株式会社アルゴ

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LiDAR拡張ボックス（リアルタイムLiDARデータ処理ユニット）

シリーズ名

Augmented LiDAR Box

様々なメーカーのLiDARでプラグアンドプレイ対応


Outsight社の Augmented LiDAR Box は、静的または動的な環境でリアルタイム認識を必要とするアプリケーション向けに開発されたリアルタイムLiDARデータ処理ユニットです。

弊社取扱いのVelodyne Lidar社含め様々なLiDARセンサにも対応しています。プラグ・アンド・プレイで使用可能で、オプションでGPS信号も同期して取り込み可能です。Augmented Lidar Box内には Augmented Studio というWEBアプリケーションが用意されており、リアルタイムでLiDARデータの可視化、物体検出やトラッキングが実行できます。
またWeb APIが用意されているのでデバイスの設定やリファレンス用ベースマップのアップロードなどの操作も可能です。

Augmented LiDAR からの出力は、４つの処理レイヤーにて構成されています。

INPUT→REAL-TIME PROCESSING→OUTPUT

対応LiDAR（弊社取り扱い製品）

  • OSEF
    データフォーマット
  • ALB-Pro機能一覧
  • 仕様
    コネクタ／寸法図
  • ALB接続例
  • 価格
    商品コード/注意事項

OSEF（Outsight SErialization Format）とはOutsight独自のシリアルバイナリフォーマットです。TLVフォーマットが元になっています。

OSEFデータツリー

各フレームがツリー構造となっており「Timestamped frame」がルートとなります。
ルート下に サブツリーの「Scan Frame」があり、以下の「Augmented Data」が含まれています。

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STARTER KIT PRO Features
PROCESSING FEATURES
Point-Wise Segmentation Static & Moving
Point-Wise Perception Static & Mobile clusters
Ego-Motion & Localisation yes, 6 DoF
Super-Resolution Background, Static & Mobile objects
Relocalisation on map yes, 6 DoF
Relocalisation from initial position yes
GNSS Fusion yes
Loop closure & POI Mapping Provided by Outsight
Object Detection & Tracking Other classes
Object trajectory Past & Current frames, Ego and others
Zones of Interest User defined
   
SETUP & CONFIG
Raw Data Display Web Interface
Raw Data Access LiDAR Bridge
Real-time Processing Configurable frame-rate
Recorded Files Processing OSEF Encoded
Devices & Features Presets Custom presets
Configuration data Export Backup
LiDAR Power-up Driven by ALB
LiDAR Voltage Input Automatic
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仕様

動作確認済LiDAR Velodyne Lidar：VLP-16シリーズ、VLP-32C
Ouster：OS0-32、OS0-64、OS1-32、OS1-64
対応予定LiDAR Velodyne Lidar：VLS-128
Ouster：OS2-32、OS2-64
Hesai：PandarXT
ALB電源
 8 - 32V
ALB消費電力（LiDAR含まず）
 15W
LiDAR電源（12Vオプション） 11.5V – 12.5V / 最大４A
LiDAR電源（24Vオプション） 23V – 25V / 最大２A
動作温度 / 保存温度 -25ºC ～ +70ºC / -40ºC ～ +85ºC
IEC/EN適合規格 IEC/EN 62368-1:2014
IEC 60068-2-27:2008
50 g, 11 ms, +- 3 unique impacts/ axe
25 g, 6 ms, +- 1000 impacts/ axe
50 g, 3 ms, +- 5000 impacts/ axe
衝撃・振動 IEC 60068-2-6:2007 and IEC 60068-2-64:2008
10 Hz..1000Hz
10 Hz..500Hz, 5g, 20 frequency cycles
10 Hz..250 Hz, 4.42 g RMS, 5h
EMI / EMC IEC/EN 55032: 2012/AC: 2013, Class A
IEC/EN 55024:2010
FCC 47Cfr Part 15B, Class A
適合 FCC, RoHS, CE

コネクタ

（１）LiDAR：High density DSUB 15 pins, DE15 male
（２）イーサネット：M12x1 X coded industrial ethernet connector female
（３）GPS：Shielded connector M8x1 type, 6 pins, female contacts
（４）Status LED
（５）電源：M12x1 T coded

寸法図

マウントなし状態：49mm（H）× 108.6mm（W）× 118mm（L）
マウント付属状態：59.3mm（H）× 135.5mm（W）× 137.2mm（L）

付属ケーブル


電源アダプタ

DE15コネクタケーブル
（LiDAR接続用）

M12-RJ45 イーサネットケーブル
（ALB - PC接続用）
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Single-LiDAR Setup

Multi-LiDAR Setup

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商品コード（型番） 構成/内容 価格
AR-ALB-Pro Augmented Lidar Box Starter Kit Pro お問い合わせ
AR-ALB-SingleApp Augmented Lidar Box 追加用 Single Application Set お問い合わせ
AR-ALB-AllApp Augmented Lidar Box 追加用 All Application Sets お問い合わせ
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※ 掲載仕様は予告なく変更される事があります

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