public class BinarizationFilter : FrameFilterImpl

public override void  GetSupportedInputTypes( System.Collections.ArrayList frameTypes )
{
     // このフィルタは Y800 （8bitのグレースケール画像）にのみ作用
     frameTypes.Add( new FrameType(MediaSubtypes.Y800 ) );
}

public override bool  GetTransformOutputTypes( FrameType inType, System.Collections.ArrayList outTypes )
{
     // 画像タイプの変更はしない  output = input
     outTypes.Add( inType );
     return true;
}

public override bool  Transform( IFrame src, IFrame dest )
{
     //c#でポインタを使うためブロックの宣言
     unsafe
     {
         // 送り先のフレームが利用可能かどうかをチェック
         if ( dest.Ptr == null ) return false;
         //
         // ユーザーはbeginParamTransfer/endParamTransferにも
         // パラメータアクセスを入れる必要があるため
         // beginParamTransfer/endParamTransfer が各メンバ変数からの
         // 値に矛盾がないことを確認。
         BeginParameterTransfer();

         // メンバ変数を関数のスタックにコピーしてsetThreshold()等への
         // 並行呼び出しによる上書きを防ぐ
         int threshold = _threshold;
         bool enabled = _enabled;

         EndParameterTransfer();

         byte* pIn = src.Ptr;
         byte* pOut = dest.Ptr;
         // ２値化が有効化どうかをのチェック
         if ( enabled )
         {
             // 入力バッファ内の各バイトに対してしきい値以上かどうかをチェック
             // 画像データの1フレームを保持するのに必要なバイト数を取得
             int bufferSize = src.FrameType.BufferSize;
             while ( bufferSize-- > 0 )
             {

                 if (*pIn++ >= threshold)
                 {
                     *pOut++ = 255;
                 }
                 else
                 {
                     *pOut++ = 0;
                 }
             }
         }
         else
         {
             // 2値化は無効: 画像データをそのままコピー
             dest.CopyFrom( src );
         }
     }
     return true;
}

public BinarizationFilter()
{
     //フィルタ機能（2値化処理）をオン、オフ
     AddBoolParam( "enable", new SetBoolParam( setEnable ), new GetBoolParam( getEnable ) );
     //フィルタ機能（2値化処理）に閾値を反映・調整
     AddIntParam( "threshold", new SetIntParam( setThreshold ), new GetIntParam( getThreshold ) );
}

void setEnable( bool enable )
{
     _enabled = enable;
}
bool getEnable()
{
     return _enabled;
}
void setThreshold( int threshold )
{
     _threshold = threshold;
}

int getThreshold()
{
     return _threshold;
}

private void Form1_Load( object sender, EventArgs e )
{
    if( !icImagingControl1.LoadShowSaveDeviceState("lastSelectedDeviceState.xml") )
    {
        MessageBox.Show("No device was selected.", this.Text, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
        this.Close();
        return;
    }


    // overlay bitmap を無効にする
    icImagingControl1.OverlayBitmapPosition = TIS.Imaging.PathPositions.None;

    // フレームフィルタ実装のインスタンスを作成
    BinarizationFilter binFilterImpl = new BinarizationFilter();

    // 新しくクラス実装をしたFrameFilter オブジェクトを作成
    _frameFilter = TIS.Imaging.FrameFilter.Create( binFilterImpl );

    // FrameFilterをディスプレイフレームフィルタとしてセット
    icImagingControl1.DisplayFrameFilters.Add( _frameFilter );

    // ライブモードの開始
    icImagingControl1.LiveStart();

    //フィルタパラメータを変更処理開始する
    _frameFilter.BeginParameterTransfer();

    //パラメータの設定 Bool型
    chkEnable.Checked = _frameFilter.GetBoolParameter( "enable" );

    //閾値のパラメータの設定
    sldThreshold.Minimum = 0;
    sldThreshold.Maximum = 255;
    sldThreshold.Value = _frameFilter.GetIntParameter( "threshold" );
    lblThreshold.Text = sldThreshold.Value.ToString();
    sldThreshold.Enabled = chkEnable.Checked;
    lblThreshold.Enabled = chkEnable.Checked;

    //フィルタパラメータを変更終了する
    _frameFilter.EndParameterTransfer();
}

private void chkEnable_CheckedChanged( object sender, EventArgs e )
{
    //フレームフィルタのパラメータへアクセス開始
    _frameFilter.BeginParameterTransfer();
    //パラメータセットする
    _frameFilter.SetBoolParameter( "enable", chkEnable.Checked );
    sldThreshold.Enabled = _frameFilter.GetBoolParameter( "enable" );
    lblThreshold.Enabled = _frameFilter.GetBoolParameter( "enable" );
    //フレームフィルタのパラメータへアクセス終了
    _frameFilter.EndParameterTransfer();
}