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インテリジェント3D空間データ生成エンジン
シリーズ名
KOSMO
シリーズ名
KOSMO
実世界をAIの学習データに変える、高速・高精度な3Dスキャンシステム

- Physical AI開発に必要な高品質な実世界データを大規模に収集
- 実環境をAI学習やクリエイティブ制作に活用できるデータセットへ高速・簡単に変換
- クラウド処理により、3DGS・メッシュ・深度データを生成
- 独自のAI処理によるオブジェクト・空間の自動識別とラベリング
- シミュレーションや実環境でのロボットAI学習・開発を支援
KOSMOは、Physical AIにおける最も重要な課題の一つである、高品質な実世界データを大規模に取得するという課題解決に最適なスキャンシステムで、AI開発者やクリエイターが、実環境をAIの学習に利用できるデータや、さまざまな制作に活用できるデータセットを高速かつ簡単に作成します。
取得したデータは、クラウドプラットフォームで処理され、3DGS、メッシュ、深度データを生成します。
また、独自のAI処理によるセマンティックセグメンテーションで、個々のオブジェクトや空間を識別・ラベリングを行い、シミュレーション・実環境ですぐに活用可能なロボットAI学習を支援します。
仕様
| 一般仕様 | 重量 | 約1.2kg バッテリー含む |
|---|---|---|
| サイズ | 395.4 × 85 × 81.5 mm | |
| ハウジング | マグネシウム合金、PC-ABS樹脂 | |
| 消費電力 | 30W以下 | |
| LiDAR (Hesai MT-60) |
レーザークラス | Class 1(eye-safe) |
| 測定距離 | 40m(10% 反射) | |
| FOV | 320° × 60° | |
| 点群レート | 569,000points/s | |
| 波長 | 1535nm | |
| 視覚センサ | カメラ台数 | 側方 ×2(Fisheye) 前方 ×2 |
| 解像度 | 8192 × 6144 | |
| センササイズ | 側方:1″ 前方:1/1.3″、1/4″ |
|
| FOV | 側方:340° × 360° 前方:86° × 60° 、 116° × 86° |
|
| ストレージ インターフェース |
内部ストレージ | 512GB |
| インターフェース | USB3.2 Gen2 Type-C | |
| Wi-Fi | Wi-Fi6 | |
| バッテリー | バッテリータイプ | 脱着式バッテリ |
| 容量 | Standard:2,900mAh Extended:5,800mAh |
|
| 動作時間 | Standard:approx. 60分 Extended:approx. 120分 |
|
| 動作温度 | −20℃ ~ 38 ℃ | |
| 充電時間 | Approx. 2h(0% ~ 100%) | |
| 推奨充電温度範囲 | 5 ℃ ~ 40 ℃ | |
| ACアダプタ | 入力 | 110–240V AC , 50/60Hz , 2A |
| 出力 | 5V ⎓ 3A / 9V ⎓ 3A / 12V ⎓ 3A / 15V ⎓ 3A / 20V ⎓ 5A | |
| 定格電力 | 100W | |
| アクセサリー | RTK Module (Optional) |
GPS:L1 , L2 , L5 GLONASS:L1 , L2 BeiDou:B1 , B2 , B3 Galileo:E1 , E5a , E5b |
| 固定フレーム | 150 × 170.3mm、275g | |
| 通信ケーブル | USB-A to USB-C cable × 1 USB-C to USB-C cable × 1 |
|
| 収納 | キャリーケース | |
| 出力データ形式 | 3DGS | .sog 、 .ply |
| メッシュ | .obj | |
| 他 | .usd 、 .usdz |
価格
| 商品コード(型番) | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
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