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CoaXPress2.0 2ch/4ch Thunderbolt 3.0
KOMODO IIIシリーズ
シリーズ名
KY-FGK-SAシリーズ
シリーズ名
KY-FGK-SAシリーズ
Thunderbolt 3外部筐体を採用した、CXP-12対応の高性能CoaXPressフレームグラバー
- 最大４系統のCoaXPress v2.1（各 12.5 Gbps）
- 最大カメラ合計データ転送 50 Gbit/s
- Thunderbolt 3接続のスタンドアロン外部筐体
- 4 GB DDR4 オンボードフレームバッファ搭載
- PoCXP（Power over CoaXPress）対応、各リンク最大 13 W 給電
- 柔軟なGPIOインターフェース（トリガ、エンコーダ、露光等）
- Micro-BNC コネクタ採用による堅牢なカメラインターフェース
- 複数カメラおよび複数フレームグラバーの同期対応
- Windows/Linux/Jetpack 向け GUI/SDK サポート（SDK 付属/ダウンロード可）
- GenICam / GenTL 準拠 API サポート（C / Python / .NET など）
- 幅広いカメラピクセルフォーマット対応（Monochrome, Bayer, RGB, YUV 等）
- Optronis社 CoaXPressカメラ CyclonePlusシリーズ 対応
KAYA Instruments社のKY-FGK-SAシリーズは最新の CoaXPress v2.1 規格に準拠し、Thunderbolt 3外部筐体を採用したスタンドアロン型の４チャンネルまたは２チャンネルの高帯域フレームグラバーです。各リンク最大 12.5 Gbps の高速データ転送、PCI Express 3.0 x8 によるホスト PC との大容量通信、PoCXP 給電機能、オンボード 4 GB DDR4 バッファ、豊富な GPIO／トリガ／エンコーダ制御に加えて、Windows・Linux・Jetpack に対応した GUI／SDK を備えており、複数の高解像度カメラシステムやリアルタイム処理が必要な産業用途に最適です。また複数ボードやカメラ間の同期もサポートし、大規模なマシンビジョンシステムにおいても優れたパフォーマンスを発揮します。
| 商品コード（型番） | KY-FGK-III-SA（4ch入力）／ KY-FGK-III-2ch-SA（2ch入力） |
|---|---|
| フォーマット | Thunderbolt 3 エンクロージャ |
| 冷却方式 | ファン冷却 |
| 実装 | スタンドアロン設置 |
| コネクタ |
x4 Micro-BNC コネクタ（１～４ポート）：CoaXPress v2.1 インターフェース用 フロントブラケット搭載 x1 I/O コネクタ：HD DB26 D-sub、26 ピン・3 列 補助電源入力（PoCXP）：PoCXPカメラ用 6ピン PEG 電源ソケット（DC 12V入力） |
| ホストバス（以下、KY-FGK-III-SAの仕様） | |
| 規格 | PCI Express 3.0 |
| リンク幅 | 4レーン（1, 2 レーン時は性能制限あり） |
| リンク速度 | 8.0 GT/s（PCI Express 3.0）、5.0 GT/s（PCI Express 2.0、性能制限あり） |
| 最大ペイロードサイズ | 2048バイト |
| DMA | 64 ビット対応、スキャッタ／ギャザー転送対応、物理アドレス対応（GPU へのダイレクト転送） |
| 最大転送帯域 | 3,938 MB/s |
| 実効（持続）転送帯域 | 3,347 MB/s（ホストPCのマザーボード仕様に依存） |
| 消費電力 | 17.8 W（カメラおよび I/O 出力電力を除く） |
| カメラ / ビデオ入力 | |
| 対応インターフェース規格 | CoaXPress v2.1（CoaXPress 1.0、1.1、1.1.1、2.0 と下位互換） |
| ステータスLED |
各カメラコネクタに１個の２色ステータス LED システムステータス LED ×4 |
| 接続可能カメラ数 | 最大４台 |
| １カメラあたりのリンク数 | 最大４リンク |
| １カメラあたりのストリーム数 | 最大４ストリーム |
| １フレームグラバあたりの 総ストリーム数 |
最大４ストリーム |
| カメラ間同期 | 対応 |
| ラインカメラ対応 | 対応 |
| カメラ合計転送レート | 最大50.0 Gbit/s |
| 対応CXPダウンリンク速度 | 1.25 Gbit/s（CXP-1）、2.5 Gbit/s（CXP-2）、3.125 Gbit/s（CXP-3）、5 Gbit/s（CXP-5） 6.25 Gbit/s（CXP-6）、10 Gbit/s（CXP-10）、12.5 Gbit/s（CXP-12） |
| データストリーム数 | 各カメラにつき 1 ストリーム |
| 最大ストリームパケットサイズ | 8,192 バイト |
| 最大ライン幅 | 16,384ピクセル |
