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- コンパクト・近距離LiDAR JT-16/JT-128

コンパクト・近距離LiDAR
製品名
JT16 / JT128
製品名
JT16 / JT128
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

- 第二世代LiDAR-ASICを採用した全方位・小型・軽量LiDARセンサ
- チャンネル数は16 or 128
- IMU(6DoF)内蔵+水滴や汚れの自己検知機能搭載
- 温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリア
- 1軸走査の点群パターンでローカライゼーション用にも最適
Hesai Technology社のJTシリーズは、Hesaiの第二世代LiDAR-ASICを採用した小型・軽量の3D-LiDARセンサです。
JT-16は、16ラインのレーザー送受信センサを内蔵し、水平視野全方位360°、垂直40°の3次元計測を行います。1軸走査の点群パターンでローカライゼーション用にも最適、自己位置のロバスト性が安定します。JT-128は、360°×95°の超広視野を特徴とした、半球型の3D-LiDARで、高解像度で広い視野の計測をリアルタイムで行えます。
どちらもIMUを内蔵し水滴や汚れの自己検知機能も搭載、近距離はセンサと接触する様なゼロレベルからの測定も可能です。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。
フォークリフト、搬送車両、特殊車両、農機、建機、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、デリバリーロボット、セキュリティロボット、ドローン・UAVなどあらゆるプラットフォームで、自動運転、自律走行、障害物検知、環境認識、3Dマッピング、SLAM、ナビゲーション、スマートシティ、人流計測、交通計測などの幅広いアプリケーションで使用いただけます。

商品コード(型番) | ![]() AR-JT-16 |
![]() NEW! AR-JT-128 |
---|---|---|
チャンネル数 | 16 | 128 |
FOV 水平 | 360° | |
FOV 垂直 | 40°(0 ~ +40°) | 95°(-4.4~ +90.5°) |
測定距離 | 0.15 ~ 100m(30m@10% ref) | ~ 60m(40m@10% ref) |
測定スピード | 5Hz or 10Hz | 10Hz or 20Hz |
マルチエコー | Single(Last or Strongest) | Single(First/Strongest/Last)or Dual(Last&Strongest/Last&First/First&Strongest) |
測定ポイント数 | 48,000点/秒 | 1,152,000点/秒(Single) 2,304,000点/秒(Dual) |
水平分解能 | 0.6°(5Hz)、1.2°(10Hz) | 0.4°(10Hz)、0.8°(20Hz) |
垂直分解能 | 2.67° | 0.74°(平均) |
精度 | ±3cm | |
干渉ノイズ除去機能 | あり | |
水滴・汚れ検知機能 | あり | - |
レーザークラス・波長 | 905nm , Class1 Eye Safe | |
耐環境性能 | IP6K6 | IP6K7 |
サイズ・重量 | Φ61.53 ~ 75.5 × 64mm 199.7g | Φ62.5 × 73mm 250g |
電源 | DC 12 ~ 16V | DC 9 to 32V |
消費電力 | 4.3W(typical) | 9.5W |
動作温度 | -20 ~ 55℃ | -20 ~ 65℃ |
インターフェース | RS-485(Baud:3000000,8-N-1) | 100Base-TX |
出力データ | 距離、回転角度、輝度 | |
データレート | 1.92Mbps | 82.3Mbps(Dual), 41.1Mbps(Single) |
IMU | 6DoF | 6DoF , 200Hz |
ソフトウェア | SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、 ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04) |
|
時刻同期 | GPS | GPS(NMEA/PPS), PTP(1588v2, 802.1AS) |
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