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高耐環境性・高精度GNSS/INS(複合航法システム)

シリーズ名

Duroシリーズ

高耐環境性・高精度・高信頼性


point
  • 高精度測位2周波 RTK-GNSS
  • 防水防塵性能IP67
  • 使用環境温度:-40℃ ~ +75℃
  • 米国MIL規格MIL-STD-810準拠
  • 耐振動・耐衝撃性能:7.7G / 40G

Carnegie Robotics社の Duroシリーズ は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を備え、米国MIL規格MIL-STD-810に準拠した高耐環境性・高精度GNSS/INS(複合航法システム)です。使用環境温度 -40℃ ~ +75℃で屋外の厳しい環境での使用が可能です。Swift Navigation社製Piksi Multi GNSS受信機を搭載しているので2周波RTK-GNSS利用で高精度位置情報取得や、搭載IMUからRawデータも利用可能です。

厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

商品コード AR-Duro-Inertial-Starterkit
耐環境性能 使用温度:-40℃ ~ +75℃
保管温度:-40℃ ~ +80℃
湿度:95% 結露しないこと
防水防塵規格:IP67
耐振動・耐衝撃性能:7.7G / 40G
GNSS受信機 Piksi Multi
対応GNSS信号 GPS L1/L2 , GLONASS G1/G2 , BeiDou B1/B2
Galileo E1/E5b SBAS(WAAS , EGNOS , GAGAN , MSAS)
QZSS L1/L2
通信フォーマット&プロトコル アウトプットセンテンス: NMEA 0183 , SBP
補正データ:RTCM3.X
ネットワークプロトコル:Ntrip
電源 10–35VDC
公称電力 5.0W
アンテナLNA 出力電圧:4.85VDC
最大電流:100mA
外部通信コネクタ シリアル通信(RS232)ポート、Ethernetポート(100Mbps)
デジタルI/Oポート、電源ポート
IMU MEMS 6軸IMU
サイズ(H × W × D) 6.5cm × 13cm × 13cm
重量 0.8kg
付属品 スターターキット(タブ参照)
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Duro Intertial スターターキットには、動作に必要な電源ケーブルや通信ケーブルが入っています。
また、ミニアンテナも付属しており、スターターキットだけで簡単にGNSS測位が可能です。

Duro Inertial Starterkit 内容(付属品)
  • ・Duro Inertial 本体
  • ・Swiftミニアンテナ, Dual Frequency GPS/GLN/BDS
  • ・GNSS アンテナブラケット
  • ・4m SMA(オス)- TNC(メス)アンテナケーブル(RG58)
  • ・TNC 90°アングルアダプタ
  • ・12VDC電源アダプタ
  • ・シガレットソケット電源コネクタ
  • ・2.5m RJ-45 - M12 Dコードケーブル(Ethernet)
  • ・M12 Aコードケーブル(Serial 0 to DB9 メス)
  • ・2.5m M12 5pin 電源ケーブル
  • ・1m M12 Aコード 17pin 1m AUX Y字ケーブル
  • ・TNC オス端子- SMA メス端子アダプタ
  • ・ヌルモデムアダプタ
  • ・グラウンドケーブル
Duroシリーズ 寸法図 単位:mm
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Duroシリーズ 寸法図 単位:mm
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商品コード(型番) 構成/内容 価格
AR-Duro-Inertial-Starterkit 高耐環境性・高精度GNSS/INS スターターキット お問い合わせ
AR-Duro-Inertial 高耐環境性・高精度GNSS/INS 単体 お問い合わせ

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