| 最大画像サイズ | 2GB |
| 対応アップリンク速度 | 低速 20.83 Mbps（CXP-1～CXP-6） 低速 41.66 Mbps（CXP-10、CXP-12） |
| 電源供給（PoCXP） |
・PoCXP セーフパワー対応 ・各CoaXPressコネクタあたり 24 V DC / 13 Wの安定化電源供給 ・PoCXP デバイス検出および自動給電開始 ・過負荷／短絡保護機能 ・オンボード 12V から 24V DC/DCコンバータ搭載 ・補助電源入力コネクタへの +12V電源接続必要 |
| 対応カメラ | エリアカメラ：モノクロ、カラー（RGB / Bayer CFA）、シングルタップ（1X-1Y）プログレッシブスキャン、 シングルタップ（1X-1Y）インターレース ラインスキャンカメラ：モノクロ、カラー（RGB） |
| 対応カメラ ピクセルフォーマット |
・Raw ・Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16 ・BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG ・RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16 ・RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16 ・YUV411_8, YUV411_10, YUV411_12, YUV411_14, YUV411_16 ・YUV422_8, YUV422_10, YUV422_12, YUV422_14, YUV422_16 ・YUV444_8, YUV444_10, YUV444_12, YUV444_14, YUV444_16 ・YCbCr601_411_8, YCbCr601_411_10, YCbCr601_411_12, YCbCr601_411_14, YCbCr601_411_16 ・YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10, YCbCr601_422_12, YCbCr601_422_14, YCbCr601_422_16 ・YCbCr601_444_8, YCbCr601_444_10, YCbCr601_444_12, YCbCr601_444_14, YCbCr601_444_16 |
| エリアカメラ制御 | |
| トリガー | ・露光制御を含む非同期リセットカメラの高精度制御 ・カメラ露光と読み出しのオーバーラップ動作に対応 ・エンコーダまたはタイマからのトリガ入力に対応 ・外部ハードウェアトリガに対応（遅延設定、フィルタ、トリガ間引き機能付き） |
| ストロボ | ・ストロボ光源に対するストロボ発光タイミングの高精度制御 ・早出し／遅延ストロボパルスに対応 |
| ラインカメラ制御 | |
| スキャン/ページトリガー | ・スキャン開始および終了トリガの高精度制御 ・外部ハードウェアトリガ対応（遅延設定・フィルタ機能付き） ・エンコーダからのトリガ入力に対応 ・ライン欠落のない連続取得（無限取得）に対応 |
| ライントリガ | ・クアドラチャモーションエンコーダに対応 ・プログラム可能なフィルタ設定 ・取得方向の選択および逆走補正機能 |
| ラインストロボ | ストロボ光源に対するストロボ発光位置の高精度制御 |
| オンボード画像処理 | |
| オンボードメモリ | 4GB DDR4 |
| ベイヤー・デモザイク | Full 16ビット解像度対応 （バイリニア ３×３、勾配補正付き ラインスキャン用 バイリニア ３×２） |
| カラー変換 | Full16ビット解像度対応（18ビット係数テーブル） （色空間変換、ゲイン／オフセット調整） |
| デシメーション | Line skip |
| 追加機能 | 10／12／14ビットデータを16ビットへ展開（LSB 揃え） |
| フレームタイムスタンプ | 64ビット（8ns 分解能） |
| データストリーム統計 | 各種測定機能 （フレームレート、CRC エラー数、受信／ドロップフレーム数、受信／ドロップパケット数、テストパケット数） |
| イベント通知・カウント | 各種イベント発生時にアプリケーションへ通知可能 （新規取得バッファ、I/Oイベント、タイマーイベント、エンコーダイベント） |
| 汎用入出力（GPIO） | |
| I/Oライン数 | 合計20本の I/O ライン ・差動入力 ×2 ・差動出力 ×2 ・シングルエンド TTL 入出力 ×4 ・シングルエンド LVTTL 入出力 ×4 ・フォトカプラ絶縁入力 ×4 ・フォトカプラ絶縁出力 ×4 |
| 使用方法 | ・任意のシステム I/O 入力を任意の I/O ラインに接続可能 ・任意の I/O ラインでモーションエンコーダの A/B/Z 信号をデコード可能 ・任意の I/O ラインで各種トリガイベントを生成可能 ・任意の I/O ラインからタイマを起動可能 |
| 電気仕様 |
・差動ライン：LVDS 互換 ・TTL ライン：5 V TTL 準拠 ・LVTTL ライン：3.3 V LVTTL 準拠 ・絶縁ライン：最大 30 V まで対応のフォトカプラ絶縁 |
