- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ＆ユニット
- リアルタイム高精度測位センサ Vision RTK2/Vision RTK2 Plus
IMU性能を向上させたVision RTK2 Plusをリリース開始！
リアルタイム高精度測位センサ
製品名
Vision RTK2 / Vision RTK2 Plus
製品名
Vision RTK2 / Vision RTK2 Plus
ディープセンサフュージョンシステム
【動画更新！】実機デモ映像公開中↓
- 独自のセンサフュージョンで高精度なリアルタイム姿勢・位置推定
- オンボードセンサ群（Dual-RTK-GNSS、camera、IMU）
- Webインタフェースで簡単設定、モニタリング
Fixposition社の Vision RTK2 / Vision RTK2 Plus は、GNSSの受信環境が悪い高架下や高い建物の影などあらゆるシナリオで、高精度に位置・姿勢情報をリアルタイムに提供するハイエンドのセンサフュージョンソリューションです。
このシステムには、方位を計算できる２つの多周波数のリアルタイム・キネマティクス（RTK）GNSS受信機、組み込みカメラ（Visual-Odometry）、IMUが含まれており、短期間のGNSS停止環境でも高精度な測位を継続的に提供します。
また、必要に応じて補助センサを追加し、性能を向上させることも可能です。
| 製品名 | Vision RTK2 | Vision RTK2 Plus | ||
|---|---|---|---|---|
| 出力レート | 200Hz | |||
| 水平・垂直精度（RTK受信時） | 1.0cm ＋ 1ppm | |||
| ヨー角度精度 | 0.4° | |||
| 速度精度 | 0.05m/s | |||
| 最大速度 | 22m/s（GNSSのみの場合500m/s） | |||
| 移動距離のエラーパーセンテージ | 0.75% ※wheel odometry入力時 | |||
| Acquisition時間 | 25s（Coldスタート時） | |||
| データフォーマット | NMEA、ROS | |||
| RTK入力データ形式 | RTCM3.3 over UART or NTRIP | |||
| Wheel Odometry入力データ形式 | CAN、UART | |||
| デュアルRTKレシーバー | GPS/QZSS（L1C/A, L2C） Galileo（E1B/C, E5b） Beidou（B1I, B2I） GLONASS（L1OF, L2OF） |
|||
| カメラ | CMOS（グローバルシャッター）、120°DFOV | |||
| IMU | Gyro Range | ±2000 °/s | ±300 °/s | |
| Gyro Bias Instability | 5 °/h | 0.5 °/h | ||
| Gyro Angle Random Walk（ARW） | 0.168 °/√h | 0.015 °/√h | ||
| Accelerometer Range |
main | ±16g | ±8g | |
| high-dynamic | N/A | ±26 g | ||
| Accelerometer Bias Instability | 0.05mg | 0.15mg | ||
| Accelerometer Velocity Random Walk（VRW） | 0.0382m/s/√h | 0.03m/s/√h | ||
| 内部ストレージ容量 | 16GBフラッシュメモリー | |||
| 有線コネクタ | UART×２、CAN、イーサネット、USB-C | |||
| ワイヤレス通信 | Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n | |||
| GNSSアンテナコネクタ | SMA×２ | |||
| カメラ入力 | MIPI CSI-2×２ | |||
| 動作電源 | DC 5～36V | |||
| 消費電力（Typical） | 7.5W | |||
| 寸法／重量 | 113×130×30mm／420g | |||
| 動作・保管温度 | -40～85℃ | |||
▲タブのトップへ戻る
▲タブのトップへ戻る
- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ＆ユニット
- リアルタイム高精度測位センサ Vision RTK2/Vision RTK2 Plus
