- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ・システム
- 3D-LiDARセンサ Hesai Technology QT/XT/Pandar/ATシリーズ
- 長距離・高解像度 Pandar-NXシリーズ
長距離・高解像度 3D-LiDARセンサ
製品名
Pandar128E3 / Pandar128E4
製品名
Pandar128E3 / Pandar128E4
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現
- 次世代の全方位・高解像三次元LiDARセンサ
- 水平360°と垂直40°の視野で200mまでの距離レンジ
- チャンネル数128ラインで0.1°の分解能
- 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
- 回転型とは思えない静動設計の機構
- PTP対応、コンパクト設計、高い環境性能
Hesai Technology社のPandar128E3 / Pandar128E4は、独自のLiDAR-ASICと次世代プラットフォームを搭載し、水平360°・垂直40°で200mまでの長距離レンジに対応した高解像度3D-LiDARセンサです。128ラインの高解像度チャンネルを有し、自律走行トラック・シャトル、ロボットタクシー等に画像レベルの高密度点群を提供します。
国際OEM規格に基づくDVテスト・信頼性テストを実施しているASIL-B対応の車載グレードのLiDARセンサです。
| 商品コード（型番） |  AR-Pandar-128E3 |
 AR-Pandar-128E4 |
|
|---|---|---|---|
| チャンネル数 | 128 | ||
| FOV 水平 | 360° | ||
| FOV 垂直 | 40°（-25° ～ +15°） | ||
| 測定距離 | 0.3 ～ 200ｍ（10% ref） | １ ～ 200ｍ（10% ref） | |
| 測定スピード | 10 or 20Hz | ||
| マルチエコー | Single（Last or Strongest）, Dual | ||
| 測定ポイント数 | Single | 3,456,000点/秒 | |
| Dual | 6,912,000点/秒 | ||
| 分解能 水平 | 0.1°/0.2°（10Hz）、0.2°/0.4°（20Hz） | 0.1°（10Hz）、0.2°（20Hz） | |
| 分解能 垂直 | 0.125° ～ １°（non-linear） | 0.125° ～ ２°（non-linear） | |
| 精度 | ±８cm（0.3 ～ 0.5m）, ±５cm（0.5 ～ １m）, |
±３cm | |
| 干渉ノイズ除去機能 | あり | ||
| レーザークラス・波長 | 905nm , Class1 Eye Safe | ||
| 耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | ||
| サイズ・重量 | Φ118.0 × 123.7mm 1.63kg | Φ116.0 × 132.3mm 2.4kg | |
| 電源 | DC 9 ～ 48V | DC 9 ～ 36V | |
| 消費電力 | 27W（typical） | ||
| 動作温度 | -20℃ ～ 85℃ | -40℃ ～ 85℃ | |
| インタフェース | 1000Base-TX or 1000Base-T1、UDP | 1000Base-T1、UDP | |
| 出力データ | 距離、回転角度、輝度 | ||
| データレート | Single | 134.7Mbps | 128.4Mbps |
| Dual | 269.3Mbps | 256.8Mbps | |
| 時刻同期 | GPS/PTP , gPTP | gPTP | |
| 認証 | ISO26262 , ASIL-B | ||
| センサ設定 | WEB GUI , HTTP API | ||
| ソフトウェア | ROSドライバ ビューワーソフトウェア付属（Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04） |
||
寸法図
100kluxの環境光下において、反射率10％のターゲットを200ｍまで、 1E-5以下のノイズ率で検出することができます。
精度は、0.3～１mでは±５cm、１～200mでは最大±２cmで、二乗平均平方根誤差（RMSE）は２cm以下です。
10Hzハイパフォーマンスモードで、最大水平0.1°×垂直0.125°の解像度で取得できます。
すべてのパルスに個別のコードを与えることで干渉ノイズを除去します。
IP6K9KとIP6K7に準拠しています。
車載イーサネットと通常のイーサネットの両方に対応しています。
マイクロ秒レベルの高精度な時刻同期に対応しています。
ビューワーソフトウェア PandarView 2
Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。
| PandarView 2 |  |
Window10 64ビット | V2.0.90 |  |
 |
Ubuntu 16.04/18.04/20.04 | V2.0.90 | |
※PandarView 2 対応センサ：AT128 , Pandar128/64/40P/40M , QT128/64 , XT32/16/32M2X
- ・ライブ表示
- ・ライブデータの録画（.pcapファイル）
- ・録画データの再生
- ・エクスポート・インポート（補正ファイル、設定ファイル）
- ・点群トラック：タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力（指定エリア・フレームのCSV出力）
- ・座標・距離計測：30ｍグリッド、10ｍ等距離円、定規、直行座標
- ・投影モード：正射投影、透視投影
- ・視点・回転：正面、背面、右面、左面、上面、回転
- ・チャンネル選択：チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
- ・ポイント選択・データテーブル表示：チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
- ・その他表示制御：フィルタ（表示範囲設定）、レーザートレース（レーザービーム表示）、ステート情報（回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示）、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ・システム
- 3D-LiDARセンサ Hesai Technology QT/XT/Pandar/ATシリーズ
- 長距離・高解像度 Pandar-NXシリーズ
