※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。
 正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。

高耐環境性超広角ステレオ3Dセンサ

製品名

MultiSense KS21

超広角FOVステレオ3Dセンサ


point
  • オンボードプロセッサー搭載
  • 使用温度環境:-30℃ ~ +65℃
  • 耐振動・衝撃性能:10G/100G
  • 防水防塵性能:IP67
  • 200万画素モノクロカメラ×2、IRパターンプロジェクタ×2
  • 超広角モノクロカメラFOV(単体):135°×84°
  • ROS1 / ROS2 対応

Carnegie Robotics社 の MultiSense KS21 は優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持ち、FOVが135°×84°の超広角ステレオ3Dセンサです。測距レンジ0.5m ~ 20m、使用環境温度 -30℃ ~ +65℃、耐振動・衝撃性能:10G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。

厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

商品コード Multisense-KS21
ステレオ用モノクロイメージセンサ 1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2、グローバルシャッター
FOV(H×V):135°×84°
ステレオビジョン アルゴリズム:Semi-global stereo matching
ベースライン:21cm
アルゴリズム処理スピード:30fps @0.5MP, 256 Disparity
測距レンジ:0.5m ~ 20m
距離精度:±(距離m)^2/672(単位:m) 例:±0.04m at 5m 、±0.15m at 10m
IRパターンプロジェクタ 波長:850nm
ドット数:22,800
FOV(H×V):135°×51°
耐環境性能 使用環境温度:-30℃ ~ +65℃
防水防塵性能:IP67
耐振動・衝撃性能:10Grms / 100G
耐チッピング性アルミニウムハウジング
疎水コーテイングレンズ、RoHS対応
オンボードプロセッサー プロセッサー:Quad Core ARM A53
リアルタイム処理:ARM Cortex R5
GPU:ARM Mali-400 MP2
RAM:GB DDR4 w/ ECC
OS:PetaLinux
ロジックセル:最大150,000セル
インターフェイス GigE(1000BASE-T)×1
電源 9–36VDC
公称電力 12W
サイズ(H × W × D) 4.7cm × 28.5cm × 13.5cm
重量 約1.1kg
▲タブのトップへ戻る
MultiSense KS21 寸法図 単位:mm
▲タブのトップへ戻る

Nilfisk Liberty SC50 - 全自動フロア掃除ロボット

▲タブのトップへ戻る
商品コード(型番) 構成/内容 価格
Multisense-KS21 高耐環境性超広角ステレオ3Dセンサ お問い合わせ
DevKit-KS21 KS21用ケーブルキット お問い合わせ
Multisense-Case 専用キャリーケース お問い合わせ

▲タブのトップへ戻る
ページ上部へ戻る