MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ

シリーズ名

36S（22Pin）・36A（15Pin）・36C（FPD-Link III）シリーズ

NXP、NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延

• 
• 
• 

• NXP i.MX8 PlusやRaspberry Pi 5に接続
• NVIDIA Jetson Nano, Orin NXにも対応
• NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
• L4Tで動作するドライバ用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
• 複数台同時接続のキャリアボード
• FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
• 同軸ケーブル経由で電源供給可

カタログPDF

MIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラインターフェースを選択する理由

The Imaging Source社（TIS社）のMIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやJetsonのISP（Image Signal Processor）や、DSP（Digital Signal Processor）にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェースに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮（H.264 / H.256など）などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。

TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー

TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバを提供します。また、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™に6台のFPD-Link IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報にアクセスができ、アルゴからのソフトウェアサポートによって開発が非常にスムーズになります。

• MIPIローコストカメラ
• FPD-LINK IIIカメラ
• 開発キット
• オプション

MIPI CSI-2 22Pin センサモジュール

• Raspberry Pi 5/Orin NX/NXP i.MX 8M Plusドライバ有り
• 小型/軽量/ローコスト/量産専用モデル限定
• シンプル最小構成
• 安定長期供給、装置組み込みに最適
• 30×30×6mm
• DFM＝カラー、DMM＝モノクロ

商品コード（型番）		解像度	フレームレート	センサ型番	サイズ	シャッター	トリガー	備考
1	DFM36SX297-ML DMM36SX297-ML	720×540	120	Sony IMX297	1/2.9"	global	○
2	DFM36SX296-ML DMM36SX296-ML	1440×1080	60	Sony IMX296	1/2.9"	global	○
3	DFM36SX290-ML DMM36SX290-ML	1920×1080	120	Sony IMX290	1/2.8"	rolling	×
4	DFM36SX462-ML DMM36SX462-ML	1920×1080	120	Sony IMX462	1/2.8"	rolling	×
5	DFM36SR0234-ML DMM36SR0234-ML	1920×1200	120	AR0234CS	1/2.6"	global	○	近日発売予定
6	DFM36SX568-ML DMM36SX568-ML	2448×2048	79	Sony IMX568	1/1.8"	global	○	近日発売予定
7	DFM36SR0521-ML DMM36SR0521-ML	2592×1944	60	AR0521	1/2.5"	rolling	○	近日発売予定
8	DFM36SX415-ML DMM36SX415-ML	3840×2160	50	Sony IMX415	1/2.8"	rolling	×	近日発売予定
9	DFM36SR2020-ML DMM36SR2020-ML	5120×3840	30	AR2020	1/1.8"	rolling	○	近日発売予定

MIPI CSI-2 15Pin ボードカメラ

• Raspberry Pi 4 Model B/Jetson Nano/Xavier NXドライバ有り
• 30×30×16.2mm
• DFM＝カラー、DMM＝モノクロ

商品コード（型番）		解像度	フレームレート	センサ型番	サイズ	シャッター	トリガー	備考
1	DFM36AX297-ML DMM36AX297-ML	720×540	120	Sony IMX297	1/2.9"	global	○
2	DFM36AX296-ML DMM36AX296-ML	1440×1080	60	Sony IMX296	1/2.9"	global	○
3	DFM36AX290-ML DMM36AX290-ML	1920×1080	60	Sony IMX290	1/2.8"	rolling	×
4	DFM36AX462-ML	1920×1080	60	Sony IMX462	1/2.8"	rolling	×
5	DFM36AX390-ML	1920×1200	25	Sony IMX390	1/2.7"	rolling	×
6	DFM36AR0234-ML DMM36AR0234-ML	1920×1200	60	AR0234CS	1/2.6"	global	○
7	DFM36AX335-ML DMM36AX335-ML	2592×1944	30	Sony IMX335	1/2.8"	rolling	×
8	DFM36AX415-ML DMM36AX415-ML	3840×2160	50	Sony IMX415	1/2.8"	rolling	×

▲タブのトップへ戻る

FPD-Link III IP67ハウジングカメラ

• 防水防塵小型で低価格
• 36×36×60.3 mm（レンズチューブ内径21mm）
• IP67対応FAKRAコネクタケーブル15mあり
• カメラには外部電源不要、複数台制御可
• DFK＝カラー、DMK＝モノクロ

商品コード（型番）		解像度	フレームレート	センサ型番	サイズ	シャッター	IP67	レンズマウント
1	DFK36CX297-I67 DMK36CX297-I67	720×540	120	Sony IMX297	1/2.9"	global	○	M12
2	DFK36CX296-I67 DMK36CX296-I67	1440×1080	60	Sony IMX296	1/2.9"	global	○	M12
3	DFK36CX290-I67 DMK36CX290-I67	1920×1080	60	Sony IMX290	1/2.8"	rolling	○	M12
4	DFK36CX462-I67	1920×1080	60	Sony IMX462	1/2.8"	rolling	○	M12
5	DFK36CX390-I67	1920×1200	50	Sony IMX390	1/2.7"	rolling	○	M12
6	DFK36CR0234-I67 DMK36CR0234-I67	1920×1200	100	AR0234CS	1/2.6"	global	○	M12
7	DFK36CX335-I67 DMK36CX335-I67	2592×1944	30	Sony IMX335	1/2.8"	rolling	○	M12
8	DFK36CX415-I67 DMK36CX415-I67	3840×2160	30	Sony IMX415	1/2.8"	rolling	○	M12

