• 次世代の前方センシング用・高解像3DLiDARセンサ
• 水平120°と垂直25.4°の視野で210mまでの距離レンジ
• チャンネル数128ラインで0.2/0.1°の分解能
• 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
• gPTP対応、コンパクト設計、高い環境性能

Hesai Technology社のAT128P/AT360は、独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。

128個のレーザー送受信センサ（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平視野前方120°・垂直視野25.4°、210mまでの長距離ロングレンジに対応しています。解像度は、水平0.1°×垂直0.2°と超高解像度を実現しています。

オートモーティブグレード対応モデルで、すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。また、国際的規格に従って、50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。

干渉ノイズ除去機能（特許）により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。センササイズは136mm×114mm×49mm、重量は約0.94kgの車載組込みが想定された小型軽量設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。