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- 前方センシング用 3D-LiDARセンサ AT-128P/AT-512
前方センシング用 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能
製品名
AT128P/AT512
製品名
AT128P/AT512
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現
- 次世代の前方センシング用・高解像3DLiDARセンサ
- 水平120°と垂直25.4°の視野で210mまでの距離レンジ
- チャンネル数128ラインで0.2/0.1°の分解能
- 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
- gPTP対応、コンパクト設計、高い環境性能
Hesai Technology社のAT128P/AT512は、独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。
128個のレーザー送受信センサ（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平視野前方120°・垂直視野25.4°、210mまでの長距離ロングレンジに対応しています。解像度は、水平0.1°×垂直0.2°と超高解像度を実現しています。
オートモーティブグレード対応モデルで、すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。また、国際的規格に従って、50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。
干渉ノイズ除去機能（特許）により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。センササイズは136mm×114mm×49mm、重量は約0.94kgの車載組込みが想定された小型軽量設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。
| 商品コード（型番） | AR-AT-128P | AR-AT-512 ※2025年以降予定 |
|
|---|---|---|---|
| チャンネル数 | 128 | 512 | |
| FOV 水平 | 120° | ||
| FOV 垂直 | 25.4° | 25.6° | |
| 測定距離 | 210m＠10％ | 300ｍ＠10％（最長400ｍ） | |
| マルチエコー | Single（Last or Strongest）, Dual | Single（Last or Strongest） | |
| 測定ポイント数 | Single | 1,536,000点/秒 | 12,288,000点/秒 |
| Dual | 3,072,000点/秒 | ||
| 分解能 水平 | 0.1° | 0.05° | |
| 分解能 垂直 | 0.2° | 0.05° | |
| 精度 | ±５cm |
- | |
| 干渉ノイズ除去機能 | あり | ||
| 耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | ||
| サイズ・重量 | 136 × 114 × 49mm 0.94kg | - | |
| 消費電力 | 13.5W | - | |
| 動作温度 | -40℃ ～ 85℃ | - | |
| インタフェース | 1000BASE-T1、UDP | - | |
| 時刻同期 | gPTP | ||
| センサ設定 | TCP API | ||
| ソフトウェア | SDK、ROSドライバ（ROS1 ROS2）、 ビューワーソフトウェア付属（Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04） |
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寸法図
高さわずか47mm、重さわずか950gで、AT128Pはシームレスに車体へ組込みが可能です。
すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。国際的規格に従って、50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。
シングルリターンで秒間153万点以上のデータポイントを取得します。
水平0.1°×垂直0.2°の超高解像度を実現。最大210mまでの車両や歩行者を検出することが可能です。
構造化された点群パターンを採用しており、１つのセンサで広視野を捉えることができます。
反射率10％のターゲットを210mまで検出することができます。
高解像度
128チャンネルのレーザーを均等に配置しており、210m先までの車や歩行者を検出することができます。
高密度の点群データ
秒間153万点以上のポイントを測定します。
広視野、長距離レンジ
210mの測定距離と水平120°の広いFOVを実現しています。
ADAS・オートモーティブグレードの設計
すべての主要部品に自動車用グレードの部品（AEC-Qとその関連規格）を使用しています。国際的規格に従って、電気的、機械的、気候的、密封性、材料、EMC試験など50以上の設計検証試験（DVT）を実施しています。
その他特徴
独自開発の特許技術によって、すべてのパルスに個別のコードを与えることで、複数のLiDARセンサを近接させて使用した際に発生するノイズを取り除きます。
診断範囲90％以上、100ms以下のFTTI（fault tolerant time interval）等、ASIL-B対応の包括的な故障診断。
製品開発はISO21434規格に厳格に準拠しており、10以上の仕組みにより、総合的なサイバーセキュリティのリスクマネジメントを行っています。
ビューワーソフトウェア PandarView 2
Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。
| PandarView 2 |  |
Window10 64ビット | V2.0.101 |  |
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Ubuntu 16.04/18.04/20.04 | V2.0.101 | |
- ・ライブ表示
- ・ライブデータの録画（.pcapファイル）
- ・録画データの再生
- ・エクスポート・インポート（補正ファイル、設定ファイル）
- ・点群トラック：タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力（指定エリア・フレームのCSV出力）
- ・座標・距離計測：30ｍグリッド、10ｍ等距離円、定規、直行座標
- ・投影モード：正射投影、透視投影
- ・視点・回転：正面、背面、右面、左面、上面、回転
- ・チャンネル選択：チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
- ・ポイント選択・データテーブル表示：チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
- ・その他表示制御：フィルタ（表示範囲設定）、レーザートレース（レーザービーム表示）、ステート情報（回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示）、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
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