private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{

    icImagingControl1.MouseWheel += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.icImagingControl1_MouseWheel);

    // デバイス設定ダイアログを表示する。
    if (!icImagingControl1.LoadShowSaveDeviceState("lastSelectedDeviceState.xml"))
    {
        MessageBox.Show("No device was selected.", this.Text, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
        this.Close();
        return;
    }
    icImagingControl1.VideoFormat = "RGB32 (1224x1024)"; // RGB32に設定

    //AoLPにする
    icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDMapStringsProperty>(new Guid("{15DD5A42-673C-468D-B1B8-059C114191DB}"), VCDGUIDs.VCDElement_Value).Value = 2;



    icImagingControl1.OverlayBitmapPosition = TIS.Imaging.PathPositions.None;
    //表示するサイズを変更するのでfalseにする
    icImagingControl1.LiveDisplayDefault = false;
    icImagingControl1.LiveStart();
    //アスペクト比固定
    intsldZoom = icImagingControl1.Height * 100 / icImagingControl1.LiveDisplayOutputHeight;
    icImagingControl1.LiveDisplayZoomFactor = (float)intsldZoom / 100f;

    //右クリック可能
    this.ContextMenuStrip = this.contextMenuStrip1;
}

private void cmdRGB32_Click(object sender, EventArgs e)
{
    TIS.Imaging.IFrameQueueBuffer frame = GrabImage(TIS.Imaging.MediaSubtypes.RGB32);
    if (frame == null) return;

    BufferAccessHelper buf = new BufferAccessHelper(frame);


    Cursor.Current = Cursors.WaitCursor;
    txtOutput.Text = "処理中";
    Refresh();

    string strFormat = frame.FrameType.Name;

    TIS.Imaging.FrameExtensions.SaveAsBitmap(frame, "RGB32.bmp");


    string strBuf = "";

    using (System.IO.StreamWriter writer = new System.IO.StreamWriter(@"Output" + strFormat + ".csv", false))
    {
        for (int i = frame.FrameType.Height - 1; i >= 0; i--)
        {
            strBuf = "";
            for (int j = 0; j < frame.FrameType.Width; j++)
            {

                int b = buf[j * 4 + 0, i]; // B値を取得
                int g = buf[j * 4 + 1, i]; // G値を取得
                int r = buf[j * 4 + 2, i]; // R値を取得
                int a = buf[j * 4 + 3, i]; // アルファ値は使用しないが、RGB32なので読み取る


                // AoLP 
                double aolp = GetAoLPFromRGB(r, g, b);

                // 出力フォーマット： AoLP(deg)
                strBuf += $"{aolp:F2},";

            }
            writer.WriteLine(strBuf.TrimEnd(','));
        }
    }

    //元に戻す
    Cursor.Current = Cursors.Default;
    txtOutput.Text = "処理終了";
}

double GetAoLPFromRGB(int r, int g, int b)
{
    // RGB正規化
    double rN = r / 255.0;
    double gN = g / 255.0;
    double bN = b / 255.0;

    // 角度を求める
    double angleRad = Math.Atan2(Math.Sqrt(3) * (gN - bN), 2 * rN - gN - bN);
    if (angleRad < 0)
        angleRad += 2 * Math.PI;

    double aolpDeg = angleRad * 90.0 / Math.PI;  // πで180→AoLP(0〜180)
    return aolpDeg;
}