株式会社アルゴ

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カメラ VLP-32C / VLP-32MR【ULTRA PUCK】

全方位レーザーLiDARイメージングユニット
高解像度32チャンネル 次世代センサ
360°三次元イメージング

  • 32個のレーザー送受信センサーを内蔵
    (Class 1 Eye Safe)
  • 測定距離は約200m(VLP-32C)
         約120m(VLP-32MR) NEW
  • 精度:±5cm @ <50m(VLP-32C)
       ±3cm (1σ@25m)(VLP-32MR)
  • 回転速度:5~20Hz
  • 測定点数:1,200,000点/秒(デュアルリターンモード)

Velodyne Lidar社のVLP-32C/VLP-32MRは、AD/AGV、自動運転、計測などの高精度制御に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。

32個のレーザー送受信センサー(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。一秒間に約1,200,000ポイント(デュアルリターンモード)を測定し、測定距離はVLP-32Cは約200m、VLP-32MRは約120mまで対応しております。

小型化と高解像度化を両立したリアルタイム3Dセンサーで、次世代の自動運転をはじめとする統合システムや計測制御に 最適なイメージングユニットです。

各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。

  • 商品コード(型番) VLP-32C
    VLP-32MR NEW
    センサータイプ 32個のレーザー+検出器(送受信センサー)
    FOV 水平360°全方位、垂直 40°(+15°~ -25° Non linear spacing
    測定距離 約200m(1m ~ 200m) 約120m(1m ~ 120m)
    測定スピード 5~20Hz
    測定ポイント数 シングルリターン: 約600,000ポイント/秒
    デュアルリターン:約1,200,000ポイント/秒
    測定精度 ±5cm @ <50m、
    ±10cm @ 50m to 200m
    ±3cm (1σ@25m)
    マルチエコー 2層
    測定モード Strongest、Last、Dual
    レーザークラス Class 1 Eye Safe
    レーザー波長 903nm
    動作電源 DC10~18V
    重量 約890g
    寸法 高さ86.9mm × 直径103.3mm
    耐衝撃 500m/秒2 振幅、6ミリ秒間
    耐振動 10Hz ~ 1000Hz、 2.7Grms
    耐環境 IP67
    環境温度 動作時:-10℃ ~ +40℃
    出力インタフェース イーサネット 100Mbps
    データ UDPパケット(距離、回転角度)
    GPS GPSタイム・シンクロナイズ機能
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