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高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ
シリーズ名
MultiSenseシリーズ
シリーズ名
MultiSenseシリーズ
Carnegie Robotics社の MultiSenseシリーズ は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を持つステレオ3Dセンサです。
測距レンジ1.4m ~ 30m、使用環境温度 -40℃ ~ +80℃でカラーカメラを搭載した屋外用途向けの MultiSense S30 と、測距レンジ0.5m ~ 20m、超広角FOV 135°×84°、プロジェクションレーザーを搭載した屋内用途向けの MultiSense KS21 をラインナップしています。それぞれオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムイメージデータ、デプスデータや点群等のROS Topicが使用可能です。
HW / SWカスタム対応
Carnegie Robotics社は、受託開発・共同開発やOEM生産を設立当初より行っております。お客様のご要望に応じて柔軟にハードウェアとソフトウェア両面でカスタム対応可能です。開発から生産まで全て自社工場で行っており、高品質で安定した生産管理体制が整っています。特に米国ロボット業界では高い信頼を得ており、様々な自律走行車両に導入されています。高い耐環境性能でオンボード処理搭載のステレオ3Dセンサは建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

高耐環境性能 屋外用途向け
「MultiSense S30」
「MultiSense S30」

測距レンジ | 1.4m ~ 30m |
ステレオ画像センサ(単体) | 1920×1280 @30fps |
FOV(単眼) | 91°×54° |
使用環境温度 | -40℃ ~ +80℃ |
耐振動・衝撃性能 | 15G/100G |
防水防塵 | IP67 |
インターフェイス | GigE(1000BASE-T) |
サイズ(H×W×D) | 5.6×36.4×14.1cm |
その他 | カラーカメラ(カラー点群可) |
超広角FOV 屋内用途向け
「MultiSense KS21」
「MultiSense KS21」

測距レンジ | 0.5m ~ 20m |
ステレオ画像センサ(単体) | 1920×1200 @30fps |
FOV(単眼) | 135°×84° |
使用環境温度 | -30℃ ~ +65℃ |
耐振動・衝撃性能 | 10G/100G |
防水防塵 | IP67 |
インターフェイス | GigE(1000BASE-T) |
サイズ(H×W×D) | 4.7×28.5×13.5cm |
その他 | プロジェクションレーザー |
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