private Form _sinkDisplay;
private FrameQueueSink _sink;

int intsldZoom = 1;

private void Form1_Load( object sender, EventArgs e )
{

    icImagingControl1.MouseWheel += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.icImagingControl1_MouseWheel);
    //画像ストリームにおけるOverlayBitmapオブジェクトの位置をコントロール
    icImagingControl1.OverlayBitmapPosition = TIS.Imaging.PathPositions.Display;
    //入力されたフレームを取得する無名関数を使ったRGB32のみ受け入れるFrameQueueSink
    _sink = new TIS.Imaging.FrameQueueSink( (img) => { return ShowImage( img ); }, new FrameType( MediaSubtypes.RGB32 ), 5 );
    //sinkに受け渡す
    icImagingControl1.Sink = _sink;
    icImagingControl1.LiveDisplayDefault = false;
    TIS.Imaging.OverlayBitmap ob = icImagingControl1.OverlayBitmapAtPath[PathPositions.Display];
    ob.Enable = true;


}

private void icImagingControl1_MouseWheel(object sender, MouseEventArgs e)
{
    //Ctrl キーが押された状態であるか確認
    if ((Control.ModifierKeys & Keys.Control) == Keys.Control)
    {
        if (icImagingControl1.LiveDisplayDefault == false)
        {
            int value = (e.Delta * SystemInformation.MouseWheelScrollLines / 360) + intsldZoom;
            if (80 >= value && 1 <= value)
            {
                intsldZoom = value;
                icImagingControl1.LiveDisplayZoomFactor = (float)intsldZoom / 10.0f;

            }
        }
    }
}

private TIS.Imaging.FrameQueuedResult ShowImage( IFrameQueueBuffer buffer )
{
    if( _sinkDisplay != null && !_sinkDisplay.IsDisposed )
    {
        // ビットマップのコピーを作成する
        _sinkDisplay.BackgroundImage = buffer.CreateBitmapCopy();
    }
    return FrameQueuedResult.ReQueue;
}

//初期のオーバーレイ表示
private int centerX = 100;
private int centerY = 100;

private void icImagingControl1_OverlayUpdate( object sender, TIS.Imaging.ICImagingControl.OverlayUpdateEventArgs e )
{
    var ob = e.overlay;
    var sz = GetVideoDimension();

    // 表示倍率の取得
    float zoom = Math.Min((float)icImagingControl1.LiveDisplayWidth / icImagingControl1.LiveDisplayOutputWidth, (float)icImagingControl1.LiveDisplayHeight / icImagingControl1.LiveDisplayOutputHeight);

    // 画面上で見せたい太さ（ピクセル）。例: 2px
    int desiredScreenPx = 2;

    // デバイス座標での線幅：縮小後に desiredScreenPx に見えるよう逆数倍で太文字にする
    int wDev = Math.Max(1, (int)Math.Ceiling(desiredScreenPx / zoom));

    // サブピクセル落ち回避：表示側で整数ピクセルに乗るよう 1/zoom の倍数に丸める
    float step = 1f / zoom;
    float snappedX = (float)Math.Round(centerX / step) * step;
    float snappedY = (float)Math.Round(centerY / step) * step;

    // 透明色でクリア
    ob.DropOutColor = Color.Magenta;
    ob.Fill(ob.DropOutColor);

    using (Graphics g = ob.GetGraphics())
    {

        // 横線・縦線を矩形で描く（中心に wDev/2 ずらし）
        int y = (int)Math.Round(snappedY - wDev / 2f);
        int x = (int)Math.Round(snappedX - wDev / 2f);

        // 画面外クランプ
        y = Math.Max(0, Math.Min(y, sz.Height - 1));
        x = Math.Max(0, Math.Min(x, sz.Width - 1));

        int h = Math.Min(wDev, sz.Height - y);
        int w = Math.Min(wDev, sz.Width - x);

        using (var brush = new SolidBrush(Color.FromArgb(255, 0, 0)))
        {
            // 横バー（全幅）
            g.FillRectangle(brush, 0, y, sz.Width, h);
            // 縦バー（全高）
            g.FillRectangle(brush, x, 0, w, sz.Height);
        }
    }


}

private void btnScreenSizeFit_Click(object sender, EventArgs e)
{

    icImagingControl1.LiveDisplayDefault = false;

    // ソースサイズと表示枠サイズを取得
    int srcW = icImagingControl1.LiveDisplayOutputWidth;
    int srcH = icImagingControl1.LiveDisplayOutputHeight;
    var box = icImagingControl1.Size;
    if (srcW <= 0 || srcH <= 0 || box.Width <= 0 || box.Height <= 0) return;

    // 枠内に収まる最大スケール（長辺フィット）
    double scale = Math.Min((double)box.Width / srcW, (double)box.Height / srcH);

    icImagingControl1.LiveDisplayZoomFactor = (float)scale;
    // 再描画
    icImagingControl1.Invalidate();
}

private void icImagingControl1_Resize(object sender, EventArgs e)
{
    if (chkKeepAspectRatio.Checked)
    {
        // ソースサイズと表示枠サイズを取得
        int srcW = icImagingControl1.LiveDisplayOutputWidth;
        int srcH = icImagingControl1.LiveDisplayOutputHeight;
        var box = icImagingControl1.Size;
        double scale = Math.Min((double)box.Width / srcW, (double)box.Height / srcH);

        icImagingControl1.LiveDisplayZoomFactor = (float)scale;
    }
    else
    {
        icImagingControl1.LiveDisplayWidth = icImagingControl1.Width;
        icImagingControl1.LiveDisplayHeight = icImagingControl1.Height;

    }

}