private void Form1_Load( object sender, EventArgs e )
{

    if( !icImagingControl1.LoadShowSaveDeviceState("lastSelectedDeviceState.xml") )
    {
        MessageBox.Show("No device was selected.", this.Text, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
        this.Close();
        return;
    }
    // カメラの設定した解像度に合わせて表示画面を変更
    icImagingControl1.LiveDisplayDefault = false;
    icImagingControl1.LiveDisplaySize = icImagingControl1.Size;

    cmdStartLive.Enabled = true;
    cmdStopLive.Enabled = false;
    cmdProcess.Enabled = false;
}

private void cmdStartLive_Click_1( object sender, EventArgs e )
{
    // このサンプルはカラー画像で機能するため、シンクタイプを RGB24 に設定します。
    icImagingControl1.Sink = new TIS.Imaging.FrameSnapSink(MediaSubtypes.RGB24);

    icImagingControl1.LiveStart();

    cmdStartLive.Enabled = false;
    cmdStopLive.Enabled = true;
    cmdProcess.Enabled = true;
}

private void cmdStopLive_Click( object sender, EventArgs e )
{
    icImagingControl1.LiveStop();

    cmdStartLive.Enabled = true;
    cmdStopLive.Enabled = false;
    cmdProcess.Enabled = false;
}

private void cmdProcess_Click( object sender, EventArgs e )
{
    //マウスポインタを一時的に待機状態（通常は砂時計のアイコン）にする
    Cursor = Cursors.WaitCursor;
    try
    {
        //静止画保存機能が組み込まれたSinkタイプのFrameSnapSinkを使用
        FrameSnapSink sink = icImagingControl1.Sink as FrameSnapSink;
        //カメラから送られた新しい画像が取得されるのを待ち、取得されたら IFrameQueueBufferにその画像を返します
        IFrame imgBuffer = sink.SnapSingle( TimeSpan.FromSeconds( 5 ) );

        //フレームのタイプを取得
        var frameType = imgBuffer.FrameType;

        unsafe
        {
            //画像データへのポインターを返します。
            byte* pDatabyte = imgBuffer.Ptr;
            for( int y = 0; y < frameType.Height; y++ )
            {
                for( int x = 0; x < frameType.BytesPerLine; x++ )
                {
                    //輝度値を反転させる
                    *pDatabyte = (byte)(255 - *pDatabyte);
                    pDatabyte++;
                }
            }
        }

        //フィームなければ新しいフォームを作成
        if( _displayForm == null || _displayForm.IsDisposed )
        {
            _displayForm = new Form();
        }

        //輝度値を反転させた画像をフォームにコピーし表示
        _displayForm.BackgroundImage = imgBuffer.CreateBitmapCopy();
        _displayForm.Size = frameType.Size;
        _displayForm.Show();
    }
    catch( Exception ex )
    {
        MessageBox.Show( ex.Message );
    }
    //マウスポインタを通常に戻す
    Cursor = Cursors.Default;
}