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カメラ VLP-16【Puck™/Puck LITE™/Puck Hi-Res™】

全方位レーザーLiDARイメージングユニット
超小型・軽量 16チャンネル 次世代センサ
360°三次元イメージング 最短出力距離0.1mから可能

  • 小型、軽量設計
  • 16個のレーザー送受信センサーを内蔵
    (Class 1 Eye Safe)
  • 水平:360°全方位
    垂直:30°(+15° ~ -15°) / 20°(+10° ~ -10°)
  • 測定距離:0.5 ~ 100m
    最短出力距離0.1mから可能 ※FW3.0.40.以上)
  • ±約3cmの精度、測定距離は約100mまで対応
  • 屋内外での使用可能 ※GPSレシーバーとの連動機能支援
  • 干渉緩和機能追加 ※FW3.0.40.以上

Velodyne Lidar社のVLP-16【Puck™】は、小型で軽量化された全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。

16個のレーザー送受信センサー(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°と垂直視野30°(VLP-16-HiResは20°)の3Dイメージングが可能です。一秒間に約300,000ポイントを測定し、測定精度約±3cmで測定距離は約100mまで対応しております。小型ヘッドの寸法は直径 103.3mm×高さ 72.7mmで重量は約830gです。

他には無いマッピング技術は、車載搭載、無人車両、ポイント設置など様々な三次元マッピングのアプリケーションに屋内外で対応することができます。

各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。

専用のビューワ「Veloview」を使って、
撮影データをあらゆる角度からご覧いただけます
手順①:ビューワーソフト「VeloView」をダウンロード
    (Version 3.1.1:57.6MB)
手順②:ダウンロードしたソフトをPCにインストール
手順③:サンプルデータをダウンロード(103MB)
手順④:ダウンロードしたデータを解凍
手順⑤:VeloViewを開きます。
手順⑥:[File]-[Open]-[Caputure File]の順に選択し、手順②で解凍したファイルを選びます。
商品コード(型番) VLP-16 VLP-16-LITE VLP-16-HiRes
センサータイプ 16個のレーザー+検出器(送受信センサー)
FOV 水平360°全方位
垂直 30°(+15°~ -15°)
水平360°全方位
垂直 20°(+10°~ -10°)
測定距離 0.5~100m (最短出力距離0.1mから可能 ※FW3.0.40.以上)
測定スピード 5~20Hz
測定ポイント数 約300,000ポイント/秒
測定精度 ±3cm (1σ@25m)
距離測定方式 LiDAR TOF方式
多重サンプリング Strongest、Last、Dualの3モード
干渉緩和機能 あり (※FW3.0.40.以上)
レーザークラス Class 1 Eye Safe
レーザー波長 903nm
動作電圧 9 - 18VDC
重量 約830g 約590g 約830g
寸法 直径 103.3mm x 高さ 72.7mm
耐衝撃 500m/秒2 振幅、11ミリ秒間
耐振動 5Hz ~ 2000Hz、 3Grms
耐環境 IP67対応
出力インタフェイス イーサネット 100Mbps(IPアドレス変更可)
データ UDPパケット(距離、回転角度データ)
GPS GPSタイム・シンクロナイズ機能(GPSレシーバーを含む)

※最新のファームウェアについてはお問い合わせください。

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商品コード(型番) 構成内容 価格(税別)
AR-VLP-16 LiDAR全方位イメージングユニット - VLP16 お問い合わせ
AR-VLP-16-LITE LiDAR全方位イメージングユニット - VLP16(軽量版) お問い合わせ
AR-VLP-16-HiRes LiDAR全方位イメージングユニット - VLP16(高分解能版) お問い合わせ
AR-80-GPS18LVC GPSレシーバー お問い合わせ

※ユニット構成

  • VLP-16ユニットヘッド
  • インタフェイスBOX(イーサネット、電源、GPS)
  • イーサネットケーブル
  • 電源アダプター & ACケーブル
  • Garmin GPS-18LV GPSレシーバー(オプション)
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