- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ＆ユニット
- 3D-LiDARセンサ Hesai Technology
- 前方センシング用 3D-LiDARセンサ AT-128P/AT-360
前方センシング用 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能
製品名
AT128P / AT360
製品名
AT128P / AT360
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現
- 次世代の前方センシング用・高解像3DLiDARセンサ
- 水平120°と垂直25.4°・18°の視野、300mまでの距離レンジ
- チャンネル数128・300で、高分解能
- 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
- gPTP対応、コンパクト設計、高い環境性能
Hesai Technology社のAT128P/AT360は、独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。
128個/300個のレーザー送受信センサ（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平視野前方120°・垂直視野25.4°/18°、300mまでの長距離ロングレンジに対応しています。解像度は、水平0.06°×垂直0.05°と超高解像度を実現しています。
オートモーティブグレード対応モデルで、すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。また、国際的規格に従って、50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。
干渉ノイズ除去機能（特許）により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。センササイズは車載組込みが想定された小型軽量設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。
| 商品コード（型番） | AR-AT-128P | AR-AT-360 | |
|---|---|---|---|
| チャンネル数 | 128 | 300 | |
| FOV 水平 | 120° | 120°（ROI：35°） | |
| FOV 垂直 | 25.4° | 18°（ROI：12°） | |
| フレームレート | 10 or 20Hz | 10Hz | |
| 測定距離 | 260m（210m＠10％） | 300m（250m＠10％） | |
| マルチエコー | Single（Last or Strongest）, Dual | Dual（First and Strongest） | |
| 測定ポイント数 | Single | 1,536,000点/秒 | - |
| Dual | 3,072,000点/秒 | 5,700,000点/秒 | |
| 分解能 水平 | 0.1°（近距離～7.2m：0.2°） | 0.12°（ROI：0.06°） | |
| 分解能 垂直 | 0.2°（近距離～7.2m：0.8°） | 0.1°（ROI：0.05°） | |
| 精度 | ±５cm | ||
| 干渉ノイズ除去機能 | あり | ||
| 耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | ||
| サイズ ／ 重量 | 136 × 114 × 49mm ／ 0.94kg | 158 × 119 × 52mm ／ 1.08kg | |
| レーザークラス ／ 波長 | Class 1 Eye Safe ／ 905nm | ||
| 電源 | DC 9 to 32V | DC 9 to 16V | |
| 消費電力 | 13.5W | 16W | |
| 動作温度 | -40 ～ 85℃ | ||
| インタフェース | 1000BASE-T1、UDP | ||
| 時刻同期 | gPTP | ||
| センサ設定 | TCP API、LidarUtility | ||
| ソフトウェア | SDK、ROSドライバ（ROS1 ROS2）、 ビューワーソフトウェア付属（Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04） |
||
寸法図
高さわずか49/53mm、重さわずか940g/1.08kgで、AT128P/AT360はシームレスに車体へ組込みが可能です。
すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。国際的規格に従って、50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。
シングルリターンで秒間153万点以上のデータポイントを取得します。
水平0.12°×垂直0.1°の超高解像度を実現。最大300mまでの車両や歩行者を検出することが可能です。
構造化された点群パターンを採用しており、１つのセンサで広視野を捉えることができます。
反射率10％のターゲットを300mまで検出することができます。
高解像度
128/300個のレーザー送受信センサ（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平0.06°×垂直0.05°と超高解像度を実現しています。
高密度の点群データ
秒間153万点（AT128P）、570万点（AT360）のポイントを測定します。
広視野、長距離レンジ
水平視野前方120°・垂直視野25.4°/18°、300mまでの長距離ロングレンジに対応しています。
ADAS・オートモーティブグレードの設計
すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。国際的規格に従って、電気的、機械的、気候的、密封性、材料、EMC試験など50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。
その他特徴
独自開発の特許技術によって、すべてのパルスに個別のコードを与えることで、複数のLiDARセンサを近接させて使用した際に発生するノイズを取り除きます。
診断範囲90％以上、100ms以下のFTTI（fault tolerant time interval）等、ASIL-B対応の包括的な故障診断。
製品開発はISO21434規格に厳格に準拠しており、10以上の仕組みにより、総合的なサイバーセキュリティのリスクマネジメントを行っています。
- 商品検索：カテゴリ
- ３Ｄセンサ＆ユニット
- 3D-LiDARセンサ Hesai Technology
- 前方センシング用 3D-LiDARセンサ AT-128P/AT-360
