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LiDAR拡張ボックス(リアルタイムLiDARデータ処理ユニット)

シリーズ名

Augmented LiDAR Box

様々なメーカーのLiDARでプラグアンドプレイ対応


Outsight社の Augmented LiDAR Box は、静的または動的な環境でリアルタイム認識を必要とするアプリケーション向けに開発されたリアルタイムLiDARデータ処理ユニットです。

弊社取扱いのVelodyne Lidar社含め様々なLiDARセンサにも対応しています。プラグ・アンド・プレイで使用可能で、オプションでGPS信号も同期して取り込み可能です。Augmented Lidar Box内には Augmented Studio というWEBアプリケーションが用意されており、リアルタイムでLiDARデータの可視化、物体検出やトラッキングが実行できます。
またWeb APIが用意されているのでデバイスの設定やリファレンス用ベースマップのアップロードなどの操作も可能です。

Augmented LiDAR からの出力は、4つの処理レイヤーにて構成されています。

INPUT→REAL-TIME PROCESSING→OUTPUT

OSEFOutsight SErialization Format)とはOutsight独自のシリアルバイナリフォーマットです。TLVフォーマットが元になっています。

OSEFデータツリー

各フレームがツリー構造となっており「Timestamped frame」がルートとなります。
ルート下に サブツリーの「Scan Frame」があり、以下の「Augmented Data」が含まれています。

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STARTER KIT ESSENTIALS STARTER KIT PRO
Additional features
PROCESSING FEATURES
Point-Wise Segmentation Foreground & Background Multi-Class Segmentation
Point-Wise Perception Mobile objects clusters Static & Movable clusters
Ego-Motion & Localisation Not applicable 3D SLAM
Super-Resolution Moving objects Static objects
Relocalisation on map Ground detection From initial pose
GNSS Fusion   In relocalisation
Loop closure & POI Mapping Provided by Outsight User defined
Object Detection & Tracking People & Vehicles Other classes
Object trajectory Past & Current frames Predicted trajectory
Zones of Interest User defined Dynamic
 
OPERATING CONTEXT
LiDAR Kinematics Static Mobile
Type of Scene Outdoor Indoor & Mixed
Number of connected LiDARs One Several3
 
SETUP & CONFIG
Raw Data Display Web Interface Web Interface
Raw Data Access OSEF Encoded LiDAR Bridge
Real-time Processing 20Hz Configurable frame-rate
Recorded Files Processing LiDAR .pcap files OSEF Encoded
Devices & Features Presets Outsight presets Custom presets
Configuration data Embedded Export Backup
LiDAR Power-up Driven by ALB Driven by ALB
LiDAR Voltage Input By User Automatic
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仕様

動作確認済LiDAR Velodyne Lidar:HDL-32e、VLP-16シリーズ(Puck/Puck LITE/Puck Hi-Res)VLP-32C(Ultra Puck)
Ouster:OS0-32、OS0-64、OS1-32、OS1-64
対応予定LiDAR Ouster:OS2-32、OS2-64
Livox:Avia、Horizon、Mid-70
Hesai:PandarXT、PandarQT
ALB電源
8 - 32V
ALB消費電力(LiDAR含まず)
15W
LiDAR電源(12Vオプション) 11.5V – 12.5V / 最大4A
LiDAR電源(24Vオプション) 23V – 25V / 最大2A
動作温度 / 保存温度 -25ºC ~ +70ºC / -40ºC ~ +85ºC
IEC/EN適合規格 IEC/EN 62368-1:2014
IEC 60068-2-27:2008
50 g, 11 ms, +- 3 unique impacts/ axe
25 g, 6 ms, +- 1000 impacts/ axe
50 g, 3 ms, +- 5000 impacts/ axe
衝撃・振動 IEC 60068-2-6:2007 and IEC 60068-2-64:2008
10 Hz..1000Hz
10 Hz..500Hz, 5g, 20 frequency cycles
10 Hz..250 Hz, 4.42 g RMS, 5h
EMI / EMC IEC/EN 55032: 2012/AC: 2013, Class A
IEC/EN 55024:2010
FCC 47Cfr Part 15B, Class A
適合 FCC, RoHS, CE

コネクタ

(1)LiDAR:High density DSUB 15 pins, DE15 male
(2)イーサネット:M12x1 X coded industrial ethernet connector female
(3)GPS:Shielded connector M8x1 type, 6 pins, female contacts
(4)Status LED
(5)電源:M12x1 T coded

寸法図

マウントなし状態:49mm(H)× 108.6mm(W)× 118mm(L)
マウント付属状態:59.3mm(H)× 135.5mm(W)× 137.2mm(L)

付属ケーブル


電源アダプタ

DE15コネクタケーブル
(LiDAR接続用)

M12-RJ45 イーサネットケーブル
(ALB - PC接続用)
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Single-LiDAR Setup

Multi-LiDAR Setup

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商品コード(型番) 構成/内容 価格
AR-ALB-Essential Augmented Lidar Box Starter Kit Essential お問い合わせ
AR-ALB-Pro Augmented Lidar Box Starter Kit Pro お問い合わせ
AR-ALB-SingleApp Augmented Lidar Box 追加用 Single Application Set お問い合わせ
AR-ALB-AllApp Augmented Lidar Box 追加用 All Application Sets お問い合わせ
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※ 掲載仕様は予告なく変更される事があります

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