イメージセンサに何秒間光を当て続けるかの時間です。撮影対象物の移動速度に対して露光時間が長すぎると、ブラーと呼ばれる画像がブレる現象が発生します。

またカメラが露光している最中はカメラからフレームを出力することはできないので、露光時間を長くしすぎると、フレームレートが遅くなります。

例えば、露光時間を100msにしていた場合、10fps以上の速度のフレームレートにはできません。もし露光時間を200msにすればフレームレートは5fps以下まで遅くなります。

ゲインとは、輝度を増幅し画像を明るくする機能です。ゲインを上げすぎるとノイジーな画像になります。

ゲインを下げた状態

ゲインを上げた状態

まとめると以下のようになります。

従って、明るさ調整について、露光時間とゲインを検討する際は、以下の手順になります。

1. ① 必要なフレームレートを決める
2. ② 必要なフレームレートから設定可能な露光時間の上限を決める
3. ③ 撮影対象物を撮影しブラーが出ないか確認する※
4. ④ それでも画像が暗い場合はゲインを上げる
5. ⑤ ゲインを上げてなお画像が暗い場合は照明を使う

上記のように照明を利用するのは最後の手段になります。まずは露光時間とゲインで調整してみましょう。
※③は撮影対象物の移動速度と、カメラの解像度、視野サイズからブラーが発生しない露光時間を計算で算出することができます。