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- 近距離・完全ソリッドステートLiDAR FTX-140/FTX-180
近距離・完全ソリッドステートLiDAR
製品名
FTX140 / FTX180
製品名
FTX140 / FTX180
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現


- 完全ソリッドステート3D-LiDAR
- FOV:140° or 180°の広い視野
- ~ 30mまでの近距離センシング
- gPTP対応で、外部機器と同期
- オートモーディブグレート、コンパクト設計
Hesai Technology社のFTXは、内部に可動部を持たないオートモーティブグレードの完全ソリッドステートLiDARです。
水平140°・180°と広い視野で、近接0.1mから30mまでの距離レンジに対応しています。ロングレンジのメインLiDAR AT128P / ATX / OT128 等と組み合わせる事で、死角の無い全方位の3Dセンシングを実現し、車両周辺のすべてのオブジェクトをリアルタイムで認識する事ができます。
干渉ノイズ除去機能(特許)により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、ノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。
車載組込みが想定されたコンパクトかつ低消費電力設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。
| 商品コード(型番) | AR-FTX-140 | AR-FTX-180 |
|---|---|---|
| 測定距離 | 30m@10%反射 | 20m@10%反射 |
| FOV | 140° × 105° | 180° × 140° |
| 解像度 | 256 × 192 | 216 × 192 |
| 分解能 | 約0.56° × 0.56° | 約0.6° × 0.6° |
| フレームレート | 10Hz | |
| 測定点数 | 492,000 点/秒 | 414,000 点/秒 |
| 耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | |
| サイズ | H55 × W60 × D33mm / 160g | H55 × W60 × D39mm / 160kg |
| 電源 | DC 9 ~ 16V | |
| 消費電力 | <6W | |
| 動作温度 | -40 ~ 85℃ | |
| レーザークラス・波長 | 940nm , Class1 Eye Safe | |
| インタフェース | 100Base-T1、UDP | |
| 時刻同期 | gPTP | |
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FTXは、道路標識、動物、横断歩道、落下物など、車両周辺の死角になるオブジェクトをリアルタイムで認識させることができる、コンパクトなブラインドスポットLiDARです。

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