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• 自律走行制御システムTopazが組込済の評価用UGVキット
• Topazの機能をすぐに実走行で評価可能
• GPS信号のない環境でSLAMと自律走行制御
• 指定したポイントへ障害物を回避しながら自律制御機能
• リアルタイム経路計画、自動障害物回避と経路復帰
• 衝突回避のみの半自動移動機能
• 移動と同時に３Ｄマッピングと点群ファイル生成
• レーザーはVelodyne Lidar社VLP-16
• IMU内蔵（6DoF）
• 高速モノクロカメラ ×１（ナビゲーション用）

Near Earth Autonomy社のTopaz-UGV-KITは、Topaz-UGVが車両にインテグレート済みの評価用キットです。本製品はTopaz-UGVをご検討の方を対象に販売しております。（Topazのみご購入の場合、車両ごとにインテグレーション作業と費用が必要です）

※走行は必ず私有地にて周囲の安全を確保して行ってください。

Topazは3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを高速処理しリアルタイムに自己位置推定、障害物回避、経路計画と経路復帰制御を行います。事前に移動環境のベースマップ（点群ファイル）があれば、Topazで通過ポイントを指定するだけで自動自律走行が可能です。またベースマップがない環境では、操縦者の簡単な操作だけで車両が自動的に障害物回避制御を行う半自動移動ができます。また移動と同時にLiDARで3Dマッピングも行います。