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3Dセンサ・システム3D sensor/system

独自開発LiDARチップにより高性能なイメージングを実現
3D-LiDARセンサ
干渉ノイズ除去機能(特許)
複数台使用時や他のLiDAR、外乱光の影響を受けない、クリアでロバスト性の高い点群データが取得可能

GPSフリーのマッピングシステム
3Dマッピング
IMU内蔵(6DoF, 200Hz)、小型軽量設計
屋内・屋外にてマッピング可能
ROS連携可能

GPS信号のない環境で自律移動制御を実現!
自律飛行制御&自律走行制御システム
非GPS環境でSLAM/自律移動制御
リアルタイム経路計画、自動障害物回避と経路復帰
カスタムインテグレーション対応

LiDAR・GPS不要、小型・軽量・省電力
NIナビゲーションシステム開発キット
カメラ単体で自律飛行&自律走行を実現
ドローン・AMRなど様々なプラットフォームに搭載可
ROS1&ROS2、Mavlnk、PX4対応

デプスデータや点群等のROS Topicが使用可能
高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ
オンボードプロセッサー搭載
使用温度環境: -40℃ ~ +80℃
耐振動・衝撃性能:15G/100G 防水防塵性能:IP67

ディープセンサフュージョンシステム
リアルタイム高精度測位センサ
2基のRTK-GNSSとカメラを使ったVision Odometry、
IMUを用い衛星受信状況が悪い環境下でも高精度な位置測量を実現

近距離~長距離まで優れた3Dデプスセンシングを実現
ステレオ3Dビジョンシステム
最長1000mまでの長距離センシング
優れた測定精度と分解能
独自のオートキャリブレーションアルゴリズム

パノラマRAWデータ+デプスを60fpsで撮影
全方位カメラ・ステレオカメラ
360°パノラマRAWデータ+デプス
最大60fpsのリアルタイムで撮影
幅広いアプリケーションに対応

カメラやLiDARなどセンサー位置を素早く、精度よく
センサーキャリブレーションツール
ユーザーフレンドリーなキャリブレーション手順
様々なセンサーキャリブレーションに対応 ※順次追加予定
複数の画像やデータをクラウド上で素早く処理

5つのカメラによる広視野の映像とIMUデータを同期取得
ROS・PTP対応カメラ慣性センサユニット
カメライメージとIMUデータの同期取得が可能
前方2カメラをステレオカメラとしてデプス取得可能
高精度6軸IMU (加速度/ジャイロセンサ) を搭載

モバイルロボット向けカメラベース高精度SLAMシステム
VI-SLAM 3Dポジショニングシステム
ROS対応、最大1cmの精度で自己位置を出力
屋内外問わず、様々環境で使用可能
シンプルな機器構成で専門的なノウハウなしで使用可能

モバイルロボット向けカメラベースの自律走行制御システム
VI-SLAMナビゲーションシステム
バーチャルパスの教示&追従
2D LiDARを使用した障害物回避機能
屋内、屋外、傾斜、多階層など幅広い環境に対応

ロボットアームの頭脳を担う次世代ガイドツール
ロボット用ガイドセンサ
光切断法による形状計測とロボット
コントローラーとの連携をワンパック化
多種多様なロボットメーカーに対応

様々なメーカーのLiDARでプラグアンドプレイ対応
リアルタイムLiDARデータ処理ユニット
LiDARデータの可視化、物体検出やトラッキング
Velodyne Lidar社含め様々なLiDARセンサにも対応
WEBアプリケーションとWeb API提供

簡単セットアップ、学術研究目的に最適
3次元計測ラーニングスターターキット
ツインカメラで簡単セットアップ
最短手順のキャリブレーションボタン
直観的なUI、リアルタイム3D可視化

PLC不要・PCで直接制御(C#/Python対応)
ネットワークサーボモータ
イーサネット通信に対応したコンパクトサーボモータ
制御機器が統合された一体型のサーボシステム
ウェブサーバ経由で遠隔からモーターの設定・操作が可能

アルゴでは、三次元・3D LiDAR、TOFカメラ・センサーやマッピング・自立制御ユニット、物標検知・処理ソフトウェア、産業ロボット用で光切断法を用いたの高精度ガイドセンサ、全方位カメラ・ステレオセンサ、慣性センサユニットなど様々な三次元センサやカメラ、応用製品までを取り扱っております。
車の自動運転(AD/ADAS)、AGV/UGV制御、UAV、物流支援システム、スマートシティー、モビリティーサービス、ラストマイルデリバリー、工場生産革新、人とロボットの協業、高精度3D地図生成、安全センシングと高度セキュリティーなどの分野で開発・応用が進んでいます。
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