Sevensense Robotics（セブンセンスロボティクス）会社紹介 | ３Ｄセンサ・システム

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Sevensense Robotics 会社紹介

Sevensense Robotics（セブンセンスロボティクス）

会社紹介

Sevensense Robotics社について

Sevensene Robotics社は、産業用モバイルロボット向けの目と頭脳を開発・提供することで、手動で操作している車両を自律移動ロボットへと転換し、21世紀のオートメーション革命に対応するサポートをします。物流・ロジスティクスやサービスロボットの分野における複雑な自動化の課題を解決しており、工場や倉庫、パブリックスペースなどの人が行き交う場所や動的に変化する環境でも走行することができます。あらゆる環境において、危険な作業が伴う仕事や単調で退屈な作業をロボットに代替していくことが可能になりました。また、どのような車両やロボットにも簡単に取り付けることができ、短期間で自律移動を行うスマートロボットに転換することが可能です。ユーザーは、自律車両開発を短期化・簡素化でき、すぐに実運用を始めることができます。

これまでの歩み

Sevensense Robotics社は、スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）からのスピンオフとして2018年に設立しました。同社の技術は自律システム研究所での15年以上にわたる研究と膨大な実地経験に基づいており、モバイルロボットにおける自己位置推定（ローカライゼーション）、経路計画（パスプランニング）、動作制御をより信頼できるものへと発展させてきました。

2018年に、SevensenseはWyss Zurichのプロジェクトとなり、これらの先進的な技術をあらゆる産業用モバイルロボットに簡単に導入できる産業グレードの製品を開発することを目標にしました。それ以来、同社は拡大を続け、モバイルロボット業界に革命をもたらすべく更なる技術開発を進めています。

2021年にABBが主催したロボティクス・イノベーション・チャレンジで優勝し、ABBから資金調達を受け、技術提携を結びました。2022年にSwiss Technology Award、2023年にSwiss Logistics Awardを受賞、世界中でSevensenseの技術採用に向けて評価が進んでおり、国際的にも高く評価されています。

テクノロジー

どのような環境でも正確な位置を提供
Sevensenseのローカライゼーション（自己位置推定）は、Visual-SLAMと呼ばれるカメラ画像から周辺環境の３Ｄマップを高精度に生成するアルゴリズムを用いています。広い視野を捉えるマルチカメラ慣性センサと独自開発のソフトウェア処理を組み合わせて、搭載するだけで使用できるソリューションを提供しています。動作中は、ロボットが見ている環境と生成した３Ｄマップを照合し、常に正確な自己位置を取得します。さらに、AI技術を組み合わせることで、昼間や夜間、屋外や屋内、晴天や雨天などの状況に関係なく機能します。環境の変化を捉え、継続的にマップの更新や拡張を行うことで、あらゆる環境への適応を可能にしています。

動的な環境でも安定したナビゲーション
AIを活用したパーセプション（知覚）により、状況の学習と人の行動予測を行い、ロボットが安全に走行できるように支援します。

環境に応じた経路計画（パスプランニング）を行うことで、静止している障害物だけでなく、動いている人や物を回避することができ、不必要な停止をせず作業時間を節約することがきます。

Sevensenseの自律制御技術は、様々なタイプのロボットや車両に搭載でき、複数のロボット間で自己位置やマップ、環境変化などの重要な情報を共有することができ、フリートとしての連携も容易です。

技術比較
産業用や物流における一般的なAGV（無人搬送機）やAMR（自律走行搬送ロボット）では、自己位置取得や障害物の回避に2D LiDARが使われることが多いです。特定の環境では2D LiDARが利用できますが、長い廊下や大きなホール、あるいは屋外のように、特徴的な形状が少ない環境、傾斜のある経路などでは利用が難しくなります。また、垂直方向の一面のみを切り出して認識するため、検出したものが何であるかを把握し、状況に応じて判断することができません。人と物が行き交う倉庫のような動的な環境では、処理に失敗することもあります。2D LiDARは、ロボット・車両が人と空間を共有して走行するには、信頼性が低くなります。

	ライントレース	レーザー三角測量	レーザー SLAM
正確性
動的環境			×
セットアップコスト	×	×
柔軟性	×	×
遮蔽への堅牢性	NA	×	×
傾斜や起伏		×	×
大域自己位置推定	×	×	×
屋外使用	×	×	×