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全方位レーザーLiDARイメージングユニット
シリーズ名
VLP-16【Puck/Puck LITE/Puck Hi-Res】
シリーズ名
VLP-16【Puck/Puck LITE/Puck Hi-Res】
超小型・軽量 16チャンネル 次世代センサ
360°三次元イメージング 最短出力距離0.1mから可能


- 小型、軽量設計
- 16個のレーザー送受信センサを内蔵(Class 1 Eye Safe)
- 水平:360°全方位
垂直:30°(+15° ~ -15°) / 20°(+10° ~ -10°) - 測定距離:~ 100m
- ±約3cmの精度、測定距離は約100mまで対応
- 屋内外での使用可能 ※GPSレシーバーとの連動機能支援
Velodyne Lidar社のVLP-16【Puck】は、小型で軽量化された全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。
16個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°と垂直視野30°(VLP-16-HiResは20°)の3Dイメージングが可能です。1秒間に約300,000ポイントを測定し、測定精度約±3cmで測定距離は約100mまで対応しております。小型ヘッドの寸法は直径 103.3mm×高さ 72.7mmで重量は約830gです。
他には無いマッピング技術は、車載搭載、無人車両、ポイント設置など様々な三次元マッピングのアプリケーションに屋内外で対応することができます。
各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。
商品コード(型番) | VLP-16 | VLP-16-LITE | VLP-16-HiRes |
---|---|---|---|
センサタイプ | 16個のレーザー+検出器(送受信センサ) | ||
FOV | 水平360°全方位 垂直 30°(+15 ~ -15°) |
水平360°全方位 垂直 20°(+10 ~ -10°) |
|
測定距離 | ~ 100m | ||
測定スピード | 5 ~ 20Hz | ||
測定ポイント数 | 約300,000ポイント/秒 | ||
測定精度 | ±3cm(1σ@25m) | ||
距離測定方式 | LiDAR TOF方式 | ||
多重サンプリング | Strongest、Last、Dualの3モード | ||
干渉緩和機能 | あり ※FW3.0.40.以上 | ||
レーザークラス | Class 1 Eye Safe | ||
レーザー波長 | 903nm | ||
動作電源 | DC 9~24V | ||
重量 | 約830g | 約590g | 約830g |
寸法 | 直径 103.3 × 高さ 72.7mm | ||
耐衝撃 | 500m/秒2 振幅、11ミリ秒間 | ||
耐振動 | 5Hz ~ 2000Hz、3Grms | ||
耐環境 | IP67対応 | ||
出力インタフェース | イーサネット 100Mbps(IPアドレス変更可) | ||
データ | UDPパケット(距離、回転角度データ) | ||
GPS | GPSタイム・シンクロナイズ機能(GPSレシーバーを含む) |
※最新のファームウェアについてはお問い合わせください。
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商品コード(型番) | 構成内容 | 価格 |
---|---|---|
AR-VLP-16 | LiDAR全方位イメージングユニット VLP16 | お問い合わせ |
AR-VLP-16-LITE | LiDAR全方位イメージングユニット VLP16(軽量版) | お問い合わせ |
AR-VLP-16-HiRes | LiDAR全方位イメージングユニット VLP16(高分解能版) | お問い合わせ |
AR-80-GPS18LVC | GPSレシーバー | お問い合わせ |
※ユニット構成
- VLP-16ユニットヘッド
- インタフェイスBOX(イーサネット、電源、GPS)
- イーサネットケーブル
- 電源アダプター & ACケーブル
- Garmin GPS-18LV GPSレシーバー(オプション)
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