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高耐環境性・高精度GNSS/INS(複合航法システム)
シリーズ名
Duroシリーズ
シリーズ名
Duroシリーズ
高耐環境性・高精度・高信頼性
- 高精度測位2周波 RTK-GNSS
- 防水防塵性能IP67
- 使用環境温度:-40℃ ~ +75℃
- 米国MIL規格MIL-STD-810準拠
- 耐振動・耐衝撃性能:7.7G / 40G
Carnegie Robotics社の Duroシリーズ は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を備え、米国MIL規格MIL-STD-810に準拠した高耐環境性・高精度GNSS/INS(複合航法システム)です。使用環境温度 -40℃ ~ +75℃で屋外の厳しい環境での使用が可能です。Swift Navigation社製Piksi Multi GNSS受信機を搭載しているので2周波RTK-GNSS利用で高精度位置情報取得や、搭載IMUからRawデータも利用可能です。
厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
商品コード | AR-Duro-Inertial-Starterkit |
---|---|
耐環境性能 | 使用温度:-40℃ ~ +75℃ 保管温度:-40℃ ~ +80℃ 湿度:95% 結露しないこと 防水防塵規格:IP67 耐振動・耐衝撃性能:7.7G / 40G |
GNSS受信機 | Piksi Multi |
対応GNSS信号 | GPS L1/L2 , GLONASS G1/G2 , BeiDou B1/B2 Galileo E1/E5b SBAS(WAAS , EGNOS , GAGAN , MSAS) QZSS L1/L2 |
通信フォーマット&プロトコル | アウトプットセンテンス: NMEA 0183 , SBP 補正データ:RTCM3.X ネットワークプロトコル:Ntrip |
電源 | 10–35VDC |
公称電力 | 5.0W |
アンテナLNA | 出力電圧:4.85VDC 最大電流:100mA |
外部通信コネクタ | シリアル通信(RS232)ポート、Ethernetポート(100Mbps) デジタルI/Oポート、電源ポート |
IMU | MEMS 6軸IMU |
サイズ(H × W × D) | 6.5cm × 13cm × 13cm |
重量 | 0.8kg |
付属品 | スターターキット(タブ参照) |
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Duro Intertial スターターキットには、動作に必要な電源ケーブルや通信ケーブルが入っています。
また、ミニアンテナも付属しており、スターターキットだけで簡単にGNSS測位が可能です。
- ・Duro Inertial 本体
- ・Swiftミニアンテナ, Dual Frequency GPS/GLN/BDS
- ・GNSS アンテナブラケット
- ・4m SMA(オス)- TNC(メス)アンテナケーブル(RG58)
- ・TNC 90°アングルアダプタ
- ・12VDC電源アダプタ
- ・シガレットソケット電源コネクタ
- ・2.5m RJ-45 - M12 Dコードケーブル(Ethernet)
- ・M12 Aコードケーブル(Serial 0 to DB9 メス)
- ・2.5m M12 5pin 電源ケーブル
- ・1m M12 Aコード 17pin 1m AUX Y字ケーブル
- ・TNC オス端子- SMA メス端子アダプタ
- ・ヌルモデムアダプタ
- ・グラウンドケーブル
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関連製品:Carnegie Robotics社 高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ ラインナップ
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