FPD-Link IIIボードカメラ

• 小型/軽量/ローコスト
• デシリアライザーボードのオプション有
• ケーブル長15m対応可
• 30×30×27.5 mm
• DFM＝カラー、DMM＝モノクロ

商品コード（型番）		解像度	フレームレート	センサ型番	サイズ	シャッター	IP67	装置組組式 ローコストモデル
1	DFM36CX297-ML DMM36CX297-ML	720×540	120	Sony IMX297	1/2.9"	global	×	△
2	DFM36CX296-ML DMM36CX296-ML	1440×1080	60	Sony IMX296	1/2.9"	global	×	△
3	DFM36CX290-ML DMM36CX290-ML	1920×1080	60	Sony IMX290	1/2.8"	rolling	×	△
4	DFM36CX462-ML	1920×1080	60	Sony IMX462	1/2.8"	rolling	×	△
5	DFM36CX390-ML	1920×1200	50	Sony IMX390	1/2.7s"	rolling	×	△
6	DFM36CR0234-ML DMM36CR0234-ML	1920×1200	100	AR0234CS	1/2.6"	global	×	△
7	DFM36CX335-ML DMM36CX335-ML	2592×1944	30	Sony IMX335	1/2.8"	rolling	×	△
8	DFM36CX415-ML DMM36CX415-ML	3840×2160	30	Sony IMX415	1/2.8"	rolling	×	△

▲タブのトップへ戻る

NVIDIA Jetsonリファレンスデザイン

• エッジAIをNVIDIAで加速
• MIPI CSI-2、FPD-LINK III、GMSL2インターフェース
• Jetson Orin NX/Nano対応
• 36S（22pin）、36Cに対応
• ６台までのマルチカメラに対応
• IC Imaging Control4.0/libcamera/libargus/Gstreamer

モデル	ハウジング	対応Jetson	OS	キャリアボード	インターフェース	対応カメラ	接続台数
CBM-NVA-XXX	無し	Orin Nano Orin NX	Jetpack	JNX42	MIPI CSI-2（22Pin）	36S	２～４
CBB 6-JX-FPD	無し	Xavier NX	Jetpack	CBB 6-JX-FPD	FPD-LINK III	36C	１～６
CBH 6-JX-FPD	有り	Xavier NX	Jetpack	CBH 6-JX-FPD	FPD-LINK III	36C	１～６

NXP i.MX 8M Plusリファレンスデザイン

• 長い製品ライフサイクル、組込量産に最適
• MIPI CSI-2、FPD-LINK III、GMSL2インターフェース
• Toradex Verdin NXP i.MX 8M Plusに対応
• 36S（22pin）に対応
• １～２台のマルチカメラに対応
• IC Imaging Control4.0/libcamera/libargus/Gstreamer

モデル	ハウジング	対応プロセッサー	OS	キャリアボード	インターフェース	対応カメラ	接続台数
CBM-TDX-XXX	無し	iMX8M Plus	Yocto	CBM-TDX-V-I8P-8-32-PW	MIPI CSI-2（22Pin）	36S	１～２

Raspberry Pi 5プラットフォーム

• コストが最適化された汎用性の高いラズパイ5
• USB3Vision、GigEVision、MIPI CSI-2に対応
• Toradex Verdin NXP i.MX 8M Plusに対応
• 36S（22pin）に対応
• １～４台のマルチカメラに対応
• IC Imaging Control4.0/libcamera/libargus/Gstreamer

モデル	ハウジング	搭載プロセッサー	OS	キャリアボード	インターフェース	対応カメラ	接続台数
Raspberry Pi 5	無し 有り	Cortex-A76	Raspberry Pi OS （64-bit）	Raspberry Pi 5	USB3.0 GigE MIPI CSI-2（22Pin）	37U / 32U / 47G / 36S（※）	１～４

（※）一部モデルのみ

▲タブのトップへ戻る

オプション

• Linux、Disk Images、ドライバ、gstreamerソースコード標準品付属

	商品コード（型番）	内容	接続先	FPD-Link III カメラ	MIPIカメラ
	CA-FAKRA-IP67-1m	FAKRA IP67ケーブル1m	FPD-Link IIIカメラ	〇
	CA-FAKRA-IP67-15m	FAKRA IP67ケーブル15m	FPD-Link IIIカメラ	〇
	MDSER-FPD-1CH	FPD-LINKカメラ用デシリアライザー1ch	RP/JN/JNX	〇
	MDSER-FPD-2CH	FPD-LINKカメラ用デシリアライザー2ch	JN/JNX	〇
	MDSER-FPD-6CH	FPD-LINKカメラ用デシリアライザー6ch	AGX	〇
	JNARP4_1CSI_ADP	MIPIカメラ用 15Pin変換アダプタ	センサモジュール		〇
	TLH 10-M	MIPI/FPD-LINKカメラ用レンズホルダ	センサモジュール/ボードカメラ	〇	〇
	PSU/JetNano/EA	JN電源	JN	〇	〇
	PSU/Rasp4B/EA	RP電源	RP	〇	〇

▲タブのトップへ戻る