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全方位レーザーLiDARイメージングユニット

シリーズ名

VLP-32C【Ultra Puck】

高解像度32チャンネル 次世代センサ 360°三次元イメージング

LiDAR
小型・軽量全方位LiDAR VLP-16
全方位カメラ パノラマ画像を高フレームレート撮影 Omniシリーズ
point
  • 32個のレーザー送受信センサを内蔵(Class 1 Eye Safe)
  • 測定距離は約200m
  • 精度:±5cm @ <50m
  • 回転速度:5~20Hz
  • 測定点数:1,200,000点/秒(デュアルリターンモード)

Velodyne Lidar社のVLP-32C【Ultra Puck】は、AD/AGV、自動運転、計測などの高精度制御に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。

32個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。1秒間に約1,200,000ポイント(デュアルリターンモード)を測定し、測定距離は約200mまで対応しております。

小型化と高解像度化を両立したリアルタイム3Dセンサで、次世代の自動運転をはじめとする統合システムや計測制御に 最適なイメージングユニットです。各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。

商品コード(型番) VLP-32C
センサタイプ 32個のレーザー+検出器(送受信センサ)
FOV 水平360°全方位、垂直 40°(+15 ~ -25° Non linear spacing
測定距離 約200m(1 ~ 200m)
測定スピード 5~20Hz
測定ポイント数 シングルリターン: 約600,000ポイント/秒
デュアルリターン:約1,200,000ポイント/秒
測定精度 ±5cm @ <50m、±10cm @ 50m to 200m
マルチエコー 2層
測定モード Strongest、Last、Dual
レーザークラス Class 1 Eye Safe
レーザー波長 903nm
動作電源 DC 10~18V
重量 約925g
寸法 直径103.3 × 高さ86.9mm
耐衝撃 500m/秒2 振幅、6ミリ秒間
耐振動 10 ~ 1000Hz、 2.7Grms
耐環境 IP67
環境温度 動作時:-10 ~ +60℃
出力インタフェース イーサネット 100Mbps
データ UDPパケット(距離、回転角度)
GPS GPSタイム・シンクロナイズ機能
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商品コード(型番) 構成内容 価格
AR-VLP-32C LiDAR全方位イメージングユニット VLP32C お問い合わせ
AR-80-GPS18LVC GPSレシーバー お問い合わせ

※ユニット構成

  • VLP-32Cユニットヘッド
  • インタフェイスBOX(イーサネット、電源、GPS)
  • イーサネットケーブル
  • 電源アダプター & ACケーブル
  • GPSレシーバー(オプション)
  • ソフトウェア
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