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• ３ＤビジュアルSLAMナビゲーションシステム
• 屋内外、床面の状況や傾斜など環境問わず使用可能
• 動的に変化する混雑した環境でも利用可能
• マップを継続的に自動更新
• 2D LiDARを使用した障害物回避機能
• シンプルなWEB GUIで専門的な知識なしで操作可能
• AGV・AMRなどの統合操作のためのVDA5050標準に準拠
• 設置場所に応じた水平（横）・垂直（縦）の２モデルを用意
• メーカーインテグレーション必須
• ROS対応

Sevensense Roboticsは、複数カメラを用いた業界最高クラスのビジュアルSLAM （マッピング＆ローカライゼーション）処理技術を有しています。Alphasense Autonomyは、そのSLAMアルゴリズムによる高精度３Ｄポジショニングと高度なAIパーセプション、ナビゲーション技術を組み合わせたロボット向け自律制御システムです。信頼性の高い安全動作と高度な動作制御、動的な障害物回避機能を備え、あらゆる移動ロボットに搭載可能です。

センサは５つの高感度カメラ画像と高精度６軸IMUデータを同期して出力するCore Researchをベースとしたマルチカメラ慣性センサユニットを搭載しています。センサはフレームに固定されており、工場でキャリブレーション済みです。このセンサからの出力データと車輪からのオドメトリ情報を使用して処理を行います。シンプルで使いやすいWEB GUI（Alphasense Console）を備えており、専門的な知識がなくてもご利用いただけます。

屋内や屋外、傾斜のある場所、多階層など環境問わず使用でき、動的に変化する環境でも継続的にマップを更新し、常に最新のマップを提供可能です。取得したマップはAlphasenseシステム間で共有することができ、複数台でのフリート制御にも活用できます。プラットフォームは、自動走行ロボット、AGV（無人搬送機）、AMR（自律走行搬送ロボット）、自律走行フォークリフトなどでご利用いただけます。車両へのインテグレーションはメーカーの作業が必要となります。

システムはUDPでデータ通信を行っており、UDP-ROSブリッジを利用することでROSでの制御も可能です。SevensenseのSLAM技術を製品に組込む場合は、より自由度の高い設計が可能ですので、詳細はお問合せください。