MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ
シリーズ名
36C/M/A/Vシリーズ
シリーズ名
36C/M/A/Vシリーズ
NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延
- NVIDIA Jetson Nano, Raspberry Pi 4に接続
- NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
- L4Tで動作するドライバ用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
- 複数台同時接続のキャリアボード
- FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
- 同軸ケーブル経由で電源供給可
MIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラインターフェイスを選択する理由
The Imaging Source社（TIS社）のMIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやISP（Image Signal Processor）、DSP（Digital Signal Processor）にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェイスに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮（H.264 / H.256など）などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。
TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー
TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバを提供します。また、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™に6台のFPD-Link IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報、属人的サポートによって開発が非常にスムーズになります。
MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ開発キット
- エッジコンピューティングの入門に
- Raspbery Pi 4 Model B
- NVIDIA Jetson Nano
- NVIDIA Jetson Xavier NX
- MIPI CSI-2＆FPD-Link III、1ch/2ch入力対応
- libargus/GStreamer/DeepStream/Visionworks
| 商品コード （型番） |
インター フェース |
接続 台数 |
エッジコンピュータ 本体 |
付属品 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| カメラ レンズ |
レンズ ホルダー |
デシリアライザー ボード |
ケーブル | 三脚＆ 三脚アダプタ |
|||||
| 1 | JNA_CSI B1 | MIPI CSI-2 （15Pin） |
1 | JetsonNano他 | 無し | 1 | - | 30cm×１本 | 1 |
| 2 | JNA_CSI B2 | MIPI CSI-2 （15Pin） |
2 | JetsonNano他 | 無し | 2 | - | 30cm×２本 | 2 |
| 3 | JNA_FPD B1 | FPD-Link III | 1 | JetsonNano他 | 無し | 1 | MDSER-FPD-1CH | １m×１本 | 1 |
| 4 | JNA_FPD B2 | FPD-Link III | 2 | JetsonNano他 | 無し | 2 | MDSER-FPD-2CH | １m×２本 | 2 |
| 5 | RP4_CSI B1 | MIPI CSI-2 （15Pin） |
1 | Raspberry Pi 4 Model B他 | 無し | 1 | - | 30cm×１本 | 1 |
| 6 | RP4_FPD B1 | FPD-Link III | 1 | Raspberry Pi 4 Model B他 | 無し | 1 | MDSER-FPD-1CH | １m×１本 | 1 |
| 7 | JNX_CSI B1 | MIPI CSI-2 （15Pin） |
1 | Jetson Xavier NX他 | 無し | 1 | - | 30cm×１本 | 1 |
| 8 | JNX_CSI B2 | MIPI CSI-2 （15Pin） |
2 | Jetson Xavier NX他 | 無し | 2 | - | 30cm×２本 | 2 |
| 9 | JNX_FPD B1 | FPD-Link III | 1 | Jetson Xavier NX他 | 無し | 1 | MDSER-FPD-1CH | １m×１本 | 1 |
| 10 | JNX_FPD B2 | FPD-Link III | 2 | Jetson Xavier NX他 | 無し | 2 | MDSER-FPD-2CH | １m×２本 | 2 |
FPD-Link III IP67ハウジングカメラ
- 小型防水防塵で低価格
- IP67対応FAKRAコネクタケーブル15mあり
- カメラには外部電源不要、複数台制御可
- 36×36×60.3 mm
- DFK＝カラー、DMK＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | レンズマウント | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 11 | DFK36CX297-I67 DMK36CX297-I67 |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | ○ | M12 |
| 12 | DFK36CX296-I67 DMK36CX296-I67 |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | ○ | M12 |
| 13 | DFK36CX290-I67 DMK36CX290-I67 |
1920×1080 | 60 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
| 14 | DFK36CX462-I67 | 1920×1080 | 60 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
| 15 | DFK36CX390-I67 | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.7" | rolling | ○ | M12 |
| 16 | DFK36CR0234-I67 DMK36CR0234-I67 |
1920×1200 | 100 | AR0234CS | 1/2.6" | global | ○ | M12 |
| 17 | DFK36CX335-I67 DMK36CX335-I67 |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
| 18 | DFK36CX415-I67 DMK36CX415-I67 |
3840×2160 | 30 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | ○ | M12 |
FPD-Link IIIボードカメラ
- 小型/軽量/ローコスト
- デシリアライザーボードのオプション有
- ケーブル長15m対応可
- 30×30×27.5 mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 19 | DFM36CX297-ML DMM36CX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | △ |
| 20 | DFM36CX296-ML DMM36CX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | △ |
| 21 | DFM36CX290-ML DMM36CX290-ML |
1920×1080 | 60 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
