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MIPI CSI-2&FPD-Link IIIカメラ

シリーズ名

36C/M/Aシリーズ

NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延


point
  • NVIDIA Jetson Nano, Raspberry Pi 4に接続
  • NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
  • L4Tで動作するドライバ用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
  • 複数台同時接続のキャリアボード
  • FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
  • 同軸ケーブル経由で電源供給可

MIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラインターフェイスを選択する理由

The Imaging Source社(TIS社)のMIPI CSI-2またはFPD-Link IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやJetsonのISP(Image Signal Processor)や、DSP(Digital Signal Processor)にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェイスに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮(H.264 / H.256など)などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。

TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー

TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバを提供します。また、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™に6台のFPD-Link IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報にアクセスができ、アルゴからのソフトウェアサポートによって開発が非常にスムーズになります。

Jetson NX搭載エッジカメラ
  • エッジコンピューティングの入門に
  • NVIDIA Jetson Xavier NX
  • JetPackソフトウェア同梱
  • HALCONでの画像処理も可能
  • DFE=カラー、DME=モノクロ


商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター
1 DFEJNX296
DMEJNX296
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global
2 DFEJNX568
DMEJNX568
2448×2048 75 Sony IMX568 1/1.8" global
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FPD-Link III IP67ハウジングカメラ
  • 防水防塵小型で低価格
  • 36×36×60.3 mm(レンズチューブ内径21mm)
  • IP67対応FAKRAコネクタケーブル15mあり
  • カメラには外部電源不要、複数台制御可
  • DFK=カラー、DMK=モノクロ



商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 レンズマウント
1 DFK36CX297-I67
DMK36CX297-I67
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global M12
2 DFK36CX296-I67
DMK36CX296-I67
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global M12
3 DFK36CX290-I67
DMK36CX290-I67
1920×1080 60 Sony IMX290 1/2.8" rolling M12
4 DFK36CX462-I67 1920×1080 60 Sony IMX462 1/2.8" rolling M12
5 DFK36CX390-I67 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.6" rolling M12
6 DFK36CR0234-I67
DMK36CR0234-I67
1920×1200 100 AR0234CS 1/2.6" global M12
7 DFK36CX335-I67
DMK36CX335-I67
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling M12
8 DFK36CX415-I67
DMK36CX415-I67
3840×2160 30 Sony IMX415 1/2.8" rolling M12



FPD-Link IIIボードカメラ
  • 小型/軽量/ローコスト
  • デシリアライザーボードのオプション有
  • ケーブル長15m対応可
  • 30×30×27.5 mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ



商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
1 DFM36CX297-ML
DMM36CX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
2 DFM36CX296-ML
DMM36CX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
3 DFM36CX290-ML
DMM36CX290-ML
1920×1080 60 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
4 DFM36CX462-ML 1920×1080 60 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
5 DFM36CX390-ML 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.6" rolling ×
6 DFM36CR0234-ML
DMM36CR0234-ML
1920×1200 100 AR0234CS 1/2.6" global ×
7 DFM36CX335-ML
DMM36CX335-ML
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×
8 DFM36CX415-ML
DMM36CX415-ML
3840×2160 30 Sony IMX415 1/2.8" rolling ×
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MIPI CSI-2 15Pin ボードカメラ
  • MIPI CSI-2 28Pin センサモジュールに15Pin変換アダプタ搭載
  • ラズパイ、Jetsonに直結可能
  • 30×30×16.2mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ


商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
1 DFM36AX297-ML
DMM36AX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
2 DFM36AX296-ML
DMM36AX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
3 DFM36AX290-ML
DMM36AX290-ML
1920×1080 60 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
4 DFM36AX462-ML 1920×1080 60 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
5 DFM36AX390-ML 1920×1200 25 Sony IMX390 1/2.6" rolling ×
6 DFM36AR0234-ML
DMM36AR0234-ML
1920×1200 60 AR0234CS 1/2.6" global ×
7 DFM36AX335-ML
DMM36AX335-ML
2592×1944 30 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×
8 DFM36AX415-ML
DMM36AX415-ML
3840×2160 50 Sony IMX415 1/2.8" rolling ×



