private IFrameQueueBuffer _currentlyDisplayedBuffer;
private FrameQueueSink _sink;

private void Form1_Load( object sender, EventArgs e ){
    // ボタンを無効化する
    cmdStart.Enabled = false;
    cmdStop.Enabled = false;
    cmdROICommit.Enabled = false;
    cmdSettings.Enabled = false;
    //FrameQueueSinkクラスを使用してカラーフォーマットY800のみ受け入れるコールバックするように設定する
    _sink = new TIS.Imaging.FrameQueueSink(( arg ) => NewBufferCallback(arg), TIS.Imaging.MediaSubtypes.Y800, 5);
    //使用するシンクを設定
    icImagingControl1.Sink = _sink;

    //ライブ表示を無効化し
    //リングバッファからの画像をICImagingControlの
    //コントロールウィンドウに表示する
    icImagingControl1.LiveDisplay = false;

    // ライブ画像上に図やテキストを描画しない
    icImagingControl1.OverlayBitmapPosition = PathPositions.None;

    // xmlファイルを読み込みロードする
    icImagingControl1.LoadShowSaveDeviceState("lastSelectedDeviceState.xml");
    //デバイス設定を保存し、ボタンを有効化する
    UpdateDeviceSettings();
}

FrameQueuedResult NewBufferCallback( IFrameQueueBuffer buffer ){
    RECT region = NormalizeRect( _userROI, buffer.FrameType.Size );
    if( !_userROICommited )
    {
        //"Set current ROI"ボタンクリックの時
        ReceiveFrameInContinuousMode( buffer, region );
    }
    else
    {
        //"Reset ROI"ボタンクリックの時
        ReceiveFrameInCompareMode( buffer, region );
    }
    return FrameQueuedResult.SkipReQueue;
}

private void ReceiveFrameInContinuousMode( IFrameQueueBuffer buffer, RECT Region )
{
    if( _currentlyDisplayedBuffer != null )
    {
        //取得したフレームをバッファリストに入れる
        _sink.QueueBuffer(_currentlyDisplayedBuffer);
    }
    //取得したフレームをバッファを更新
    _currentlyDisplayedBuffer = buffer;
    //ROIで指定した領域を線で囲いオーバーレイにする
    DrawRectangleY8( buffer, Region );
    //ライブ表示画面を更新
    icImagingControl1.DisplayImageBuffer( _currentlyDisplayedBuffer );
}

private void ReceiveFrameInCompareMode( IFrameQueueBuffer newFrame, RECT Region )
{
    IFrameQueueBuffer oldBuffer = _currentlyDisplayedBuffer;
    //oldBuffer とnewFrameが更新されているか判断
    if( oldBuffer == null || CompareRegion(oldBuffer, newFrame, Region, _threshold) )
    {
        //イメージバッファが更新されている場合
        if( oldBuffer != null )
        {
            //イメージバッファをキューされたバッファリストに入れる
            _sink.QueueBuffer(oldBuffer);
        }

        _currentlyDisplayedBuffer = newFrame;
        //ROIで指定した領域を線で囲いオーバーレイにする
        DrawRectangleY8(newFrame, Region);
        //ライブ表示を更新
        icImagingControl1.DisplayImageBuffer(newFrame);
    }
    else
    {
        //更新されていない
        _sink.QueueBuffer(newFrame);
    }
}

private bool CompareRegion( IFrame buf, IFrame buf2, RECT region, int threshold )
{
    //ROIで選んだ領域のピクセル数を計算
    int PixelCount = (region.Bottom - region.Top) * (region.Right - region.Left);
    if (PixelCount <= 0)
    {
        return false;
    }

    long greyscaleDifferenceAccu = 0;
    for( int y = region.Top; y <= region.Bottom; y++ )
    {
        for( int x = region.Left; x <= region.Right; x++ )
        {
            //事前に取得して置いたイメージバッファbufと新しく取得したイメージバッファーのbuf2の輝度値の差異を計算
            greyscaleDifferenceAccu += Math.Abs( GetY8PixelAt( buf, x, y ) - GetY8PixelAt( buf2, x, y ) );
        }
    }
    //差分の平均値を算出
    var greyscaleDifference = greyscaleDifferenceAccu / PixelCount;
    //差分の平均値がthresholdよりも大きければtrue(画面を更新する)
    if( greyscaleDifference > threshold )
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}