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リアルタイム高精度測位センサ
製品名
Vision RTK2
製品名
Vision RTK2
ディープセンサフュージョンシステム
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- 独自のセンサフュージョンで高精度なリアルタイム姿勢・位置推定
- オンボードセンサ群(Dual-RTK-GNSS、camera、IMU)
- Webインタフェースで簡単設定、モニタリング
Fixposition社の Vision RTK2 は、GNSSの受信環境が悪い高架下や高い建物の影などあらゆるシナリオで、高精度に位置・姿勢情報をリアルタイムに提供するハイエンドのセンサフュージョンソリューションです。
このシステムには、方位を計算できる2つの多周波数のリアルタイム・キネマティクス(RTK)GNSS受信機、組み込みカメラ(Visual-Odometry)、IMUが含まれており、短期間のGNSS停止環境でも高精度な測位を継続的に提供します。
また、必要に応じて補助センサを追加し、性能を向上させることも可能です。
製品名 | Vision RTK2 |
---|---|
出力レート | 200Hz |
水平・垂直精度(RTK受信時) | 1.0cm + 1ppm |
ヨー角度精度 | 0.4° |
速度精度 | 0.05m/s |
最大速度 | 22m/s(GNSSのみの場合500m/s) |
移動距離のエラーパーセンテージ | 0.75% ※wheel odometry入力時 |
Acquisition時間 | 25s(Coldスタート時) |
データフォーマット | NMEA、ROS |
RTK入力データ形式 | RTCM3.3 over UART or NTRIP |
Wheel Odometry入力データ形式 | CAN、UART |
デュアルRTKレシーバー | GPS/QZSS(L1C/A, L2C) Galileo(E1B/C, E5b) Beidou(B1I, B2I) GLONASS(L1OF, L2OF) |
カメラ | CMOS(グローバルシャッター)、120°DFOV |
IMU | 7DoF(加速度、ジャイロ、気圧) |
内部ストレージ容量 | 16GBフラッシュメモリー |
有線コネクタ | UART×2、CAN、イーサネット、USB-C |
ワイヤレス通信 | Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n |
GNSSアンテナコネクタ | SMA×2 |
カメラ入力 | MIPI CSI-2×2 |
動作電源 | DC 5~36V |
消費電力(Typical) | 7.5W |
寸法/重量 | 113×130×30mm/420g |
動作・保管温度 | -40~85℃ |
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商品コード(型番) | 構成/内容 | 価格 |
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