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• 近距離ソリッドステート3D LiDAR
• 水平100°と垂直75°の視野で0.1～22mの距離レンジ
• 解像度は160×120で分解能は0.625°×0.625°
• 測定スピードは10Hz
• PTP対応、コンパクト設計、高い環境性能

Hesai Technology社のFT120/FTXは、内部に可動部を持たないオートモーティブグレードのソリッドステートLiDARです。

解像度160×120で19,200点の固体素子・ソリッドステートLiDAR（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平視野方向100°と垂直視野75°で近接0.1mから22mまでの距離レンジに対応しています。ロングレンジのメインLiDAR AT128と組み合わせる事で、死角の無い全方位の３Ｄセンシングを実現し、車両周辺のすべてのオブジェクトをリアルタイムで認識する事ができます。

干渉ノイズ除去機能（特許）により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。センササイズは96×66×134mmで、車載組込みが想定された小型軽量設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。