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LiDAR拡張ボックス（リアルタイムLiDARデータ処理ユニット）
シリーズ名
Augmented LiDAR Box
シリーズ名
Augmented LiDAR Box
様々なメーカーのLiDARでプラグアンドプレイ対応
Outsight社の Augmented LiDAR Box は、静的または動的な環境でリアルタイム認識を必要とするアプリケーション向けに開発されたリアルタイムLiDARデータ処理ユニットです。
弊社取扱いのVelodyne Lidar社含め様々なLiDARセンサにも対応しています。プラグ・アンド・プレイで使用可能で、オプションでGPS信号も同期して取り込み可能です。Augmented Lidar Box内には Augmented Studio というWEBアプリケーションが用意されており、リアルタイムでLiDARデータの可視化、物体検出やトラッキングが実行できます。
またWeb APIが用意されているのでデバイスの設定やリファレンス用ベースマップのアップロードなどの操作も可能です。
Augmented LiDAR からの出力は、４つの処理レイヤーにて構成されています。
OSEF（Outsight SErialization Format）とはOutsight独自のシリアルバイナリフォーマットです。TLVフォーマットが元になっています。
OSEFデータツリー
各フレームがツリー構造となっており「Timestamped frame」がルートとなります。
ルート下に サブツリーの「Scan Frame」があり、以下の「Augmented Data」が含まれています。
| STARTER KIT PRO Features | |
|---|---|
| PROCESSING FEATURES | |
| Point-Wise Segmentation | Static & Moving |
| Point-Wise Perception | Static & Mobile clusters |
| Ego-Motion & Localisation | yes, 6 DoF |
| Super-Resolution | Background, Static & Mobile objects |
| Relocalisation on map | yes, 6 DoF |
| Relocalisation from initial position | yes |
| GNSS Fusion | yes |
| Loop closure & POI Mapping | Provided by Outsight |
| Object Detection & Tracking | Other classes |
| Object trajectory | Past & Current frames, Ego and others |
| Zones of Interest | User defined |
| SETUP & CONFIG | |
| Raw Data Display | Web Interface |
| Raw Data Access | LiDAR Bridge |
| Real-time Processing | Configurable frame-rate |
| Recorded Files Processing | OSEF Encoded |
| Devices & Features Presets | Custom presets |
| Configuration data | Export Backup |
| LiDAR Power-up | Driven by ALB |
| LiDAR Voltage Input | Automatic |
仕様
| 動作確認済LiDAR | Velodyne Lidar：VLP-16シリーズ、VLP-32C Ouster：OS0-32、OS0-64、OS1-32、OS1-64 |
|---|---|
| 対応予定LiDAR | Velodyne Lidar：VLS-128 Ouster：OS2-32、OS2-64 Hesai：PandarXT |
| ALB電源 |
8 - 32V |
| ALB消費電力（LiDAR含まず） |
15W |
| LiDAR電源（12Vオプション） | 11.5V – 12.5V / 最大４A |
| LiDAR電源（24Vオプション） | 23V – 25V / 最大２A |
| 動作温度 / 保存温度 | -25ºC ～ +70ºC / -40ºC ～ +85ºC |
| IEC/EN適合規格 | IEC/EN 62368-1:2014 IEC 60068-2-27:2008 50 g, 11 ms, +- 3 unique impacts/ axe 25 g, 6 ms, +- 1000 impacts/ axe 50 g, 3 ms, +- 5000 impacts/ axe |
| 衝撃・振動 | IEC 60068-2-6:2007 and IEC 60068-2-64:2008 10 Hz..1000Hz 10 Hz..500Hz, 5g, 20 frequency cycles 10 Hz..250 Hz, 4.42 g RMS, 5h |
| EMI / EMC | IEC/EN 55032: 2012/AC: 2013, Class A IEC/EN 55024:2010 FCC 47Cfr Part 15B, Class A |
| 適合 | FCC, RoHS, CE |
コネクタ
（１）LiDAR：High density DSUB 15 pins, DE15 male
（２）イーサネット：M12x1 X coded industrial ethernet connector female
（３）GPS：Shielded connector M8x1 type, 6 pins, female contacts
（４）Status LED
（５）電源：M12x1 T coded
寸法図
マウントなし状態：49mm（H）× 108.6mm（W）× 118mm（L）
マウント付属状態：59.3mm（H）× 135.5mm（W）× 137.2mm（L）
付属ケーブル
電源アダプタ
DE15コネクタケーブル
（LiDAR接続用）
M12-RJ45 イーサネットケーブル
（ALB - PC接続用）
Single-LiDAR Setup
Multi-LiDAR Setup
※ 掲載仕様は予告なく変更される事があります
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