- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ・システム
- モバイルロボット向けVisual AI/Visual SLAM 自律走行ソリューション
モバイルロボット向け
Visual AI / Visual SLAM 自律走行ソリューション
シリーズ名
Alphasnese Position / Alphasense Autonomy / Core Research
シリーズ名
Alphasnese Position / Alphasense Autonomy / Core Research
Sevensense Robotics社は、高精度なVisual SLAM（マッピング＆ローカライゼーション）アルゴリズムと３Ｄパーセプションの技術をベースにした自律ナビゲーションソリューションを提供しています。広範囲を捉えることでロストしない、マルチカメラを使用したハードウェアと、LiDARより10倍速い高速マッピング処理、高い自己位置精度を実現したソフトウェアが統合されており、ロボットへのインテグレーションも容易に行えるように設計されています。
高精度の自己位置・姿勢情報を取得できる Alphasense Position 、障害物回避と自律ナビゲーションに対応した Alphasense Autonomy 、広視野画像とIMU情報を同期出力できる校正済みセンサ Core Research をラインナップしています。
Alphasense Position
産業グレードのVisual-SLAM
高精度3Dポジショニングシステム
- ・高精度３Ｄポジショニング
- ・センチメートルレベルの正確度を実現
- ・平均誤差最大４mmの高い再現性
- ・屋内外、床面の状況や傾斜など環境問わず使用可能
- ・シンプルな組込み、簡単な操作
Alphasense Autonomy
モバイルロボット向けVisual-AI
ナビゲーションソリューション
- ・モバイルロボットの自律走行を実現
- ・動的な環境でも数cmレベルの精度を実現
- ・2D LiDARを使用した障害物回避機能
- ・シンプルなWEB GUIで専門的な知識なしで操作可能
- ・メーカーにてロボットへのインテグレーション対応
Core Research
研究開発向け
マルチカメラ慣性センサユニット
- ・カメラ画像とIMUデータの同期取得
- ・キャリブレーション済みセンサ
- ・高精度６軸IMUを搭載
- ・PTPによるホストコンピュータとの時間同期に対応
- ・ROSドライバ（Ubuntu18.04、Ubuntu20.04）
アプリケーション
AGV（無人搬送機）・AMR（自律走行搬送ロボット）搬送機の自律移動によってフレキシブルなセル生産方式へのシフトを可能に
自律走行フォークリフトフォークリフト、ローリフト、牽引車、搬送機など自動倉庫で使用される車両に自律性能を付与
産業用床面自動洗浄・清掃機（オートスクラバー）夜間など人のいない時間に自動で走行する床洗浄自律ロボット
ラストマイル配送人が行き交う環境や屋内外問わず信頼性の高い自律走行が可能な自動配送ロボット
量産に向けた組み込みにも対応
１．評価
- ― 要件定義
- ― 開発キットでのテスト
- ― 技術評価
２．インテグレーション
- ― 車両への搭載サポート
- ― チューニング作業
- ― カスタム対応
３．実装
- ― 生産準備
- ― トレーニング
- ― メンテナンス、アップデート
- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ・システム
- モバイルロボット向けVisual AI/Visual SLAM 自律走行ソリューション
