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LiDAR拡張ボックス(リアルタイムLiDARデータ処理ユニット)
シリーズ名
Augmented LiDAR Box
シリーズ名
Augmented LiDAR Box
様々なメーカーのLiDARでプラグアンドプレイ対応
Outsight社の Augmented LiDAR Box は、静的または動的な環境でリアルタイム認識を必要とするアプリケーション向けに開発されたリアルタイムLiDARデータ処理ユニットです。

弊社取扱いのVelodyne Lidar社含め様々なLiDARセンサにも対応しています。プラグ・アンド・プレイで使用可能で、オプションでGPS信号も同期して取り込み可能です。Augmented Lidar Box内には Augmented Studio というWEBアプリケーションが用意されており、リアルタイムでLiDARデータの可視化、物体検出やトラッキングが実行できます。
またWeb APIが用意されているのでデバイスの設定やリファレンス用ベースマップのアップロードなどの操作も可能です。
Augmented LiDAR からの出力は、4つの処理レイヤーにて構成されています。

OSEF(Outsight SErialization Format)とはOutsight独自のシリアルバイナリフォーマットです。TLVフォーマットが元になっています。
OSEFデータツリー
各フレームがツリー構造となっており「Timestamped frame」がルートとなります。
ルート下に サブツリーの「Scan Frame」があり、以下の「Augmented Data」が含まれています。

STARTER KIT PRO Features | |
---|---|
PROCESSING FEATURES | |
Point-Wise Segmentation | Static & Moving |
Point-Wise Perception | Static & Mobile clusters |
Ego-Motion & Localisation | yes, 6 DoF |
Super-Resolution | Background, Static & Mobile objects |
Relocalisation on map | yes, 6 DoF |
Relocalisation from initial position | yes |
GNSS Fusion | yes |
Loop closure & POI Mapping | Provided by Outsight |
Object Detection & Tracking | Other classes |
Object trajectory | Past & Current frames, Ego and others |
Zones of Interest | User defined |
SETUP & CONFIG | |
Raw Data Display | Web Interface |
Raw Data Access | LiDAR Bridge |
Real-time Processing | Configurable frame-rate |
Recorded Files Processing | OSEF Encoded |
Devices & Features Presets | Custom presets |
Configuration data | Export Backup |
LiDAR Power-up | Driven by ALB |
LiDAR Voltage Input | Automatic |
仕様
動作確認済LiDAR | Velodyne Lidar:VLP-16シリーズ、VLP-32C Ouster:OS0-32、OS0-64、OS1-32、OS1-64 |
---|---|
対応予定LiDAR | Velodyne Lidar:VLS-128 Ouster:OS2-32、OS2-64 Hesai:PandarXT |
ALB電源 |
8 - 32V |
ALB消費電力(LiDAR含まず) |
15W |
LiDAR電源(12Vオプション) | 11.5V – 12.5V / 最大4A |
LiDAR電源(24Vオプション) | 23V – 25V / 最大2A |
動作温度 / 保存温度 | -25ºC ~ +70ºC / -40ºC ~ +85ºC |
IEC/EN適合規格 | IEC/EN 62368-1:2014 IEC 60068-2-27:2008 50 g, 11 ms, +- 3 unique impacts/ axe 25 g, 6 ms, +- 1000 impacts/ axe 50 g, 3 ms, +- 5000 impacts/ axe |
衝撃・振動 | IEC 60068-2-6:2007 and IEC 60068-2-64:2008 10 Hz..1000Hz 10 Hz..500Hz, 5g, 20 frequency cycles 10 Hz..250 Hz, 4.42 g RMS, 5h |
EMI / EMC | IEC/EN 55032: 2012/AC: 2013, Class A IEC/EN 55024:2010 FCC 47Cfr Part 15B, Class A |
適合 | FCC, RoHS, CE |
コネクタ
(1)LiDAR:High density DSUB 15 pins, DE15 male
(2)イーサネット:M12x1 X coded industrial ethernet connector female
(3)GPS:Shielded connector M8x1 type, 6 pins, female contacts
(4)Status LED
(5)電源:M12x1 T coded

寸法図
マウントなし状態:49mm(H)× 108.6mm(W)× 118mm(L)
マウント付属状態:59.3mm(H)× 135.5mm(W)× 137.2mm(L)


付属ケーブル

電源アダプタ

DE15コネクタケーブル
(LiDAR接続用)

M12-RJ45 イーサネットケーブル
(ALB - PC接続用)
Single-LiDAR Setup

Multi-LiDAR Setup

※ 掲載仕様は予告なく変更される事があります
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