構成品目
- 3Dスキャナー本体
- PoEインジェクター
(入力:90 ~ 264 VAC, 出力:33.6 W, 56 V PoE, IEEE802.3at) - 電源ケーブル+国別電源プラグ(JP/US/EU/UK)
- M12X-RJ45イーサネットケーブル(5m)
- 計測評価ソフトウェア&SDK(ダウンロード)
製品名
MotionCam-3D-M
Zebra Technologies社のPhotoneo事業GのMotionCam-3D-M 高速・広範囲3Dリアルタイムスキャナーは、独自開発のパラレル・ストラクチャー投影技術(特許)とGPUを搭載し、測定エリア862×567×442mmの範囲で動いている物体をリアルタイムで三次元情報を測定することができます。
200万画素のダイナミックなカラー点群(3D、モノクロ&カラーデータを取得可能)で、光沢物や黒色など高反射率・低反射率ワーク、又は透過物でもセンシングが行えます。エッジがぼやけず歪がない3Dデータを提供し、外乱光に影響されず、低ノイズで高精度測定をカラーで実現しました。
スキャン範囲 |
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3Dスキャン方式 | パラレル・ストラクチャー投影技術(特許) | ||||||||
解像度(3Dポイントクラウド) | 最大200万画素(1680×1200) | ||||||||
カラー画像解像度 (3Dマッピングデータ) |
200万画素(2Dデータは最大800万画素) | ||||||||
ポイントサイズ | 0.55mm @ 90万画素、0.37mm @ 200万画素 | ||||||||
校正精度(1σ) | < 0.5mm | ||||||||
T/N(テンポラルノイズ1σ) | < 0.1mm | ||||||||
デプスマップ解像度 | 1680×1200 | ||||||||
フレームレート | 20fps(最速) | ||||||||
データ取り込み時間 | 10ミリ秒 | ||||||||
最大オブジェクト/カメラ速度 | 40m/秒 | ||||||||
データ出力 |
カラー3D点群(X/Y/Z) モノクロ3D点群(X/Y/Z) Normals(X/Y/Z) デプスマップ(Z) テクスチャー(輝度・グレースケール) Confidence(推定誤差) |
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3D点群データ出力形式 | PLY、PTX、TIF、RAW | ||||||||
熱設計(本体&環境) | サーマルスタビライゼーション機能 | ||||||||
3D点群処理能力 | 1500万ポイント/秒 | ||||||||
レーザークラス | Blue(Class2)/ Blue(Class3R)/ Red(Class3R) | ||||||||
内蔵GPU | NVIDIA PascalTMアーキテクチャ GPU with 256 CUDA コア | ||||||||
撮影モード | フリーランモード or トリガーモード(ソフト/ハード) | ||||||||
キャリブレーション | スキャナー本体で可能 | ||||||||
インタフェース | GigE(1000BASE-T) | ||||||||
電源 | PoE or 24VDC | ||||||||
ベースライン | 350mm | ||||||||
防水防塵 | IP65 | ||||||||
使用環境温度 | 0 ~ 40℃ | ||||||||
寸法 | 428mm×68mm×85mm | ||||||||
重量 | 1050g | ||||||||
対応OS | Windows10/11、Linux(Ubuntu18/20/22) | ||||||||
ソフトウェア | 計測評価ソフトウェア付属 | ||||||||
SDK | C++ / C# 付属 | ||||||||
API | ZEBRA、ROS、OpenCV、Halcon、Point Cloud Library(PCL)対応 |