株式会社アルゴ

※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。

部品・ユニット VISIONSCANNER2

ロボット連動型 高精度ガイドツール
VS2-H/ センサ解像度:1280x1024px

EngRoTec社のAI VISIONSCANNER2は光切断法による形状計測とロボットへの座標修正をワンパック化した小型高精度ガイドツールです。3種類の測定画角と3種類のレーザー照射角の組み合わせ次第で多彩な測定範囲を提供します。
切断面の測長、角度計測、円周計測、面積計測など各種計測手法を組み合わせる事で対象物の成否判定だけではなく計測データによって算出された修正座標のフィードバックによるロボットアーム位置の座標修正にも利用可能です。

対象物個々の位置状況に合わせたピックアームのアプローチ方向の微修正や、指定位置に対象物が設置されているかといった作業前の位置確認など、ロボットアームが座標位置を確認・修正しながら作業を続けるための頭脳をこのガイドツールが与えます。

TCP/IPやUDP、産業用イーサネット通信を利用してデータを送受信するコマンド制御機能を備え、オプションで各種ロボットコントローラーでの直接制御にも対応可能です。
測定範囲を枠で囲むだけのグラフィカルな測定ジョブ作成ソフトのVISIONELEMENT3は変更履歴レコード機能やユーザー管理機能も有していますので、誰が何を変更したかのログ記録や変更前のジョブの設定値にリストアするなど厳密な測定仕様の管理も可能です。
また、SQLサーバーに接続させる事で計測時のログを自動でサバー保存することも可能。検査結果をデータベースに蓄積する事でトレーサビリティを確保できます。

デバイス仕様
搭載センサ CMOS
出力レート 最大200Hz
測定精度 ± 0.2 %(測定物の表面状態に依存)
搭載レーザー 100mW 660nm ラインレーザー @ Class 2
レーザー寿命 40,000時間(点灯周期に依存する)
デジタルIO端子 M12-4pin(標準):Output2
M12-8pin:Output2 / Input2 / TriggerIn1 / TriggerOut1
入力仕様
(8pin IOコネクタのみ)
許容電圧:0-24VDC
レベル閾値:10VDC
出力仕様 許容電圧:0-24VDC
許容電流量:0.4A
接続インターフェイス Fast Ethernet 10/100Mbps, Half-/Fullduplex, Auto negotiation
パケットコマンド制御インターフェイス TCP/IPコマンド:現在座標取得、結果データ送信、ジョブ実行
UDPコマンド:結果データ送信
要求電源仕様 24VDC±20%
最大電流量:400mA
サイズ 110x85x35mm
重量 400g
保護等級 IP64
ハウジング アルマイト加工済アルミニウム
保存環境温度/湿度 温度:-20℃ ~ +60℃、 湿度:最大90%
動作環境温度/湿度 温度:0℃ ~ +55℃、 湿度:最大80%
使用環境 屋内(爆発する環境を除く)
高度2000m以下
コンプライアンス CE、UL
ジョブ構築サポートソフト VISIONELEMENT3-Lite(Windows7以降の32/64bit WindowsOS)
対応コントローラー
(別売モジュール)
KUKA: KRC2,KRC4,VKRC2,VKRC4
Staubli: CS7,CS8,CS9
FANUC: RJ3iB,R30iA,R30iB
ABB: IRC5
YASKAWA: DX200
Comau: C5G
UR: UR3/5/10

測定範囲

クリックして拡大
モデル VS2-H08 VS2-H12 VS2-H16
レーザー照射角 45° 37° 30° 45° 37° 30° 45° 37° 30°
① 最至近距離(WD) mm 26 35 50 38 50 65 45 60 75
② 高さ方向測定範囲 mm 100 145 250 55 75 125 35 50 80
③ 高さ方向測定分解能 mm/px 0.10 0.14 0.25 0.05 0.08 0.12 0.035 0.05 0.08
④ 幅方向測定範囲
  最至近
mm 55 60 65 35 40 45 27 30 35
  幅方向測定範囲
  計測範囲中心
mm 88 110 158 48 58 78 32 38 50
⑤ 幅方向測定範囲
  最望遠
mm 120 160 250 60 75 110 37 45 65
⑥ 幅方向測定分解能 mm/px 0.07 0.09 0.13 0.04 0.05 0.06 0.025 0.03 0.04

▲タブのトップへ戻る
VISIONSCANNER2の寸法
▲タブのトップへ戻る
VISIONSCANNER2(イーサネット:100BASE-TX、IOコネクタ:4-pin)
商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
焦点距離 : 8mm
VS2-H0845-100660-04F Angle of Triangulation:45° お問い合わせ
VS2-H0837-100660-04F Angle of Triangulation:37.5° お問い合わせ
VS2-H0830-100660-04F Angle of Triangulation:30° お問い合わせ
焦点距離 : 12mm
VS2-H1245-100660-04F Angle of Triangulation:45° お問い合わせ
VS2-H1237-100660-04F Angle of Triangulation:37.5° お問い合わせ
VS2-H1230-100660-04F Angle of Triangulation:30° お問い合わせ
焦点距離 : 16mm
VS2-H1645-100660-04F Angle of Triangulation:45° お問い合わせ
VS2-H1637-100660-04F Angle of Triangulation:37.5° お問い合わせ
VS2-H1630-100660-04F Angle of Triangulation:30° お問い合わせ


オプション
商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
IOケーブル
VISIONSCANNER2 control cable 10m M12 IO+電源ケーブル 10m \20,000
イーサネットケーブル
VISIONSCANNER2 network cable 10m M12-RJ45 LANケーブル 10m \20,000


カスタムオプション
商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
インターフェイス
VS-*****-100660-**I Industrial Ethernet
(PROFINET・POWERLINK・EtherNet/IP・EtherCAT・SERCOS III)
お問い合わせ
IOコネクタ
VS-*****-100660-08* 8-pin IOコネクタ お問い合わせ
ソフトウェア
VISIONELEMENTS3 Full VISIONELEMENTS3 Full版(マルチデバイス制御対応)
(制御システム毎のライセンス発行)
お問い合わせ
AUTOMATION INTERFACE TCP/IP ロボットコントローラーからの直接制御用モジュール
(コントローラー毎のライセンス発行)
お問い合わせ
▲タブのトップへ戻る
ページ上部へ戻る