※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。
 正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。
  1. HOME
  2. 商品検索:カテゴリ
  3. 3Dセンサ・システム
  4. リアルタイム高精度測位センサ Vision RTK2

リアルタイム高精度測位センサ

製品名

Vision RTK2

ディープセンサフュージョンシステム


point
  • 独自のセンサフュージョンで高精度なリアルタイム姿勢・位置推定
  • オンボードセンサ群(Dual-RTK-GNSS、camera、IMU)
  • Webインタフェースで簡単設定、モニタリング

Fixposition社の Vision RTK2 は、GNSSの受信環境が悪い高架下や高い建物の影などあらゆるシナリオで、高精度に位置・姿勢情報をリアルタイムに提供するハイエンドのセンサフュージョンソリューションです。

このシステムには、方位を計算できる2つの多周波数のリアルタイム・キネマティクス(RTK)GNSS受信機、組み込みカメラ(Visual-Odometry)、IMUが含まれており、長期間のGNSS停止環境でも高精度な測位を継続的に提供します。
また、必要に応じて補助センサを追加し、性能を向上させることも可能です。

内蔵センサ:GNSS・IMU・Camera/後付け可能センサ:NetworkRTK・Wheel speed
使用アプリケーションイメージ1
製品名 Vision RTK2
出力レート 200Hz
水平・垂直精度(RTK受信時) 1.0cm + 1ppm
ヨー角度精度 0.4°
速度精度 0.05m/s
最大速度 22m/s(GNSSのみの場合500m/s)
移動距離のエラーパーセンテージ 0.75% ※wheel odometry入力時
Acquisition時間 25s(Coldスタート時)
データフォーマット NMEA、ROS
RTK入力データ形式 RTCM3.3 over UART or NTRIP
Wheel Odometry入力データ形式 CAN、UART
デュアルRTKレシーバー GPS/QZSS(L1C/A, L2C)
Galileo(E1B/C, E5b)
Beidou(B1I, B2I)
GLONASS(L1OF, L2OF)
カメラ CMOS(グローバルシャッター)、120°DFOV
IMU 7DoF(加速度、ジャイロ、気圧)
内部ストレージ容量 16GBフラッシュメモリー
有線コネクタ UART×2、CAN、イーサネット、USB-C
ワイヤレス通信 Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
GNSSアンテナコネクタ SMA×2
カメラ入力 MIPI CSI-2×2
動作電源 DC 5~36V
消費電力(Typical) 7.5W
寸法/重量 113×130×30mm/420g
動作・保管温度 -40~85℃
▲タブのトップへ戻る
商品コード(型番) 構成/内容 価格
Vision RTK2 リアルタイム高精度測位センサ お問い合わせ
▲タブのトップへ戻る
使用アプリケーションイメージ2
  1. HOME
  2. 商品検索:カテゴリ
  3. 3Dセンサ・システム
  4. リアルタイム高精度測位センサ Vision RTK2
ページ上部へ戻る