ロボット連動型 高精度ガイドツール
シリーズ名
VISIONSCANNER4
シリーズ名
VISIONSCANNER4
- 光切断法による形状計測とロボットへの座標修正をワンパック化
- ３種類の測定画角・レーザー照射角の組み合わせ次第で多彩な測定範囲を提供
EngRoTec社のAI VISIONSCANNER4は光切断法による形状計測とロボットへの座標修正をワンパック化した小型高精度ガイドツールです。３種類の測定画角と３種類のレーザー照射角の組み合わせ次第で多彩な測定範囲を提供します。
切断面の測長、角度計測、円周計測、面積計測など各種計測手法を組み合わせる事で対象物の成否判定だけではなく計測データによって算出された修正座標のフィードバックによるロボットアーム位置の座標修正にも利用可能です。
対象物個々の位置状況に合わせたピックアームのアプローチ方向の微修正や、指定位置に対象物が設置されているかといった作業前の位置確認など、ロボットアームが座標位置を確認・修正しながら作業を続けるための頭脳をこのガイドツールが与えます。
TCP/IPやUDP、産業用イーサネット通信を利用してデータを送受信するコマンド制御機能を備え、オプションで各種ロボットコントローラーでの直接制御にも対応可能です。
測定範囲を枠で囲むだけのグラフィカルな測定ジョブ作成ソフトのVISIONELEMENT3は変更履歴レコード機能やユーザー管理機能も有していますので、誰が何を変更したかのログ記録や変更前のジョブの設定値にリストアするなど厳密な測定仕様の管理も可能です。
また、SQLサーバーに接続させる事で計測時のログを自動でサーバー保存することも可能。検査結果をデータベースに蓄積する事でトレーサビリティを確保できます。
デバイス仕様
| 搭載センサ | CMOS |
|---|---|
| 測定精度 | φ ± 0.1 mm（センサの種類、測定物の形状や表面状態に依存） |
| レーザー寿命 | 40,000時間（点灯周期に依存する） |
| レーザークラス | ２ |
| Optical Power | 15 mW |
| 接続インターフェイス | Gigabit Ethernet 10/100/1000 Mbit, Half-/Fullduplex, Autonegotiation |
| 要求電源仕様 | 24VDC、最大電流量：400mA |
| 波長 | Red laser 660nm, blue laser 405nm |
| サイズ | 45×45×120mm |
| 重量 | 約400g |
| 保護等級 | IP64 |
| ハウジング | アルマイト加工済アルミニウム |
| 保存環境温度/湿度 | 温度：-20℃ ～ +60℃、 湿度：最大90% |
| 動作環境温度/湿度 | 温度：0℃ ～ +45℃、 湿度：最大80% |
| 使用環境 | 屋内（爆発する環境を除く） 高度2000m以下 |
| コンプライアンス | CE、UL |
| ジョブ構築サポートソフト | VISIONELEMENT3-Lite（Windows7以降の32/64bit WindowsOS） |
| 対応コントローラー （別売モジュール） |
KUKA：KRC2,KRC4,VKRC2,VKRC4 Staubli：CS7,CS8,CS9 FANUC：RJ3iB,R30iA,R30iB ABB：IRC5 YASKAWA：DX200 Comau：C5G UR：UR3/5/10 |
測定範囲
|
|
|
||
|---|---|---|---|---|
| モデル | VS4-45(B) | VS4-85(B) | VS4-240(B) | |
| 測定周波数 | Hz | 最大 1000 | 最大 1000 | 最大 1000 |
| 測定距離（TCP） | mm | 75.5 | 112.5 | 203 |
| 死角 | mm | 53 | 70 | 83 |
| FOV（近距離） | mm | 45 | 85 | 240 |
| 解像度（depth） | mm / px | 0.04 | 0.07 | 0.22 |
| FOV（近距離） | mm | 40 | 60 | 92 |
| FOV（遠距離） | mm | 50 | 85 | 215 |
| 解像度（width） | mm / px | 0.03 | 0.04 | 0.07 |
すべてのモデルは青色 (B) または赤色レーザーでご利用いただけます。
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VISIONSCANNER4（イーサネット：100BASE-TX、IOコネクタ：4-pin）
| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
| 焦点距離 ： 6mm | ||
| VS40645-100660-04F | Angle of Triangulation：45° | お問い合わせ |
| VS40637-100660-04F | Angle of Triangulation：37.5° | お問い合わせ |
| VS40630-100660-04F | Angle of Triangulation：30° | お問い合わせ |
| 焦点距離 ： 8mm | ||
| VS40845-100660-04F | Angle of Triangulation：45° | お問い合わせ |
| VS40837-100660-04F | Angle of Triangulation：37.5° | お問い合わせ |
| VS40830-100660-04F | Angle of Triangulation：30° | お問い合わせ |
| 焦点距離 ： 12mm | ||
| VS41245-100660-04F | Angle of Triangulation：45° | お問い合わせ |
| VS41237-100660-04F | Angle of Triangulation：37.5° | お問い合わせ |
| VS41230-100660-04F | Angle of Triangulation：30° | お問い合わせ |
| 焦点距離 ： 16mm | ||
| VS41645-100660-04F | Angle of Triangulation：45° | お問い合わせ |
| VS41637-100660-04F | Angle of Triangulation：37.5° | お問い合わせ |
| VS41630-100660-04F | Angle of Triangulation：30° | お問い合わせ |
オプション
| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
| IOケーブル | ||
| VISIONSCANNER4 control cable 10m | M12 IO+電源ケーブル 10m | 30,000円 税込 33,000円 |
| イーサネットケーブル | ||
| VISIONSCANNER4 network cable 10m | M12-RJ45 LANケーブル 10m | 30,000円 税込 33,000円 |
カスタムオプション
| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
| インターフェイス | ||
| VS-*****-100660-**I | Industrial Ethernet （PROFINET・POWERLINK・EtherNet/IP・EtherCAT・SERCOS III） |
お問い合わせ |
| IOコネクタ | ||
| VS-*****-100660-08* | 8-pin IOコネクタ | お問い合わせ |
| ソフトウェア | ||
| VISIONELEMENTS3 Full | VISIONELEMENTS3 Full版（マルチデバイス制御対応） （制御システム毎のライセンス発行） |
お問い合わせ |
| AUTOMATION INTERFACE TCP/IP | ロボットコントローラーからの直接制御用モジュール （コントローラー毎のライセンス発行） |
お問い合わせ |
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