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全方位レーザーLiDARイメージングユニット
シリーズ名
VLP-32C【Ultra Puck】
シリーズ名
VLP-32C【Ultra Puck】
高解像度32チャンネル 次世代センサ 360°三次元イメージング

- 32個のレーザー送受信センサを内蔵(Class 1 Eye Safe)
- 測定距離は約200m
- 精度:±5cm @ <50m
- 回転速度:5~20Hz
- 測定点数:1,200,000点/秒(デュアルリターンモード)
Velodyne Lidar社のVLP-32C【Ultra Puck】は、AD/AGV、自動運転、計測などの高精度制御に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。
32個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。1秒間に約1,200,000ポイント(デュアルリターンモード)を測定し、測定距離は約200mまで対応しております。
小型化と高解像度化を両立したリアルタイム3Dセンサで、次世代の自動運転をはじめとする統合システムや計測制御に 最適なイメージングユニットです。各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。
商品コード(型番) | VLP-32C |
---|---|
センサタイプ | 32個のレーザー+検出器(送受信センサ) |
FOV | 水平360°全方位、垂直 40°(+15 ~ -25° Non linear spacing) |
測定距離 | 約200m(1 ~ 200m) |
測定スピード | 5~20Hz |
測定ポイント数 | シングルリターン: 約600,000ポイント/秒 デュアルリターン:約1,200,000ポイント/秒 |
測定精度 | ±5cm @ <50m、±10cm @ 50m to 200m |
マルチエコー | 2層 |
測定モード | Strongest、Last、Dual |
レーザークラス | Class 1 Eye Safe |
レーザー波長 | 903nm |
動作電源 | DC 10~18V |
重量 | 約925g |
寸法 | 直径103.3 × 高さ86.9mm |
耐衝撃 | 500m/秒2 振幅、6ミリ秒間 |
耐振動 | 10 ~ 1000Hz、 2.7Grms |
耐環境 | IP67 |
環境温度 | 動作時:-10 ~ +60℃ |
出力インタフェース | イーサネット 100Mbps |
データ | UDPパケット(距離、回転角度) |
GPS | GPSタイム・シンクロナイズ機能 |
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