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MIPI CSI-2&FPD-Link IIIカメラ

シリーズ名

36C/M/A/Vシリーズ

NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延


point
  • NVIDIA Jetson Nano, Raspberry Pi 4に接続
  • NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
  • L4Tで動作するドライバー用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
  • 複数台同時接続のキャリアボード
  • FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
  • 同軸ケーブル経由で電源供給可

MIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラインターフェイスを選択する理由

The Imaging Source社(TIS社)のMIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやISP(Image Signal Processor)、DSP(Digital Signal Processor)にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェイスに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮(H.264 / H.256など)などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。

TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー

TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバーを提供します。また、NVIDIA™JetsonNano®、Xavier NX およびRaspberry Pi 4に6台のMIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link-IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報、属人的サポートによって開発が非常にスムーズになります。

MIPI CSI-2&FPD-Link IIIカメラ開発者キット

  • エッジコンピューティングの入門に
  • Raspbery Pi 4 Model B
  • NVIDIA Jetson Nano
  • NVIDIA Jetson Xavier NX
  • MIPI CSI-2&FPD-Link III、1ch/2ch入力対応
  • libargus/GStreamer/DeepStream/Visionworks
商品コード
(型番)
インター
フェース
接続
台数
エッジコンピュータ
本体
付属品
カメラ
レンズ
レンズ
ホルダー
デシリアライザー
ボード
ケーブル 三脚&
三脚アダプタ
1 JNA_CSI B1 MIPI CSI-2
(15pin)
1 JetsonNano他 無し 1 - 30cm×1本 1
2 JNA_CSI B2 MIPI CSI-2
(15pin)
2 JetsonNano他 無し 2 - 30cm×2本 2
3 JNA_FPD B1 FPD-Link III 1 JetsonNano他 無し 1 MDSER-FPD-1CH 1m×1本 1
4 JNA_FPD B2 FPD-Link III 2 JetsonNano他 無し 2 MDSER-FPD-2CH 1m×2本 2
5 RP4_CSI B1 MIPI CSI-2
(15pin)
1 Raspberry Pi 4 Model B他 無し 1 - 30cm×1本 1
6 RP4_FPD B1 FPD-Link III 1 Raspberry Pi 4 Model B他 無し 1 MDSER-FPD-1CH 1m×1本 1
7 JNX_CSI B1 MIPI CSI-2
(15pin)
1 Jetson Xavier NX他 無し 1 - 30cm×1本 1
8 JNX_CSI B2 MIPI CSI-2
(15pin)
2 Jetson Xavier NX他 無し 2 - 30cm×2本 2
9 JNX_FPD B1 FPD-Link III 1 Jetson Xavier NX他 無し 1 MDSER-FPD-1CH 1m×1本 1
10 JNX_FPD B2 FPD-Link III 2 Jetson Xavier NX他 無し 2 MDSER-FPD-2CH 1m×2本 2

FPD-Link III IP67ハウジングカメラ

  • 小型防水防塵で低価格
  • IP67対応FAKRAコネクタケーブル15mあり
  • カメラには外部電源不要、複数台制御可
  • 36×36×60.3 mm
  • DFK=カラー、DMK=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 レンズマウント
11 DFK36CX297-I67
DMK36CX297-I67
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global M12
12 DFK36CX296-I67
DMK36CX296-I67
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global M12
13 DFK36CX290-I67
DMK36CX290-I67
1920×1080 60 Sony IMX290 1/2.8" rolling M12
14 DFK36CX462-I67 1920×1080 60 Sony IMX462 1/2.8" rolling M12
15 DFK36CX390-I67 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.7" rolling M12
16 DFK36CR0234-I67
DMK36CR0234-I67
1920×1200 100 AR0234CS 1/2.6" global M12
17 DFK36CX335-I67
DMK36CX335-I67
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling M12

