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- 高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ MultiSenseシリーズ
- MultiSense KS21i
屋内用途向け超広角ステレオ3Dセンサ
製品名
MultiSense KS21i
製品名
MultiSense KS21i
超広角FOVステレオ3Dセンサ・カラー点群出力可能
▲ 3Dモデルをマウス操作で全方向からご確認いただけます
- オンボードプロセッサー搭載
- 使用温度環境:-30℃ ~ +65℃
- 耐振動・衝撃性能:10G/100G
- 200万画素モノクロカメラ×2、200万画素カラーカメラ×1
IRパターンプロジェクタ×2 - 超広角FOV(単体):135°×84°
- カラー点群出力対応
- ROS1 / ROS2 対応
Carnegie Robotics社 の MultiSense KS21i は堅牢なハウジングを持つ屋内用途向けステレオ3Dセンサです。測距レンジ0.5m ~ 20m、使用環境温度 -30℃ ~ +65℃、耐振動・衝撃性能:10G/100Gの性能を持っています。また搭載しているオンボードプロセッサーにてステレオビジョン計算やカラー点群化処理するので低遅延リアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等が出力され、なおかつ接続しているPC側への処理負荷は最小限となります。
ROS/ROS2ドライバが用意されているので簡単にセンサの導入が可能です。
屋内自動搬送機、フォークリフト、AMRや業務用清掃ロボットなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
商品コード | Multisense-KS21i |
---|---|
ステレオ用モノクロイメージセンサ | 1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2、グローバルシャッター FOV(H×V):135°×84° 焦点距離:3.9mm F/2.6 |
ステレオビジョン | アルゴリズム:Semi-global stereo matching ベースライン:21cm アルゴリズム処理スピード:30fps @0.5MP, 256 Disparity 測距レンジ:0.5m ~ 20m 距離精度:±(距離m)^2/672(単位:m) 例:±0.04m at 5m 、±0.15m at 10m |
IRパターンプロジェクタ | 波長:850nm ドット数:11,400 FOV(H×V):135°×51° |
カラーイメージセンサ | 1920×1188@30fps ×1、ローリングシャッター FOV:135°× 84° 焦点距離:3.9mm F/2.8 |
耐環境性能 | 使用環境温度:-30℃ ~ +65℃ 防水防塵性能:IP54 耐振動・衝撃性能:10Grms / 100G 耐チッピング性アルミニウムハウジング RoHS対応 |
オンボードプロセッサー | プロセッサー:Quad Core ARM A53 リアルタイム処理:ARM Cortex R5 GPU:ARM Mali-400 MP2 RAM:GB DDR4 w/ ECC OS:PetaLinux |
インターフェイス | GigE(1000BASE-T)×1 |
電源 | 9–36VDC |
公称電力 | 12W |
サイズ(H × W × D) | 5.5 × 28.5 × 10.3cm ※3Dモデル(STEP)ダウンロード |
重量 | ー |
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