利用開始までの流れ

• 1取付け

  

  あらゆる車両へ後付け可能
  上部に設置して電源を入れるだけ
  工事や追加インフラは不要

• 2マッピング

  

  １周走行してマップ生成
  マップは他のシステムと共有可能

• 3ローカライゼーション

  

  自己位置の出力開始
  すぐにトラッキングが可能

仕様概要

シリーズ名	AlphasenseTracker
出力	位置情報（x,y） 姿勢（°）
精度	位置精度：±25cm 姿勢精度：±4°
インターフェース	イーサネット RJ45（テスト用にUDP-ROS Bridgeを提供） USB-A（ソフトウェアアップデート用） WiFi 802.11 a/b/g/r（WEBユーザーインターフェースAlphasense Consoleへの接続、フリートマネジメントシステム(FMS)やオプションの7s Hubとの連携）
通信規格	VDA5050準拠：フリートマネジメントシステム（FMS）や倉庫管理システム（WMS）と統合可能 ABB AMR StudioやSevensenseの自律走行システムとも互換性があり
電源	コネクタ：M12 動作電圧：24V
防水防塵規格	IP66

取得したデータをSevensenseダッシュボードにアップロードすることでデータが可視化でき、簡易的な解析を行うことができます。

ABB Smart Powerがフォークリフトのトラフィック分析を実現した方法

多くの工場と同様にスウェーデンのアリンソースにあるABB Smart Powerの工場でも、フォークリフトの物流フローを改善し安全性を高める必要がある箇所について、ある程度の見当はついていましたが、それを裏付けるデータが不足していました。現場チームは、仮説検証、効果の定量化、フローの継続的な改善を実行するための手間のかからない方法を探していました。

そこで、現場チームは、３台のフォークリフトにSevensense社のAlphasense Trackerを搭載し、６日間の実証実験を行いました。その結果、8,000平方メートルの生産・保管エリアをマッピングし、193kmの走行距離を記録することができ、詳細な安全性および稼働率のKPIデータを収集しました。データから、フォークリフトの移動経路、リスクが集中している箇所、どの業務タスクが最適化の必要があるかなどについて、明確で視覚的なベースラインが得られました。

「Sevensenseが設置したAlphasense Trackerは、現在進行中の２つの改善プロジェクトを支援しています。１つはキッティングプロセスの効率化、もう１つは生産プロセスにおける資材運搬の無駄削減に焦点を当てたものです。提供されたデータにより、改善の余地があると見られていた領域を定量化することができ、フォークリフトや作業プロセスに関する状況を可視化するのに役立ちました。」継続改善スペシャリスト　カール・トロイザ氏

直感からデータに基づくイントラロジスティクスへ

2025年10月、ABB Smart PowerはSevensenseと提携し、手動式マテリアルハンドリング機器向けのVisual-SLAMベースのリアルタイム位置測定システム（RTLS）であるAlphasense Trackerを用いた、価値実証（PoV）を行いました。３台のフォークリフトに同システムを搭載し、施設のマッピングを行った上で、外部インフラを一切使用せず昼夜にわたる詳細な交通量、稼働率、安全指標を記録しました。

たった１日で導入から施設全体の可視化まで実現

スピードと業務への影響を最小限に抑えることが、このプロジェクトの成功の鍵でした。既存の電源ラインから電力を供給するだけで使用できるため、各デバイスは30分以内に設置・設定が完了し、車両の稼働時間に影響を与えることはありませんでした。フォークリフトで約8,000平方メートルの生産ホール、保管用テント、周辺屋外エリアのマッピングを行いました。反射板など追加のインフラは不要で、すべての車両で共有できる高精度なデジタルマップが生成できました。マップの更新は自動的に行われ、レイアウトや在庫の変更にもシステムが即座に対応できます。

