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全方位ステレオカメラ
シリーズ名
OmniStereoシリーズ
シリーズ名
OmniStereoシリーズ
パノラマRAWデータ＋Depthが取得可能なステレオカメラシステム
- 360°パノラマ画像とデプス情報が取得可能
- 360万画素（752×480 ×10個）
- USB3.0インターフェース ×２
- OpenCV、ROS対応
- C、C++ オープンソースSDK付属
- 視野360°（H）× 58°（V）
- ∅105.4mm × 176.7mm、1128g
OccamVisionGroupのOmniStereoはOmni60を２台使用することで、360度パノラマRAWデータに加えDepth情報の取得を可能にした全方位ステレオカメラシステムです。
ロボットや自動車・特殊車両搭載でのマッピングや自己位置推定、テレプレゼンスやAR、ストリートビューなどの映像開発、広い視野と高速撮影が重要とされる監視・追跡用途、UAV搭載で空撮など、幅広いアプリケーションで使用していただけます。
仕様
| 商品コード（型番） | OMNIS-5U3MT9V022C（カラーモデル） / OMNIS-5U3MT9V022M（モノクロモデル） |
|---|---|
| 解像度 | 360万画素（752×480 ×10個） |
| 最大フレームレート | 60fps |
| 水平視野 | 360° |
| FOV（水平×垂直） | 87°×58° |
| ベースライン | 12cm |
| インターフェース | USB3.0 ×２ |
| USBケーブル | ２本付属（ケーブル長 約4.6m） |
| カラー | カラー、モノクロ |
| センサー | Aptina MT9V022 |
| トリガー | アウトプット可能 |
| 露光 | 手動・自動切り替え可能 |
| ゲイン | 手動・自動切り替え可能 |
| ブレンディング | CPU、GPU処理（OpenGL） |
| スティッチ | 較正済み（オペレーション中に変更可能） |
| レンズ | 2.8mm F2.0 |
| 入力電圧（オプション） | DC 5V |
| 消費電力 | 800mA |
| GPIO | 出力 ×１個、グランド |
| ソフトウェア | ビューワーソフトウェア付属（表示切替、パラメータ設定、録画、キャリブレーションなど） |
| SDK | SDK付属（C/C++） |
| API | OpenCV、ROS対応 |
| 対応OS | Windows7, 8, 10、Linux 3.x 以降 |
| 推奨PC環境 | CPU Core i7以上、メディア書込速度：約210MB/s以上 |
| サイズ | ∅105.4mm × 176.7mm |
| 重量 | 1,128g |
※仕様は予告なく変更になる場合があります。
寸法図
ソフトウェア
付属のビューワーソフトウェアで、カメラ設定、表示切替、録画、キャリブレーションなどが行えます。
【機能一覧】
●カメラ設定
露光時間、ゲイン、フレームレート、AD電圧基準、A/D変換コンパンディング、輝度、ガンマ、
ブラックレベル、ホワイトバランス、ブレンダー、ラディアス、シータ、スケール、クロップON/OFF、
ステレオ処理（マッチャー、フィルタ設定、SAD値、ディスパリティ数、テクスチャ閾値、スペックル範囲など）
●表示切替
個別カメラ画像、タイルイメージ、合成パノラマ画像、デプスイメージ、歪み補正画像、点群表示
●録画再生機能
●キャリブレーション
●ペアリング
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