| フィルタ制御 |
・エンコーダおよびトリガ用グリッチ除去フィルタ搭載 ・フィルタ時間：0 µs ～ 34 ms まで設定可能 ・フィルタ時間分解能：8 ns |
| 極性制御 | 対応 |
| エンコーダ | ・A/B/Z入力対応のクアドラチャエンコーダ×４ ・32ビット位置カウンタ ・正転／逆転カウント対応 ・位置トリガ対応 ・ノイズフィルタリング機能 |
| タイマ | ・汎用タイマ ×4 ・遅延およびパルス幅を設定可能 ・32 ビットアキュムレータ |
| イベント通知 |
・64 ビットシステムタイムスタンプによるイベント通知 ・各 I/O ラインで任意エッジのイベント生成が可能 ・各タイマでイベント生成可能 ・各エンコーダでイベント生成可能 |
| フレームグラバー同期 | |
| 同期機能 | 複数のフレームグラバー間において、エリアカメラおよびラインスキャンカメラの高精度な同期取得が可能 |
| ソフトウェア | |
| 対応OS |
・Microsoft Windows 10 / 11（64ビット） ・Windows 10 / 11 対応の署名済み・認証済みカーネルドライバ ・Linux 向けカーネルドライバ（ソースコード提供、インストール時に自動コンパイル） ・Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04 で動作確認済み ・NVIDIA Orin AGX（JetPack 6.2） |
| バッファ管理 |
・サーキュラバッファ対応 ・複数フレーム／ラインを単一バッファに蓄積し、CPU負荷を低減 ・柔軟なバッファキュー制御 ・DMA によるシステムメモリへのダイレクトバッファ転送 |
| API | ・GenICam, GenTL プロデューサライブラリ（ANSI C / Python / .NET 対応） ・ISO準拠Cランタイムで使用可能な x86-64 動的ライブラリ ・x86-64 アプリケーション開発に対応 ・Matlab、HALCON、Cognex、LabVIEW 用プラグインモジュール ・すべてのフレームグラバで共通・統一された分かりやすいAPIを提供 ・対応言語向けAPI関数の実用的なサンプルを同梱 ・API使用例を含むドキュメントを提供 |
| GUI |
・Windows / Linux 対応 GUI 提供 ・複数カメラの表示および設定に対応 ・画像／動画の録画および再生機能 |
| デバッグ機能 | ・イベントログ機能 ・統計カウンタ表示 |
| GeniCam | ・GenICam 3.2 対応 ・カメラおよびフレームグラバーの全パラメータ設定に対応 |
| 環境条件 | |
| 使用環境温度 | 0°C ～ +50°C（動作時）、-20°C ～ +70°C（保管時） |
| 使用環境湿度 | 10% ～ 90%（動作時/保管時） 結露しない事 |
| 認証 | |
| Electromagnetic – EMC指令 | 欧州理事会EMC指令 2004/108/EC、米国FCC規則 47 CFR 15 |
| EMC（エミッション規格） | EN 55022:2010 Class B、FCC 47 Part 15 Class B |
| EMC（イミュニティ規格） | EN 55024:2010 Class B、EN 61000-4-3、EN 61000-4-4、EN 61000-4-6 |
| 可燃性 | PCB compliant with UL 94 V-0 |
| RoHS | 欧州連合指令 2011/65/EU（RoHS2）に準拠 |
| REACH | 欧州連合規則 1907/2006に準拠 |
| WEEE | 通常の家庭ごみとは別に廃棄し、地方自治体の規制に従ってリサイクルする必要があります。 |
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| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 | |
|---|---|---|---|
| CoaXPressボード | KY-FGK-III-SA | CXP2 4ch 画像入力 Thunderbolt 3.0 | お問い合わせ |
| KY-FGK-III-2ch-SA | CXP2 2ch 画像入力 Thunderbolt 3.0 | お問い合わせ | |
| カメラ | CyclonePlusシリーズ | Optronis社 CoaXPressカメラ | サイト参照 |
| ケーブル | MicroBNC-MicroBNC-CoaXpressケーブル | 50Gbps MicroBNCオス-MicroBNCオス-CoaXpressケーブル ４本セット（3 / 5 / 10/ 15m） |
サイト参照 |
| CXP延長コンバータ | KY-FEXT-II | CXP12レンジファイバーエクステンダー (4ch ホスト/デバイスユニット) |
お問い合わせ |
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