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- VLP-32C【Ultra Puck】
全方位レーザーLiDARイメージングユニット
シリーズ名
VLP-32C【Ultra Puck】
シリーズ名
VLP-32C【Ultra Puck】
高解像度32チャンネル 次世代センサ 360°三次元イメージング
- 32個のレーザー送受信センサを内蔵（Class 1 Eye Safe）
- 測定距離は約200m
- 精度：±5cm ＠ <50m
- 回転速度：5～20Hz
- 測定点数：1,200,000点/秒（デュアルリターンモード）
Velodyne Lidar社のVLP-32C【Ultra Puck】は、AD/AGV、自動運転、計測などの高精度制御に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。
32個のレーザー送受信センサ（Class 1 Eye Safe）を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。１秒間に約1,200,000ポイント（デュアルリターンモード）を測定し、測定距離は約200mまで対応しております。
小型化と高解像度化を両立したリアルタイム3Dセンサで、次世代の自動運転をはじめとする統合システムや計測制御に 最適なイメージングユニットです。各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。
| 商品コード（型番） | VLP-32C |
|---|---|
| センサタイプ | 32個のレーザー＋検出器（送受信センサ） |
| FOV | 水平360°全方位、垂直 40°（+15 ～ -25° Non linear spacing） |
| 測定距離 | 約200m（１ ～ 200m） |
| 測定スピード | ５～20Hz |
| 測定ポイント数 | シングルリターン： 約600,000ポイント/秒 デュアルリターン：約1,200,000ポイント/秒 |
| 測定精度 | ±５cm ＠ <50m、±10cm ＠ 50m to 200m |
| マルチエコー | ２層 |
| 測定モード | Strongest、Last、Dual |
| レーザークラス | Class 1 Eye Safe |
| レーザー波長 | 903nm |
| 動作電源 | DC 10～18V |
| 重量 | 約925g |
| 寸法 | 直径103.3 × 高さ86.9mm |
| 耐衝撃 | 500m/秒2 振幅、６ミリ秒間 |
| 耐振動 | 10 ～ 1000Hz、 2.7Grms |
| 耐環境 | IP67 |
| 環境温度 | 動作時：-10 ～ +60℃ |
| 出力インタフェース | イーサネット 100Mbps |
| データ | UDPパケット（距離、回転角度） |
| GPS | GPSタイム・シンクロナイズ機能 |
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