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システム Topaz

ドローン自律飛行制御 & AGV / UGV自律走行制御システム
GPS信号のない環境で自律移動制御を実現!

  • 非GPS環境で自己位置推定、マッピングと自律移動制御
  • 指定したポイントへ障害物回避しながら自律制御機能
  • 衝突回避のみの半自動移動機能
  • リアルタイム経路計画、自動障害物回避と経路復帰
  • 移動と同時に3Dマッピングと点群ファイル生成
  • レーザーはVelodyne Lidar社VLP-16
  • IMU内蔵(6DoF)
  • 高速モノクロカメラ ×1(ナビゲーション用)
  • カスタムインテグレーション対応

Near Earth Autonomy社のTopazは、GPS信号のない環境でドローンの自律飛行やAGVの自律走行を実現する小型自律制御システムです。3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを高速処理し、リアルタイムに自己位置推定、障害物回避、経路計画と経路復帰を行います。

事前に移動環境のベースマップ(点群ファイル)があれば、Topazで通過ポイントを指定するだけで自動自律移動が可能です。ベースマップがない環境での移動は、操縦者が簡単な操作だけでTopazが自動的に障害物回避制御を行う半自動移動ができます。また移動と同時にLiDARで3Dマッピングも行います。

様々なメーカーのドローンやAGV / UGVへのカスタムインテグレーションに対応しています。

ドローンでの屋外インフラ検査、点検、管理やGPS信号のない地下空間や工場など指定箇所撮影、3Dマッピング、またAGV / UGVや自動搬送ロボットでは屋内外のフィールド、工場や物流倉庫での自律走行を実現できる自律移動制御システムです。

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製品名 Topaz
レーザー
※レーザー単体の仕様
Velodyne VLP-16
測定距離:1~100m
測定点数:約300,000点/秒
視野  :360° × 30°
精度  :±3cm(1σ@25m)
カメラ 高速モノクロカメラ ×1(ナビゲーション用)
IMU MEMS-Based IMU内蔵 6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
ストレージ容量 512GB
インタフェース USB3.0 ×2、LAN ×1、HDMI ×1
プロセッサ Intel NUC 8i7
OS Linux(Ubuntu)
動作電源 DC19V
寸法/重量 16.5 × 12 × 13.97cm / 約1.4kg
動作温度/湿度 0 ~ 50℃ / 85%以下
出力ファイル 3D点群マップ、軌跡(PLYフォーマット)
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ウェイポイント経路追従の自律自動飛行
自動障害物回避飛行

地下空間での飛行と点群

複雑に入り組んだ場所での飛行

森林での自動飛行
例:飛行場所と障害物
オレンジ線:指定飛行経路
青線:障害物自動回避後の飛行経路

リアルタイムに衝突回避のための飛行経路計画
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車両搭載例

経路計画と制御機能

移動車両搭載例

自律走行の軌跡とマッピングした点群データ
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商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
AR-Topaz-UAV UAV自律飛行制御システム お問い合わせ
AR-Topaz-UGV UGV自律走行制御システム お問い合わせ

※ 別途インテグレーション・開発費用と開発期間が必要です。

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※注意事項

  • 周辺状況や環境により自動障害物回避や経路復帰機能が動作しない場合もあります。
  • 本製品の使用によって生じた損害は、直接的・間接的問わず、弊社は一切の責任を負いかねますので、予めご了承ください。
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