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長距離・高解像度 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能
製品名
OT128
製品名
OT128
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

- 次世代の全方位・高解像三次元LiDARセンサ
- 水平360°と垂直40°の視野で200mまでの距離レンジ
- チャンネル数128ラインで0.1°の分解能
- 測定スピードは10Hz、マルチエコー対応
- 回転型とは思えない静動設計の機構
- PTP対応、コンパクト設計、高い環境性能
Hesai Technology社のOT128は、独自のLiDAR-ASICと次世代プラットフォームを搭載し、水平360°・垂直40°で200mまでの長距離レンジに対応した高解像度3D-LiDARセンサです。
128ラインの高解像度チャンネルを有し、自律走行トラック・シャトル、ロボットタクシー等に画像レベルの高密度点群を提供します。
国際OEM規格に基づくDVテスト・信頼性テストを実施しているASIL-B対応の車載グレードのLiDARセンサです。
商品コード(型番) | AR-OT-128 | |
---|---|---|
チャンネル数 | 128 | |
FOV 水平 | 360° | |
FOV 垂直 | 40°(-25° ~ +15°) | |
測定距離 | 1 ~ 200m(10% ref) | |
測定スピード | 10、20Hz | |
マルチエコー | Single(Last, Strongest, First), Dual | |
測定ポイント数 | Single | 3,456,000点/秒 |
Dual | 6,912,000点/秒 | |
分解能 水平 | 0.1°/0.2°(10Hz)、0.2°/0.4°(20Hz) | |
分解能 垂直 | 0.125° ~ 1.72°(non-linear) ※Channel位置については 分解能(イメージ)タブ 参照 | |
精度 | ±6cm(1~3m)、±3cm(3~200m) typical | |
干渉ノイズ除去機能 | あり | |
レーザークラス・波長 | 905nm , Class1 Eye Safe | |
耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | |
サイズ・重量 | Φ132.3 × 116.0mm 2.3kg | |
電源 | DC 9 ~ 36V | |
消費電力 | 29W(typical) | |
動作温度 | -40 ~ 75℃ | |
インタフェース | 1000Base-T1、UDP | |
出力データ | 距離、回転角度、輝度 | |
データレート | Single | 166.9Mbps |
Dual | 333.79Mbps | |
時刻同期 | gPTP | |
認証 | ISO26262 , ASIL-B | |
センサ設定 | TCP API | |
ソフトウェア | SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、 ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04) |
寸法図

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長距離レンジ
100kluxの環境光下において、反射率10%のターゲットを200mまで、 1E-5以下のノイズ率で検出することができます。
高い正確度と精度
精度は、0.3~1mでは±5cm、1~200mでは最大±2cmで、二乗平均平方根誤差(RMSE)は2cm以下です。
高解像度
10Hzハイパフォーマンスモードで、最大水平0.1°×垂直0.125°の解像度で取得できます。
干渉ノイズの除去
すべてのパルスに個別のコードを与えることで干渉ノイズを除去します。
高い保護性能
IP6K9KとIP6K7に準拠しています。
データ通信
車載イーサネットと通常のイーサネットの両方に対応しています。
gPTP時刻同期プロトコルに対応
マイクロ秒レベルの高精度な時刻同期に対応しています。
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Channel位置


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