関連資料（Ver 0.9）

1. Workspace Explorerでワークスペース例題を開き、フィルムストリップ ウィンドウで BottleInspectionデータセットを選択します。 ImageチャンネルをACQUIREセクションにドラッグします。

2. ヒントセクションに記載されているチュートリアルに記載されている手順に従います。

3. プログラムが 3 番目のチュートリアルの終わりのものと似てきたら、 AlignRectangleを追加します。

   • outBottleAlignmentsの出力をCreateCoordinateSystemFromPointからinAlignment入力に接続します。
   • プログラムを 1 回繰り返します。エディタに入り（inRectangleの横にある"..." をクリック）、ボトルキャップと同じくらいの大きさの長方形を描画します。
   • outAlignedRectangle をview2DBox_PassFailインジケータのinDataのひとつにドラッグします。
   • Coordinate SystemフィールドがinAlignmentに設定されていることを確認し、長方形をキャップ上に移動します。
   • プログラムを 1 回実行し、inRectangle横にある [...] アイコンをクリックします。エディタでキャップのほぼ中央に小さな四角形 (約 15x15 ピクセルで十分です) を描画します。
   • 必ず座標系と同じボトルに長方形を配置してください。
   • 結果は以下の画像のようになります。 座標系のシンボルが長方形の下にあることに注目してください。
     
4. LocateSingleObject_Edges1を追加し、inSearchRegionをoutAlignedRectangle に接続します。
   • エッジモデルエディタを開きます。 提供された画像に示されている領域にマークを付けます。 画像の設定も使用してください。
     
   • エディタを閉じたら、フィルタプロパティを変更します。inEdgeThresholdを 8に、inMinScore に 0.5に設定してください。
   • The inEdgeThresholdパラメータは、エッジとみなされるピクセル間の遷移の強さを決定します。
     The inMinScoreパラメータは、有効なオブジェクトの出現の最小スコアを決定します。
     この場合、キャップの方向を見つけることだけに興味があるため、最小スコアは比較的低くなければなりません。
   • By clicking on Show/Hide Portsをクリックすると、追加の出力と入力を表示できます。 次の図に示すようにオプションをオンにして、フィルタに別のoutObject.isNil.Not出力が含まれるようにします。
     
   • 新しく作成した出力を view2DBox_PassFail HMI インジケーターの inStatus ポートに接続します。 このポートは、以前に使用したinData ポート (ステップ 2) に対応する必要があります。
   • オブジェクトが検出された場合（向きが正しい場合）、作成された出力はTrueとなり、前のステップの四角形は緑色になります。 オブジェクトが検出されなかった場合（向きが間違っていた場合、長方形は赤になります。
5. プログラムをもう少し整理するには、フィルターをステップ マクロフィルターに抽出します。

マクロフィルタ メイン