VISIONSCANNER4にジョブを登録する付属ソフトウェア「VISIONELEMENTS3」は、GUIを使って測定範囲を設定する簡単ジョブ作成仕様です。設定した範囲はドラッグ＆ドロップや回転させる事で素早く修正を行ったり、数値入力で細かく修正を行う方法の両方に対応しています。

ライブ計測結果を見ながら設定を作り込む際に、素早い作業で設定を追加修正可能です。

乱雑に並べて置かれている部品をロボットアームで搬送するには、部材に衝突しないためにも移動座標の細やかな調整が必要です。

図のように並んで立て掛けられている板材をピックアップする際に、板材がどの程度傾いているのかをVISIONSCANNER4がスキャンして判断し、ピックしやすい平面と平行になる位置へアーム位置を移動させる事で、スムーズなピックアップ作業を行わせる事が可能です。

光切断による三次元データだけではなく座標管理と修正およびフィードバックを行えるVISIONSCANNER4ならこれのみでそれらの作業を行えます。

ワークに対して作業をする際に正しい位置にワークがセットされているかを確認するのは正確な作業を繰り返すロボットにとって重要です。

図のように接着作業を行う際に設置したベースの指定ポイントのエッジ位置を確認してVISIONSCANNER4に登録されている座標との差を把握することで、正しい位置にベースが設置されているのかを把握し、接着剤塗布作業を続行させるかどうか判断が可能です。

また、接着後に再度エッジ位置を計測することで接着対象が正しく同じ位置に接着されたか差分を使って確認可能です。