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高耐環境性超広角ステレオ3Dセンサ

製品名

MultiSense KS21

屋内用途向けプロジェクションレーザー搭載 超広角ステレオ3Dセンサ


point
  • オンボードプロセッサー搭載
  • 使用温度環境:-30℃ ~ +65℃
  • 耐振動・衝撃性能:10G/100G
  • 防水防塵性能:IP67
  • 200万画素モノクロカメラ×2、プロジェクションレーザー×2
  • 超広角モノクロカメラFOV(単体):135°×84°
  • ROS対応

Carnegie Robotics社 の MultiSense KS21 は優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持つ屋内用途向けステレオ3Dセンサです。測距レンジ0.5m ~ 20m、使用環境温度 -30℃ ~ +65℃、耐振動・衝撃性能:10G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。

厳しい環境で運用される建設機械、マイニングマシン、防衛用ロボット、無人農業ロボット、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

商品コード Multisense-KS21
ステレオ用モノクロイメージセンサ 1920×1200 / 30fps(単体)×2、グローバルシャッター
FOV(H×V):135°×84°
ステレオビジョン アルゴリズム:Semi-global stereo matching
ベースライン:21cm
アルゴリズム処理スピード:30fps @0.5MP, 256 Disparity
測距レンジ:0.5m ~ 20m
距離精度:±(距離m)^2/672(単位:m) 例:±0.04m at 5m 、±0.15m at 10m
プロジェクションレーザー 波長:850nm
ドット数:22,800
FOV(H×V):135°×51°
耐環境性能 使用環境温度:-30℃ ~ +65℃
防水防塵性能:IP67
耐振動・衝撃性能:10Grms / 100G
耐チッピング性アルミニウムハウジング
疎水コーテイングレンズ、RoHS対応
オンボードプロセッサー プロセッサー:Quad Core ARM A53
リアルタイム処理:ARM Cortex R5
GPU:ARM Mali-400 MP2
RAM:GB DDR4 w/ ECC
OS:PetaLinux
ロジックセル:最大150,000セル
インターフェイス GigE(1000BASE-T)×1
電源 9–36VDC
公称電力 12W
サイズ(H × W × D) 4.7cm × 28.5cm × 13.5cm
重量 約1.1kg
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MultiSense KS21 寸法図 単位:mm
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商品コード(型番) 構成/内容 価格
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