MIPI CSI-2 28Pin センサモジュール
  • 小型/軽量/ローコスト/量産専用モデル限定
  • シンプル最小構成
  • 安定長期供給、装置組み込みに最適
  • 30×30×4.25mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ



商品コード(型番) 解像度 フレームレート センサ型番 サイズ シャッター IP67 装置組組式
ローコストモデル
1 DFM36MX297-ML
DMM36MX297-ML
720×540 120 Sony IMX297 1/2.9" global ×
2 DFM36MX296-ML
DMM36MX296-ML
1440×1080 60 Sony IMX296 1/2.9" global ×
3 DFM36MX290-ML
DMM36MX290-ML
1920×1080 120 Sony IMX290 1/2.8" rolling ×
4 DFM36MX462-ML 1920×1080 120 Sony IMX462 1/2.8" rolling ×
5 DFM36MX390-ML 1920×1200 50 Sony IMX390 1/2.6" rolling ×
6 DFM36MR0234-ML
DMM36MR0234-ML
1920×1200 120 AR0234CS 1/2.6" global ×
7 DFM36MX335-ML
DMM36MX335-ML
2592×1944 60 Sony IMX335 1/2.8" rolling ×
8 DFM36MX415-ML
DMM36MX415-ML
3840×2160 90 Sony IMX415 1/2.8" rolling ×
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MIPI CSI-2&FPD-Link IIIカメラ開発キット
  • エッジコンピューティングの入門に
  • NVIDIA Jetson Nano
  • Raspbery Pi 4 Model B
  • libargus/GStreamer/DeepStream/Visionworks

商品コード
(型番)
インター
フェース
接続
台数
エッジコンピュータ
本体
付属品
カメラ
レンズ
レンズ
ホルダー
デシリアライザー
ボード
ケーブル 三脚&
三脚アダプタ
1 JNA_FPD B1 FPD-Link III 1 JetsonNano他 無し 1 MDSER-FPD-1CH 1m×1本 1
2 JNA_FPD B2 FPD-Link III 2 JetsonNano他 無し 2 MDSER-FPD-2CH 1m×2本 2
3 RP4_CSI B1 MIPI CSI-2
(15Pin)
1 Raspberry Pi 4 Model B他 無し 1 - 30cm×1本 1
4 RP4_FPD B1 FPD-Link III 1 Raspberry Pi 4 Model B他 無し 1 MDSER-FPD-1CH 1m×1本 1
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FPD-Link III キャリアボード
  • シンプル最小構成で最大のAIパフォーマンス
  • 6台同時取込
  • 外部トリガー入力可
  • Linux各種サンプルプログラムあり

商品コード(型番) FPD-Link III カメラ接続可能台数 搭載可能Jetson 外部トリガー入力 ケース FPD-Link III カメラ MIPIカメラ
CBB 6-JX-FPD 6台 Nano、NX 有り 無し
CBH 6-JX-FPD 6台 Nano、NX 有り 有り


オプション
  • Linux、Disk Images、ドライバー、gstreamerソースコード標準品付属
  商品コード(型番) 内容 接続先 FPD-Link III カメラ MIPIカメラ
FAKRA CA-FAKRA-IP67-1m FAKRA IP67ケーブル1m FPD-Link IIIカメラ
FAKRA CA-FAKRA-IP67-15m FAKRA IP67ケーブル15m FPD-Link IIIカメラ
MDSER-FPD-1CH MDSER-FPD-1CH FPD-LINKカメラ用デシリアライザー1ch RP/JN/JNX
MDSER-FPD-2CH MDSER-FPD-2CH FPD-LINKカメラ用デシリアライザー2ch JN/JNX
MDSER-FPD-6CH MDSER-FPD-6CH FPD-LINKカメラ用デシリアライザー6ch AGX
JNARP4_1CSI_ADP JNARP4_1CSI_ADP MIPIカメラ用 15Pin変換アダプタ センサモジュール
TLH 10-M TLH 10-M MIPI/FPD-LINKカメラ用レンズホルダ センサモジュール/ボードカメラ
  PSU/JetNano/EA JN電源 JN
  PSU/Rasp4B/EA RP電源 RP
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