MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ
シリーズ名
36C/M/Aシリーズ
シリーズ名
36C/M/Aシリーズ
NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延
- NVIDIA Jetson Nano, Raspberry Pi 4に接続
- NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
- L4Tで動作するドライバ用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
- 複数台同時接続のキャリアボード
- FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
- 同軸ケーブル経由で電源供給可
MIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラインターフェイスを選択する理由
The Imaging Source社（TIS社）のMIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやJetsonのISP（Image Signal Processor）や、DSP（Digital Signal Processor）にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェイスに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮（H.264 / H.256など）などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。
TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー
TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバを提供します。また、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™に6台のFPD-Link IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報にアクセスができ、アルゴからのソフトウェアサポートによって開発が非常にスムーズになります。
Jetson NX搭載エッジカメラ
- エッジコンピューティングの入門に
- NVIDIA Jetson Xavier NX
- JetPackソフトウェア同梱
- HALCONでの画像処理も可能
- DFE＝カラー、DME＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DFEJNX296 DMEJNX296 |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global |
| 2 | DFEJNX568 DMEJNX568 |
2448×2048 | 75 | Sony IMX568 | 1/1.8" | global |
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FPD-Link III IP67ハウジングカメラ
- 小型防水防塵で低価格
- 36×36×60.3 mm（レンズ部含む）
- IP67対応FAKRAコネクタケーブル15mあり
- カメラには外部電源不要、複数台制御可
- DFK＝カラー、DMK＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | レンズマウント | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DFK36CX297-I67 DMK36CX297-I67 |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | ○ | M12 |
| 2 | DFK36CX296-I67 DMK36CX296-I67 |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | ○ | M12 |
| 3 | DFK36CX290-I67 DMK36CX290-I67 |
1920×1080 | 60 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
| 4 | DFK36CX462-I67 | 1920×1080 | 60 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
| 5 | DFK36CX390-I67 | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.6" | rolling | ○ | M12 |
| 6 | DFK36CR0234-I67 DMK36CR0234-I67 |
1920×1200 | 100 | AR0234CS | 1/2.6" | global | ○ | M12 |
| 7 | DFK36CX335-I67 DMK36CX335-I67 |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
| 8 | DFK36CX415-I67 DMK36CX415-I67 |
3840×2160 | 30 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
FPD-Link IIIボードカメラ
- 小型/軽量/ローコスト
- デシリアライザーボードのオプション有
- ケーブル長15m対応可
- 30×30×27.5 mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DFM36CX297-ML DMM36CX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | △ |
| 2 | DFM36CX296-ML DMM36CX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | △ |
| 3 | DFM36CX290-ML DMM36CX290-ML |
1920×1080 | 60 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
| 4 | DFM36CX462-ML | 1920×1080 | 60 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
| 5 | DFM36CX390-ML | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.6" | rolling | × | △ |
| 6 | DFM36CR0234-ML DMM36CR0234-ML |
1920×1200 | 100 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | △ |
| 7 | DFM36CX335-ML DMM36CX335-ML |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
| 8 | DFM36CX415-ML DMM36CX415-ML |
3840×2160 | 30 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
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MIPI CSI-2 15Pin ボードカメラ
- MIPI CSI-2 28Pin センサモジュールに15Pin変換アダプタ搭載
- ラズパイ、Jetsonに直結可能