| 22 | DFM36CX462-ML | 1920×1080 | 60 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
| 23 | DFM36CX390-ML | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.7" | rolling | × | △ |
| 24 | DFM36CR0234-ML DMM36CR0234-ML |
1920×1200 | 100 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | △ |
| 25 | DFM36CX335-ML DMM36CX335-ML |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
| 26 | DFM36CX415-ML DMM36CX415-ML |
3840×2160 | 30 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | △ |
MIPI CSI-2 15Pin ボードカメラ
- MIPI CSI-2 28Pin センサモジュールに15Pin変換アダプタ搭載
- ラズパイ、Jetsonに直結可能
- 30×30×16.2mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 27 | DFM36AX297-ML DMM36AX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | ○ |
| 28 | DFM36AX296-ML DMM36AX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | ○ |
| 29 | DFM36AX290-ML DMM36AX290-ML |
1920×1080 | 60 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 30 | DFM36AX462-ML | 1920×1080 | 60 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 31 | DFM36AX390-ML | 1920×1200 | 25 | Sony IMX390 | 1/2.7" | rolling | × | ○ |
| 32 | DFM36AR0234-ML DMM36AR0234-ML |
1920×1200 | 60 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | ○ |
| 33 | DFM36AX335-ML DMM36AX335-ML |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 34 | DFM36AX415-ML DMM36AX415-ML |
3840×2160 | 50 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
MIPI CSI-2 22Pin ボードカメラ
- MIPI CSI-2 28Pin センサモジュールに22Pin変換アダプタ搭載
- ラズパイ、Jetsonに直結可能
- 30×30×16.2mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35 | DFM36VX297-ML DMM36VX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | ○ |
| 36 | DFM36VX296-ML DMM36VX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | ○ |
| 37 | DFM36VX290-ML DMM36VX290-ML |
1920×1080 | 120 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 38 | DFM36VX462-ML | 1920×1080 | 120 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 39 | DFM36VX390-ML | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.7" | rolling | × | ○ |
| 40 | DFM36VR0234-ML DMM36VR0234-ML |
1920×1200 | 120 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | ○ |
| 41 | DFM36VX335-ML DMM36VX335-ML |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
| 42 | DFM36VX415-ML DMM36VX415-ML |
3840×2160 | 90 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | ○ |
MIPI CSI-2 28Pin センサモジュール
- 小型/軽量/ローコスト/量産専用モデル限定
- シンプル最小構成
- 安定長期供給、装置組み込みに最適
- 30×30×4.25mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレームレート | センサ型番 | サイズ | シャッター | IP67 | 装置組組式 ローコストモデル |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 43 | DFM36MX297-ML DMM36MX297-ML |
720×540 | 120 | Sony IMX297 | 1/2.9" | global | × | ◎ |
| 44 | DFM36MX296-ML DMM36MX296-ML |
1440×1080 | 60 | Sony IMX296 | 1/2.9" | global | × | ◎ |
| 45 | DFM36MX290-ML DMM36MX290-ML |
1920×1080 | 120 | Sony IMX290 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
| 46 | DFM36MX462-ML | 1920×1080 | 120 | Sony IMX462 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
| 47 | DFM36MX390-ML | 1920×1200 | 50 | Sony IMX390 | 1/2.7" | rolling | × | ◎ |
| 48 | DFM36MR0234-ML DMM36MR0234-ML |
1920×1200 | 120 | AR0234CS | 1/2.6" | global | × | ◎ |
| 49 | DFM36MX335-ML DMM36MX335-ML |
2592×1944 | 30 | Sony IMX335 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
| 50 | DFM36MX415-ML DMM36MX415-ML |
3840×2160 | 90 | Sony IMX415 | 1/2.8" | rolling | × | ◎ |
オプション
- Linux、Disk Images、ドライバ、gstreamerソースコード標準品付属
| 商品コード（型番） | 内容 | 接続先 |
|---|---|---|
| CA-FAKRA-IP67-1m | FAKRA IP67ケーブル1m | FPD-Link IIIカメラ |
| CA-FAKRA-IP67-15m | FAKRA IP67ケーブル15m | FPD-Link IIIカメラ |
| MDSER-FPD-1CH | FPD-LINKカメラ用デシリアライザー1ch | RP/JN/JNX |
| MDSER-FPD-2CH | FPD-LINKカメラ用デシリアライザー2ch | JN/JNX |
| MDSER-FPD-6CH | FPD-LINKカメラ用デシリアライザー6ch | AGX |
| JNARP4_1CSI_ADP | MIPIカメラ用 15Pin変換アダプタ | センサモジュール |
| TLH 10-M | MIPI/FPD-LINKカメラ用レンズホルダ | センサモジュール/ボードカメラ |
| PSU/JetNano/EA | JN電源 | JN |
| PSU/Rasp4B/EA | RP電源 | RP |
