// 最終イベント受信時刻を保持する変数（クラスフィールドとして定義）
private DateTime lastRisingEventTime = DateTime.MinValue;
private DateTime lastFallingEventTime = DateTime.MinValue;

// マスク時間（デバウンス時間）を設定（ここでは10ms）
private readonly TimeSpan debounceInterval = TimeSpan.FromMilliseconds(10);

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    //
    // 【1】カメラデバイスの初期化とイベント設定
    //

    // デバイス選択ダイアログを表示し、ユーザーにカメラを選ばせます
    ic4.WinForms.Dialogs.ShowDeviceDialog(grabber, this);

    // デバイスが選択されていない場合はアプリケーションを終了
    if (!grabber.IsDeviceValid)
    {
        Close();
        return;
    }

    // カメラ接続が切れたときのハンドラを登録
    grabber.DeviceLost += Grabber_DeviceLost;

    // Line1の立ち上がり／立ち下がりエッジイベントとそれぞれのタイムスタンププロパティを取得
    var eventLine1RisingEdge = grabber.DevicePropertyMap.Find("EventLine1RisingEdge");
    var eventLine1FallingEdge = grabber.DevicePropertyMap.Find("EventLine1FallingEdge");
    var eventLine1RisingEdgeTimestamp = grabber.DevicePropertyMap.FindInteger("EventLine1RisingEdgeTimestamp");
    var eventLine1FallingEdgeTimestamp = grabber.DevicePropertyMap.FindInteger("EventLine1FallingEdgeTimestamp");

    // イベント通知を有効化
    grabber.DevicePropertyMap.SetValue("EventSelector", "Line1RisingEdge");
    grabber.DevicePropertyMap.SetValue("EventNotification", "On");

    grabber.DevicePropertyMap.SetValue("EventSelector", "Line1FallingEdge");
    grabber.DevicePropertyMap.SetValue("EventNotification", "On");



    //
    // 【2】画像受信の設定と処理
    //

    // ピクセルフォーマットをBGR8に固定し、バッファ数1でQueueSinkを作成
    var sink = new ic4.SnapSink(ic4.PixelFormat.BGR8);



    // ストリームにSinkを設定してキャプチャ開始準備完了
    grabber.StreamSetup(sink,display1);


    //
    // 【3】ハードウェアイベントの通知ハンドラ登録
    //

    // Line1立ち上がりエッジのイベント通知に対して処理を登録
    eventLine1RisingEdge.Notification += (s, eb) =>
    {
        var now = DateTime.Now;
        if ((now - lastRisingEventTime) >= debounceInterval)
        {
            Console.WriteLine($"Line1 Rising Edge\t(Timestamp = {eventLine1RisingEdgeTimestamp.Value})");
            lastRisingEventTime = now;

            try
            {
                // 画像を1枚スナップショット取得（タイムアウト5秒）
                using (var snap = sink.SnapSingle(TimeSpan.FromSeconds(5)))
                {
                    if (snap != null)
                    {
                        string filename = $"Snap_{DateTime.Now:yyyyMMdd_HHmmss_fff}.bmp";
                        ic4.ImageBufferExtensions.SaveAsBitmap(snap, filename);
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("スナップショット取得または保存中にエラー: " + ex.Message);
            }
        }
    };

    // Line1立ち下がりエッジのイベント通知に対して処理を登録
    eventLine1FallingEdge.Notification += (s, eb) =>
    {
        var now = DateTime.Now;
        if ((now - lastFallingEventTime) >= debounceInterval)
        {
            Console.WriteLine($"Line1 Falling Edge\t(Timestamp = {eventLine1FallingEdgeTimestamp.Value})");
            lastFallingEventTime = now;
        }
    };
}

private void btnDeviceProperties_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // デバイスのプロパティマップのプロパティダイアログを表示します。
    ic4.WinForms.Dialogs.ShowDevicePropertyDialog(grabber, this, ic4.WinForms.PropertyDialogFlags.AllowStreamRestart);
}

private void Grabber_DeviceLost(object sender, EventArgs e)
{
    // DeviceLostイベントはGrabberオブジェクトによって所有されるスレッドで実行されます。
    Invoke(
        new Action(
            () => MessageBox.Show(this, $"デバイスが失われました: {grabber.DeviceInfo.ModelName}", Application.ProductName, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
        )
    );
}

private void btnSelectDevice_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 別のデバイスを選択するためにユーザーに許可します。
    var selectedDeviceInfo = ic4.WinForms.Dialogs.ShowSelectDeviceDialog(this);

    // 新しいデバイスが選択されたかどうかを確認します。
    if (selectedDeviceInfo != null && selectedDeviceInfo != grabber.DeviceInfo)
    {
        // 現在開いているデバイスを閉じます。
        grabber.DeviceClose();

        // 新しく選択されたデバイスを開きます。
        grabber.DeviceOpen(selectedDeviceInfo);

        // 表示するためのデータストリームを開始します。
        grabber.StreamSetup(display1);
    }
}