FPD-Link IIIボードカメラ

  • 小型/軽量/ローコスト
  • デシリアライザーボードのオプション有
  • ケーブル長15m対応可
  • 30×30×27.5 mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
18 DFM36CX297-ML
DMM36CX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
19 DFM36CX296-ML
DMM36CX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
20 DFM36CX290-ML
DMM36CX290-ML
1920×1080 60 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
21 DFM36CX462-ML 1920×1080 60 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
22 DFM36CX390-ML 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.7" rolling ×
23 DFM36CR0234-ML
DMM36CR0234-ML
1920×1200 100 AR0234CS 1/2.6" global ×
24 DFM36CX335-ML
DMM36CX335-ML
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×

MIPI CSI-2 15pin ボードカメラ

  • MIPI CSI-2 28pin センサモジュールに15pin変換アダプタ搭載
  • ラズパイ、Jetsonに直結可能
  • 30×30×16.2mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
25 DFM36AX297-ML
DMM36AX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
26 DFM36AX296-ML
DMM36AX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
27 DFM36AX290-ML
DMM36AX290-ML
1920×1080 60 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
28 DFM36AX462-ML 1920×1080 60 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
29 DFM36AX390-ML 1920×1200 25 Sony IMX390 1/2.7" rolling ×
30 DFM36AR0234-ML
DMM36AR0234-ML
1920×1200 60 AR0234CS 1/2.6" global ×
31 DFM36AX335-ML
DMM36AX335-ML
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×

MIPI CSI-2 22pin ボードカメラ

  • MIPI CSI-2 28pin センサモジュールに22pin変換アダプタ搭載
  • ラズパイ、Jetsonに直結可能
  • 30×30×16.2mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
32 DFM36VX297-ML
DMM36VX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
33 DFM36VX296-ML
DMM36VX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
34 DFM36VX290-ML
DMM36VX290-ML
1920×1080 120 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
35 DFM36VX462-ML 1920×1080 120 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
36 DFM36VX390-ML 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.7" rolling ×
37 DFM36VR0234-ML
DMM36VR0234-ML
1920×1200 120 AR0234CS 1/2.6" global ×
38 DFM36VX335-ML
DMM36VX335-ML
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×

MIPI CSI-2 28pin センサモジュール

  • 小型/軽量/ローコスト/量産専用モデル限定
  • シンプル最小構成
  • 安定長期供給、装置組み込みに最適
  • 30×30×4.25mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
39 DFM36MX297-ML
DMM36MX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
40 DFM36MX296-ML
DMM36MX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
41 DFM36MX290-ML
DMM36MX290-ML
1920×1080 120 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
42 DFM36MX462-ML 1920×1080 120 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
43 DFM36MX390-ML 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.7" rolling ×
44 DFM36MR0234-ML
DMM36MR0234-ML
1920×1200 120 AR0234CS 1/2.6" global ×
45 DFM36MX335-ML
DMM36MX335-ML
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×

オプション

  • Linux、Disk Images、ドライバー、gstreamerソースコード標準品付属
商品コード(型番) 内容 接続先
CA-FAKRA-IP67-1m FAKRA IP67ケーブル1m FPD-Link IIIカメラ
CA-FAKRA-IP67-15m FAKRA IP67ケーブル15m FPD-Link IIIカメラ
MDSER-FPD-1CH FPD-LINKカメラ用デシリアライザー1ch JN/RP/JNX
MDSER-FPD-2CH FPD-LINKカメラ用デシリアライザー2ch JN/RP/JNX
MDSER-FPD-6CH FPD-LINKカメラ用デシリアライザー6ch AGX
JNARP4_1CSI_ADP MIPIカメラ用 15pin変換アダプター センサーモジュール
TLH 10-M MIPI/FPD-LINKカメラ用レンズホルダ センサーモジュール/ボードカメラ
PSU/JetNano/EA JN電源 JN
PSU/Rasp4B/EA RP電源 RP
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