株式会社アルゴ

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カメラ VLP-16【Puck】

全方位レーザーLiDARイメージングユニット
超小型・軽量 16チャンネル 次世代センサ
360°三次元イメージング

  • 小型、軽量設計
  • 16個のレーザー送受信センサーを内蔵
    (Class 1 Eye Safe)
  • 水平:360°全方位
    垂直:30°(+15°~ -15°) / 20°(+10°~ -10°)
  • ±約3cmの精度、測定距離は約100mまで対応
  • 屋内外での使用が可能
    ※GPSレシーバーとの連動機能支援

Velodyne Lidar社のVLP-16【Puck】は、小型で軽量化された全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。

16個のレーザー送受信センサー(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°と垂直視野30°(VLP-16-HiResは20°)の3Dイメージングが可能です。一秒間に約300,000ポイントを測定し、測定精度約±3cmで測定距離は約100mまで対応しております。小型ヘッドの寸法は71.7mm x 103.3mmで重量は約830gです。

他には無いマッピング技術は、車載搭載、無人車両、ポイント設置など様々な三次元マッピングのアプリケーションに屋内外で対応することができます。

各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。

専用のビューワ「Veloview」を使って、
撮影データをあらゆる角度からご覧いただけます
手順①:ビューワーソフト「VeloView」をダウンロード
    (Version 3.1.1:57.6MB)
手順②:ダウンロードしたソフトをPCにインストール
手順③:サンプルデータをダウンロード(103MB)
手順④:ダウンロードしたデータを解凍
手順⑤:VeloViewを開きます。
手順⑥:[File]-[Open]-[Caputure File]の順に選択し、手順②で解凍したファイルを選びます。
  • 商品コード(型番) VLP-16 VLP-16-LITE VLP-16-HiRes NEW
    センサータイプ 16個のレーザー+検出器(送受信センサー)
    FOV 水平360°全方位
    垂直 30°(+15°~ -15°)
    水平360°全方位
    垂直 20°(+10°~ -10°)
    測定距離 約100m (1m ~ 100m)
    測定スピード 5~20Hz
    測定ポイント数 約300,000ポイント/秒
    測定精度 ±3cm (1σ@25m)
    距離測定方式 LiDAR TOF方式
    多重サンプリング Strongest、Last、Dualの3モード
    レーザークラス Class 1 Eye Safe
    レーザー波長 903nm
    動作電圧 9 - 18VDC
    重量 約830g 約590g 約830g
    寸法 高さ 71.7mm x 直径 103.3mm
    耐衝撃 500m/秒2 振幅、11ミリ秒間
    耐振動 5Hz ~ 2000Hz、 3Grms
    耐環境 IP67対応
    出力インタフェイス イーサネット 100Mbps(IPアドレス変更可)
    データ UDPパケット(距離、回転角度データ)
    GPS GPSタイム・シンクロナイズ機能(GPSレシーバーを含む)
  • 商品コード(型番) 構成内容 価格(税別)
    AR-VLP-16 LiDAR全方位イメージングユニット - VLP16 お問い合わせ
    AR-VLP-16-LITE LiDAR全方位イメージングユニット - VLP16(軽量版) お問い合わせ
    AR-VLP-16-HiRes LiDAR全方位イメージングユニット - VLP16(高分解能版) お問い合わせ
    AR-HDL-GPSreceiver VLP16/HDL32用GPSレシーバー お問い合わせ

    ※ユニット構成

    • VLP-16ユニットヘッド
    • インタフェイスBOX(イーサネット、電源、GPS)
    • イーサネットケーブル
    • 電源アダプター & ACケーブル
    • Garmin GPS-18LV GPSレシーバー(オプション)
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