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前方センシング用 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能

製品名

AT128P / AT360

独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

3D-LiDARセンサの原理とアプリケーション
point
  • 次世代の前方センシング用・高解像3DLiDARセンサ
  • 水平120°と垂直25.4°の視野で210mまでの距離レンジ
  • チャンネル数128ラインで0.2/0.1°の分解能
  • 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
  • gPTP対応、コンパクト設計、高い環境性能

Hesai Technology社のAT128P/AT360は、独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。

128個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平視野前方120°・垂直視野25.4°、210mまでの長距離ロングレンジに対応しています。解像度は、水平0.1°×垂直0.2°と超高解像度を実現しています。

オートモーティブグレード対応モデルで、すべての主要部品に自動車用グレードの部品(AEC-Qとその関連規格)を使用しています。また、国際的規格に従って、50以上の設計検証試験(DVT)を実施しています。

干渉ノイズ除去機能(特許)により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。センササイズは136mm×114mm×49mm、重量は約0.94kgの車載組込みが想定された小型軽量設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。

商品コード(型番) AR-AT-128P AR-AT-360
※2025年秋頃予定
チャンネル数 128 360
FOV 水平 120°
FOV 垂直 25.4° 18°
測定距離 260m(210m@10%) 300m
マルチエコー Single(Last or Strongest), Dual Single(Last or Strongest)
測定ポイント数 Single 1,536,000点/秒 2,850,000点/秒
Dual 3,072,000点/秒  
分解能 水平 0.1° 0.06°
分解能 垂直 0.2° 0.05°
精度

±5cm

-
干渉ノイズ除去機能 あり
耐環境性能 IP6K7 & IP6K9K
サイズ・重量 136 × 114 × 49mm 0.94kg -
消費電力 13.5W -
動作温度 -40℃ ~ 85℃ -
インタフェース 1000BASE-T1、UDP
時刻同期 gPTP
センサ設定 TCP API
ソフトウェア SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、
ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04)

寸法図

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