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コンパクト・近距離LiDAR

製品名

JT16 / JT128

独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

お手頃価格:JT16 (16チャンネル) 魅力的な価格:JT128 (128チャンネル) JT16 Lawn Mower/AMR/AGV/ServiceRobot JT128 Stationary Application/DeliveryRobot/AGV/AMR/ServiceRobot

3D-LiDARセンサの原理とアプリケーション
point
  • 第二世代LiDAR-ASICを採用した全方位・小型・軽量LiDARセンサ
  • チャンネル数は16 or 128
  • IMU(6DoF)内蔵+水滴や汚れの自己検知機能搭載
  • 温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリア
  • 1軸走査の点群パターンでローカライゼーション用にも最適

Hesai Technology社のJTシリーズは、Hesaiの第二世代LiDAR-ASICを採用した小型・軽量の3D-LiDARセンサです。

JT-16は、16ラインのレーザー送受信センサを内蔵し、水平視野全方位360°、垂直40°の3次元計測を行います。1軸走査の点群パターンでローカライゼーション用にも最適、自己位置のロバスト性が安定します。JT-128は、360°×95°の超広視野を特徴とした、半球型の3D-LiDARで、高解像度で広い視野の計測をリアルタイムで行えます。

どちらもIMUを内蔵し水滴や汚れの自己検知機能も搭載、近距離はセンサと接触する様なゼロレベルからの測定も可能です。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。

フォークリフト、搬送車両、特殊車両、農機、建機、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、デリバリーロボット、セキュリティロボット、ドローン・UAVなどあらゆるプラットフォームで、自動運転、自律走行、障害物検知、環境認識、3Dマッピング、SLAM、ナビゲーション、スマートシティ、人流計測、交通計測などの幅広いアプリケーションで使用いただけます。

JT16 SLAM POINT CLOUD / JT128 Live Demo
商品コード(型番)
AR-JT-16

NEW!
AR-JT-128
チャンネル数 16 128
FOV 水平 360°
FOV 垂直 40°(0 ~ +40°) 95°(-4.4~ +90.5°)
測定距離 0.15 ~ 100m(30m@10% ref) ~ 60m(40m@10% ref)
測定スピード 5Hz or 10Hz 10Hz or 20Hz
マルチエコー Single(Last or Strongest) Single(First/Strongest/Last)or
Dual(Last&Strongest/Last&First/First&Strongest)
測定ポイント数 48,000点/秒 1,152,000点/秒(Single)
2,304,000点/秒(Dual)
水平分解能 0.6°(5Hz)、1.2°(10Hz) 0.4°(10Hz)、0.8°(20Hz)
垂直分解能 2.67° 0.74°(平均)
精度 ±3cm
干渉ノイズ除去機能 あり
水滴・汚れ検知機能 あり
レーザークラス・波長 905nm , Class1 Eye Safe
耐環境性能 IP6K6 IP6K7
サイズ・重量 Φ61.53 ~ 75.5 × 64mm 199.7g Φ62.5 × 73mm 250g
電源 DC 12 ~ 16V DC 9 to 32V
消費電力 4.3W(typical) 9.5W
動作温度 -20 ~ 55℃ -20 ~ 65℃
インターフェース RS-485(Baud:3000000,8-N-1) 100Base-TX
出力データ 距離、回転角度、輝度
データレート 1.92Mbps 82.3Mbps(Dual), 41.1Mbps(Single)
IMU 6DoF 6DoF , 200Hz
ソフトウェア SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、
ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04)
時刻同期 GPS GPS(NMEA/PPS), PTP(1588v2, 802.1AS)
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商品コード(型番) 構成内容 価格
AR-JT-16-Sensor コンパクト・近距離LiDAR(チャンネル数:16)JT16 お問い合わせ
AR-JT-16-Accessory JT16用アクセサリーセット(コネクションボックス、USB-RS485コンバータ、電源) お問い合わせ
AR-JT-128-Sensor コンパクト・近距離LiDAR(チャンネル数:128)JT128 お問い合わせ
AR-JT-128-Accessory JT128用アクセサリーキット(専用ケーブル、電源) お問い合わせ
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