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ナチュラルインテリジェンス・ナビゲーションシステム開発キット
※2023年秋頃リリース予定
製品名
Opteran Development Kit
製品名
Opteran Development Kit
LiDAR・GPS不要、小型・軽量・省電力の自律飛行&自律走行制御システム

- ナチュラルインテリジェンス(NI)によりカメラのみで自律移動を実現
- LiDAR・GPSを使用せず自己位置推定とマッピング、ナビゲーションに対応
- 小型・軽量・省電力で、あらゆるプラットフォームに搭載可能
- 特徴のない環境、動的に変化する環境でも利用可能
- 障害物を回避しながら自律ナビゲーション
- カメラとIC(集積回路)のみのシンプルな機器構成
- 超低メモリ(~1KB/m2)の軽量マップ生成アルゴリズム
- リアルタイムのマップ更新・マップ拡張に対応
- マップ内の経路復帰、カスタム位置ラベルに対応
- ROS1、ROS2対応
- 小型無人機用Mavlinkプロトコルに対応
- オートパイロットソフトウェアPX4に対応
- モバイルロボット、ドローン、犬型ロボットへの組込みモデルあり
Opteran Technologies社のOpteran Mindソフトウェアは、昆虫の脳の働きをリバースエンジニアリングすることで開発された自律制御アルゴリズムです。現在自律性を実現している唯一の例であり、何十億年という歳月をかけて進化してきた「脳」をナチュラルインテリジェンス(NI)によって理解することができます。NIは、生物学や計算論的神経科学を用いて自律性を実現するという点で、従来型のAI(人工知能)やSLAM(マッピング&ローカライゼーション)と一線を画しています。
Opteran Mindソフトウェアは、ドローンなどのUAVの自律飛行や様々なプラットフォームの自律走行を目的として、視覚、知覚(パーセプション)、ナビゲーションの機能を提供する統合化された自己完結型モジュールです。部屋や廊下など狭くて特徴の少ない閉じた空間など今日の自律制御が抱える多くの課題を解決できるソリューションです。周辺環境の変化や鏡、階段、暗所などにも対応しています。現行リリースバージョンでは屋内の安定した照明環境下のみの対応ですが、将来的なアップデートでは照明の変化に対応した屋内外での使用にも対応予定です。
Opteran Development Kit (ODK)は、カメラと処理ボードにOpteran Mindソフトウェアを搭載した開発キットです。LiDARやGPSを使用せず、小型・軽量・省電力を実現しています。ドローンなどのUAV(無人航空機)、自動走行ロボット、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)などのプラットフォームに搭載し、物流、倉庫管理、監視、セキュリティなど自律制御が求められる様々なアプリケーションでご利用いただけます。


独自アルゴリズムによってブレが抑えられた360度の視界を最大90fpsの高フレームレートで出力

高価なセンサーや脆弱な特徴抽出を必要とせず、低照度や悪天候でも環境の構造や動きを理解

交通弱者や車両、小さな障害物や何もない空間などの静的・動的なオブジェクトを検出し、動作を制御

GPSが届かない環境での自己位置推定、低メモリー(1KB/m2)での軽量マッピング

Opteran Development Kit(ODK)
カメラ | OMNIVISION 0V5647 RGB ×2 |
---|---|
SoCモジュール | Trenz TE0715 with Xilinx Zynq 7000-series |
ソフトウェア | Opteran Mind [2.1] |
寸法 | 55 × 56 × 44mm |
重量 | 70g |
消費電力 | 4.5W |
Opteran Mind [2.1] ソフトウェア
視覚オドメトリ | |
---|---|
速度測定精度 | TBA |
出力レート | 90Hz |
照度範囲 | 300 - 2K Lux |
オドメトリの堅牢性 | >2m:変化なし 0.5-2m:軽微な誤差 |
ドリフト | <10cm/min |
自己位置推定(ローカライゼーション) | |
出力レート | 90Hz |
オープンループ位置精度 | TBA |
クローズドループ位置保持精度 | ±10cm(~6m程度の空間の広い部屋) ±5cm(~1.5m程度の空間の狭い部屋) |
環境変化に対する堅牢性 | <25%視野の変化 |
地図学習(マッピング) | |
マップメモリ | ~1KB/m2 |
リアルタイム更新 | 対応 |
ループクロージャ― | 対応 |
マップ拡張 | 対応 |
マップ内リローカライゼーション | 対応 |
カスタム位置ラベル | 対応 |
ナビゲーション | |
クローズドループ経路追従精度 | 90%、±20cm以内 |
速度範囲 | 0 - 0.5m/s |
小型ドローン搭載 製品紹介動画
犬型ロボット搭載 デモ動画
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