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長距離・高解像度 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能

製品名

OT128

独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

3D-LiDARセンサの原理とアプリケーション
point
  • 次世代の全方位・高解像三次元LiDARセンサ
  • 水平360°と垂直40°の視野で200mまでの距離レンジ
  • チャンネル数128ラインで0.1°の分解能
  • 測定スピードは10Hz、マルチエコー対応
  • 回転型とは思えない静動設計の機構
  • PTP対応、コンパクト設計、高い環境性能

Hesai Technology社のOT128は、独自のLiDAR-ASICと次世代プラットフォームを搭載し、水平360°・垂直40°で200mまでの長距離レンジに対応した高解像度3D-LiDARセンサです。

128ラインの高解像度チャンネルを有し、自律走行トラック・シャトル、ロボットタクシー等に画像レベルの高密度点群を提供します。

国際OEM規格に基づくDVテスト・信頼性テストを実施しているASIL-B対応の車載グレードのLiDARセンサです。

商品コード(型番) AR-OT-128
チャンネル数 128
FOV 水平 360°
FOV 垂直 40°(-25° ~ +15°)
測定距離 1 ~ 200m(10% ref)
測定スピード 10、20Hz
マルチエコー Single(Last, Strongest, First), Dual
測定ポイント数 Single 3,456,000点/秒
Dual 6,912,000点/秒
分解能 水平 0.1°/0.2°(10Hz)、0.2°/0.4°(20Hz)
分解能 垂直 0.125° ~ 1.72°(non-linear) ※Channel位置については 分解能(イメージ)タブ 参照
精度 ±6cm(1~3m)、±3cm(3~200m) typical
干渉ノイズ除去機能 あり
レーザークラス・波長 905nm , Class1 Eye Safe
耐環境性能 IP6K7 & IP6K9K
サイズ・重量 Φ132.3 × 116.0mm 2.3kg
電源 DC 9 ~ 36V
消費電力 29W(typical)
動作温度 -40 ~ 75℃
インタフェース 1000Base-T1、UDP
出力データ 距離、回転角度、輝度
データレート Single 166.9Mbps
Dual 333.79Mbps
時刻同期 gPTP
認証 ISO26262 , ASIL-B
センサ設定 TCP API
ソフトウェア SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、
ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04)

寸法図

OT128 寸法図
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長距離レンジ

100kluxの環境光下において、反射率10%のターゲットを200mまで、 1E-5以下のノイズ率で検出することができます。

高い正確度と精度

精度は、0.3~1mでは±5cm、1~200mでは最大±2cmで、二乗平均平方根誤差(RMSE)は2cm以下です。

高解像度

10Hzハイパフォーマンスモードで、最大水平0.1°×垂直0.125°の解像度で取得できます。

干渉ノイズの除去

すべてのパルスに個別のコードを与えることで干渉ノイズを除去します。

高い保護性能

IP6K9KとIP6K7に準拠しています。

データ通信

車載イーサネットと通常のイーサネットの両方に対応しています。

gPTP時刻同期プロトコルに対応

マイクロ秒レベルの高精度な時刻同期に対応しています。

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Channel位置

Channel位置
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ビューワーソフトウェア PandarView 2

Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。

PandarView 2 Window Window10 64ビット V2.0.90 ダウンロード
Ubuntu Ubuntu 16.04/18.04/20.04 V2.0.90 ダウンロード

※PandarView 2 対応センサ:AT128 , Pandar128/64/40P/40M , QT128/64 , XT32/16/32M2X

機能
  • ・ライブ表示
  • ・ライブデータの録画(.pcapファイル)
  • ・録画データの再生
  • ・エクスポート・インポート(補正ファイル、設定ファイル)
  • ・点群トラック:タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力(指定エリア・フレームのCSV出力)
ツール
  • ・座標・距離計測:30mグリッド、10m等距離円、定規、直行座標
  • ・投影モード:正射投影、透視投影
  • ・視点・回転:正面、背面、右面、左面、上面、回転
  • ・チャンネル選択:チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
  • ・ポイント選択・データテーブル表示:チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
  • ・その他表示制御:フィルタ(表示範囲設定)、レーザートレース(レーザービーム表示)、ステート情報(回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示)、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
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商品コード(型番) 構成内容 価格
AR-OT-128 長距離・高解像度 3D-LiDARセンサ OT128 お問い合わせ
デモ機・評価可能
オプション AR-OT128-Cable5 OT128用ケーブル5m お問い合わせ
AR-OT128-Cable8 OT128用ケーブル8m お問い合わせ
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