株式会社アルゴ

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カメラ VLP-32C

全方位レーザーLiDARイメージングユニット
高解像度32チャンネル 次世代センサ
360°三次元イメージング

  • 32個のレーザー送受信センサーを内蔵
    (Class 1 Eye Safe)
  • 測定距離は約200mまで
  • 精度:±5cm @ <50m
  • 回転速度:5~20Hz
  • 測定点数:1,200,000点/秒(デュアルリターンモード)

Velodyne社のULTRA Puck(VLP-32C)は、ADAS/自動運転に特化した全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。

32個のレーザー送受信センサー(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°の3Dイメージングが可能です。一秒間に約1,200,000ポイント(デュアルリターンモード)を測定し、測定距離は約200mまで対応しております。

小型化と高解像度化を両立したリアルタイム3Dセンサーで、次世代の自動運転をはじめとする先端運転支援システムに 最適なイメージングユニットです。

各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。

クラス1レーザ製品
小型・軽量全方位LiDAR VLP-16
全方位カメラ パノラマ画像を高フレームレート撮影 Omniシリーズ

仕様

商品コード(型番) VLP-32C
センサータイプ 32個のレーザー+検出器(送受信センサー)
測定範囲・測定視野 水平360°全方位、垂直 40°(+15°~ -25° Non linear spacing
測定距離 約200m(1m ~ 200m)
測定スピード 5~20Hz
測定ポイント数 シングルリターン: 約600,000ポイント/秒
デュアルリターン:約1,200,000ポイント/秒
測定精度 ±5cm @ <50m、 ±10cm @ 50m to 200m
マルチエコー 2層
測定モード Strongest、Last、Dual
レーザークラス Class 1 Eye Safe
レーザー波長 903nm
動作電源 DC10~18V
重量 約890g
寸法 高さ87.4mm × 直径103.2mm
耐衝撃 500m/秒2 振幅、6ミリ秒間
耐振動 10Hz ~ 1000Hz、 2.7Grms
耐環境 IP67
環境温度 動作時:-10℃ ~ +40℃
出力インタフェース イーサネット 100Mbps
データ UDPパケット(距離、回転角度)
GPS GPSタイム・シンクロナイズ機能
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