- 30×30×16.2mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DFM36AX297-ML DMM36AX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | ○ |
| 2 | DFM36AX296-ML DMM36AX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | ○ |
| 3 | DFM36AX290-ML DMM36AX290-ML |
1920×1080 | 60 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 4 | DFM36AX462-ML | 1920×1080 | 60 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 5 | DFM36AX390-ML | 1920×1200 | 25 | Sony IMX390 | 1/2.6" | rolling | × | ○ |
| 6 | DFM36AR0234-ML DMM36AR0234-ML |
1920×1200 | 60 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | ○ |
| 7 | DFM36AX335-ML DMM36AX335-ML |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 8 | DFM36AX415-ML DMM36AX415-ML |
3840×2160 | 50 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
MIPI CSI-2 28Pin センサモジュール
- 小型/軽量/ローコスト/量産専用モデル限定
- シンプル最小構成
- 安定長期供給、装置組み込みに最適
- 30×30×4.25mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DFM36MX297-ML DMM36MX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | ◎ |
| 2 | DFM36MX296-ML DMM36MX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | ◎ |
| 3 | DFM36MX290-ML DMM36MX290-ML |
1920×1080 | 120 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
| 4 | DFM36MX462-ML | 1920×1080 | 120 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
| 5 | DFM36MX390-ML | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.6" | rolling | × | ◎ |
| 6 | DFM36MR0234-ML DMM36MR0234-ML |
1920×1200 | 120 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | ◎ |
| 7 | DFM36MX335-ML DMM36MX335-ML |
2592×1944 | 60 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
| 8 | DFM36MX415-ML DMM36MX415-ML |
3840×2160 | 90 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
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MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ開発キット
- エッジコンピューティングの入門に
- NVIDIA Jetson Nano
- Raspbery Pi 4 Model B
- libargus/GStreamer/DeepStream/Visionworks
| 商品コード （型番） |
インター フェース |
接続 台数 |
エッジコンピュータ 本体 |
付属品 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| カメラ レンズ |
レンズ ホルダー |
デシリアライザー ボード |
ケーブル | 三脚＆ 三脚アダプタ |
|||||
| 1 | JNA_FPD B1 | FPD-Link III | 1 | JetsonNano他 | 無し | 1 | MDSER-FPD-1CH | １m×１本 | 1 |
| 2 | JNA_FPD B2 | FPD-Link III | 2 | JetsonNano他 | 無し | 2 | MDSER-FPD-2CH | １m×２本 | 2 |
| 3 | RP4_CSI B1 | MIPI CSI-2 （15Pin） |
1 | Raspberry Pi 4 Model B他 | 無し | 1 | - | 30cm×１本 | 1 |
| 4 | RP4_FPD B1 | FPD-Link III | 1 | Raspberry Pi 4 Model B他 | 無し | 1 | MDSER-FPD-1CH | １m×１本 | 1 |
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FPD-Link III キャリアボード
- シンプル最小構成で最大のAIパフォーマンス
- ６台同時取込
- 外部トリガー入力可
- Linux各種サンプルプログラムあり
| 商品コード（型番） | FPD-Link III カメラ接続可能台数 | 搭載可能Jetson | 外部トリガー入力 | ケース | FPD-Link III カメラ | MIPIカメラ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CBB 6-JX-FPD | ６台 | Nano、NX | 有り | 無し | 〇 | |
| CBH 6-JX-FPD | ６台 | Nano、NX | 有り | 有り | 〇 |
オプション
- Linux、Disk Images、ドライバー、gstreamerソースコード標準品付属
| 商品コード（型番） | 内容 | 接続先 | FPD-Link III カメラ | MIPIカメラ | |
|---|---|---|---|---|---|
 |
CA-FAKRA-IP67-1m | FAKRA IP67ケーブル1m | FPD-Link IIIカメラ | 〇 | |
|
CA-FAKRA-IP67-15m | FAKRA IP67ケーブル15m | FPD-Link IIIカメラ | 〇 | |
 |
MDSER-FPD-1CH | FPD-LINKカメラ用デシリアライザー1ch | RP/JN/JNX | 〇 | |
 |
MDSER-FPD-2CH | FPD-LINKカメラ用デシリアライザー2ch | JN/JNX | 〇 | |
 |
MDSER-FPD-6CH | FPD-LINKカメラ用デシリアライザー6ch | AGX | 〇 | |
 |
JNARP4_1CSI_ADP | MIPIカメラ用 15Pin変換アダプタ | センサモジュール | 〇 | |
 |
TLH 10-M | MIPI/FPD-LINKカメラ用レンズホルダ | センサモジュール/ボードカメラ | 〇 | 〇 |
| PSU/JetNano/EA | JN電源 | JN | 〇 | 〇 | |
| PSU/Rasp4B/EA | RP電源 | RP | 〇 | 〇 |
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