データの集約

収集されたデータは、以下の２つの方法で記録を蓄積し、データセットを集約しました。

• ・業務タスク別の分析：１日の特定のシフトにおける各フォークリフトの記録データを、複数日にわたって集約
• ・日別の分析：全フォークリフトの記録データを、記録期間全体を通じて日次で集約

KPI（重要業績評価指標）

• ・走行距離：記録期間中に走行した全経路の総距離。
• ・稼働時間：フォークリフトが移動していた合計時間。複数のフォークリフトが並行して稼働している場合、個々の車両の稼働時間の合計となる。
• ・停止時間：フォークリフトが移動していなかった時間の合計。
• ・稼働率：稼働時間と総記録時間の比率。
• ・稼働中の平均速度：全車両の移動中の平均速度（停止時間を除く）。複数のフォークリフトが並行して稼働している場合は、個々の車両の稼働中平均速度の平均値となる。
• ・時速10km以上での走行時間：データセット内の全記録車両において、速度が時速10kmを超えた時間の合計。
• ・検知された衝撃の数：Alphasense Trackerが水平面において1.5Gを超える絶対加速度を検知した事象の件数。

得られた知見

Alphasense Trackerを導入する以前、同部署ではフォークリフトが実際に走行している時間と停止している時間を正確に測定する手段がありませんでした。収集されたデータをもとに、各業務タスクごとの稼働率が算出され、基準を明確にすることができました。稼働率が把握できたことで、待機時間は生産的か、それは混雑やレイアウトの問題か、あるいはスケジューリングの不整合か、リソースの規模は適切かなどの疑問が生じました。新しい基準ができたことで、同部署は改善に向けた定量的な基盤と、長期的な進捗を測定する手段を得ました。

位置情報ヒートマップからは、フォークリフトが列を作ったり待機したりする箇所、現場の幹線道路となる頻繁に利用される通路、交通の衝突を示唆する停止が見られる交差点、利用頻度が低くスペースが十分に活用されていない可能性のあるエリアが明らかになりました。これらを空間的に可視化することで、チームはレイアウトの決定、集荷ゾーン、および内部の交通ルールを見直すことができます。

衝撃検知（1.5Gを超える加速度）は、床面の欠陥、衝突、攻撃的な運転行動などのリスク指標となります。これにより、床の補修やルートの拡幅、保管物の整理、コーナー周辺の視認性向上、接近時の行動に焦点を当てたドライバー研修などの対策を検討する根拠となります。

この価値実証により、データに基づくイントラロジスティクスに向けた拡張可能なアプローチが実証されました。初期の知見を持続的な成果へとつなげるため、ABB Smart Powerは、次のステップとして車両フリート全体の継続的な追跡を決定しました。長期的なデータを活用することで、以下のことが可能となります。

• ・新しいレイアウト、スケジュール、または交通規則が導入された際に、KPIがどのように変化するかを追跡する。
• ・特定のゾーンでの衝撃の増加や特定の車両の稼働率の低下など、基準からの逸脱を検出する。
• ・プロセス変更に関して前後比較を行い、安全性と効率性への影響を定量化する。

フォークリフトの動態記録は、継続的な改善の基盤となり、現場での日々の意思決定と測定可能な成果を結びつけることができます。

既存フリートとの連携も可能

Alphasense Trackerは、フォークリフトやタガートレインを含む手動の有人産業用搬送機器向けに、トラフィックを監視するための包括的なRTLSソリューションです。電源のみで使用でき、インフラも必要ないため、業務に支障をきたしません。運用チームは、ダッシュボードを使用して、時間範囲の選択、KPIの抽出、交通パターンの可視化を行うことができる他、サードパーティ製ソフトウェアと連携して、AGVやAMRも含む混合フリートのリアルタイムトラフィックの可視化を行うことも可能です。

商品コード（型番）	構成/内容	価格
AlphasenseTracker	Visual-AIリアルタイム位置測位システム Alphasense Tracker	お問い合わせ