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デュアルヘッド３Ｄラインプロファイルセンサ
シリーズ名
デュアルヘッドECCOシリーズ
シリーズ名
デュアルヘッドECCOシリーズ
デュアルカメラ搭載で正確で影のないスキャン
- デュアル・センサヘッドでシャドーフリーの測定が可能
- スキャン速度1kHz ～ 10kHz
- 水平分解能 5.8μm~ 垂直分解能 0.37μm~
- 3840の３Ｄデータポイント
- 高精度な計測処理アルゴリズムで僅かな凹凸などもキャッチ
- ピクセルbyピクセルの測定でピンホールも検出可能
- レーザークラス2・3R選択可能
- 47 × 101 × 202mmクラス最小のコンパクト設計
- SmartRayDevKitが付属
SmartRay社のデュアルヘッドECCOシリーズは、デュアルカメラが搭載されたシャドーフリーな３Ｄラインプロファイルセンサです。
１台で真ん中にシングルレーザ、両端にデュアルカメラが搭載されているので、ワークの凹凸の陰影による精度への影響を最小限にします。デュアルGigEインターフェイスでそれぞれのカメラを制御します。SmartRayAPIで制御されたセンサから取得されたそれぞれの同期されたデータは、Studio XやSmartRayDevKitで様々な３Ｄフォーマットデータとして統合＆ハンドリングができます。三次元変位センサ２台分のデータで影のない高精度３Ｄスキャンや、個別に制御し高速化を実現することも可能です。加えてSmartRayの高度な処理アルゴリズムで、僅かな窪みや凹凸、ピンホールなども検出にも威力を発揮します。
| Dual-Head ECCO 95.010+ | Dual-Head ECCO 95.040+ | Dual-Head ECCO 95.200+ | |
|---|---|---|---|
| 近距離｜基準距離｜遠距離視野 | 10.5 mm ｜ 11 mm ｜ 11.5 mm | 34 mm ｜ 36 mm ｜ 38 mm | 125 mm ｜ 190 mm ｜ 280 mm |
| 測定範囲（Z） ※１ |
4 mm | 16 mm | 300 mm （-125 mm, +175 mm） |
| 基準距離（Z） | 25 mm | 55 mm | 320 mm |
| 垂直分解能（Z） ※１ |
近距離 0.37 μm ｜ 遠距離 0.45 μm | 近距離 1.4 μm ｜ 遠距離 1.8 μm | 近距離 12 μm ｜ 遠距離 50 μm |
| 水平分解能（Y） ※１ |
近距離 5.8 μm ｜ 遠距離 6.8 μm | 近距離 18 μm ｜ 遠距離 20 μm | 近距離 66 μm ｜ 遠距離 138 μm |
| リニアリティ（Z） ※２※５ |
0.015% | 0.006% | 0.015% |
| 繰り返し精度（Z） ※４※５ |
0.1 µm | 0.4 μm | 3.3 μm |
| 重量 | 約 1350g | ||
| パーツ番号 | 3.001.602（レーザクラス2） 3.004.602（レーザクラス3R） |
3.001.603（レーザクラス2） 3.004.603（レーザクラス3R） |
3.005.604（レーザクラス2） 3.008.604（レーザクラス3R） |
| 解像度 （ポイント/プロファイル） |
3840 | ||
| スキャン速度 ※３ |
１ kHz ～ 10 kHz | ||
| ３Ｄポイントレート ※３ |
700,000 ～ 15,000,000ポイント/秒 | ||
| インターフェイス | GigE | ||
| 入力 | 入力２系統（5-24VDC） 直交エンコーダ（AB相、RS-422スタンダード） |
||
| 出力 | 出力２系統 24VDC（最大20mA） | ||
| トリガー | START Triggerサポート入力１ー２ DATA Triggerサポート直交エンコーダ入力（最大DATA triggerレート：1 MHz） DATA Triggerサポート入力２（最大DATA triggerレート：10 kHz） |
||
| 消費電力 | 24 VDC ± 15% 17W | ||
| レーザ波長 | 450 nm | 660 nm | |
| レーザクラス | 2M ｜ 3R | ||
| 最大周辺光量 | 10,000 lx | ||
| EMC試験 | EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4, EN 61326-1:2013-07 | ||
| 電気安全 | EN 61 010-1-3 | ||
| 保護クラス | III, EN 61 040-3 | ||
| ハウジング保護等級 | IP65 | ||
| レーザ安全入力 | 24 VDC ｜ 0V | ||
| 湿度 | 最大90％（結露しないこと） | ||
| 温度 | 0 ～ 40° C ｜ -20 ～ 70° C | ||
| 互換アクセサリー | Power-I/O-Encoder cable: 6.320.0XX Ethernet cable: 6.303.0XX Y-Encoder Cable: 6.445.003 |
||
注記：
- ※１一般的な値は、光学公差および製造公差により最大±５％異なる場合があります。
- ※２「リニアリティ（Z）」は、「測定範囲」にわたる“バイアス（基準値対測定値）” の変化として計算されます。
- ※３「スキャン速度」と「３Ｄポイントレート」は、設定された視野、測定範囲、露光時間によって異なります。 一般的なスキャン/ポイントレートは、１μsの露光時間で見積もられています。
- ※４「繰り返し精度（Z）」は、ベルトコンベア上を移動する測定対象物を50回スキャンすることで実験的に評価しました。測定はZ-Map画像内の高さの値を平均しています。後処理フィルタは適用されていません。
- ※５測定は、「SmartRay標準ワーク（マットホワイトに塗装されたアルミニウム）」の平らな表面に対して実行されました。
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