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システム Topaz-UGV-KIT

自律走行制御システム評価用UGVキット
非GPS環境で自律走行制御を実現!

  • 自律走行制御システムTopazが組込済の評価用UGVキット
  • Topazの機能をすぐに実走行で評価可能
  • GPS信号のない環境でSLAMと自律走行制御
  • 指定したポイントへ障害物を回避しながら自律制御機能
  • リアルタイム経路計画、自動障害物回避と経路復帰
  • 衝突回避のみの半自動移動機能
  • 移動と同時に3Dマッピングと点群ファイル生成
  • レーザーはVelodyne Lidar社VLP-16
  • IMU内蔵(6DoF)
  • 高速モノクロカメラ ×1(ナビゲーション用)

Near Earth Autonomy社のTopaz-UGV-KITは、Topaz-UGVが車両にインテグレート済みの評価用キットです。本製品はTopaz-UGVをご検討の方を対象に販売しております。
Topazのみご購入の場合、車両ごとにインテグレーション作業と費用が必要です)

※走行は必ず私有地にて周囲の安全を確保して行ってください。

Topazは3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを高速処理しリアルタイムに自己位置推定、障害物回避、経路計画と経路復帰制御を行います。事前に移動環境のベースマップ(点群ファイル)があれば、Topazで通過ポイントを指定するだけで自動自律走行が可能です。またベースマップがない環境では、操縦者の簡単な操作だけで車両が自動的に障害物回避制御を行う半自動移動ができます。また移動と同時にLiDARで3Dマッピングも行います。

レーザー
※レーザー単体の仕様
Velodyne VLP-16
測定距離:1~100m
測定点数:約300,000点/秒
視野  :360° × 30°
精度  :±3cm(1σ@25m)
カメラ 高速モノクロカメラ ×1(ナビゲーション用)
IMU MEMS-Based IMU内蔵 6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
ストレージ容量 512GB
インタフェース USB3.0 ×2、LAN ×1、HDMI ×1
プロセッサ Intel NUC 8i7
OS Linux(Ubuntu)
動作電源 DC19V
寸法/重量 16.5 × 12 × 13.97cm / 約1.4kg
動作温度/湿度 0 ~ 50℃ / 85%以下
出力ファイル 3D点群マップ、軌跡(PLYフォーマット)
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サイズ D 約90cm × W 約65cm × H 約100cm
重量 約70kg
ペイロード 約100kg
最高速度 約10km/h
電源 12V 55Ahバッテリ ×2

※車両の仕様や外観は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください

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車両搭載例

Waypoint Planner:自律走行モードで通過する地点を専用ソフトウェアから設定

経路計画と制御機能

移動車両搭載例

自律走行の軌跡とマッピングした点群データ
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商品コード(型番) 構成/内容 価格
AR-Topaz-UGV-KIT Topaz評価用UGVキット お問い合わせ
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※注意事項

  • 走行は必ず私有地にて周囲の安全を確保して行ってください。
  • 周辺状況や環境により自動障害物回避や経路復帰機能が動作しない場合もあります。
  • 使用により生じた事故や怪我、破損や損害などに対して弊社では一切の責任を負いません。
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