IPSN2017にて開催されましたMicrosoft Indoor Localization Competitionの3Dカテゴリーにて、STENCILを使用したシステムで2年連続1位を獲得しました。

600㎡の2フロア空間での評価で、事前に測定された20点の座標値と比較し、結果として平均0.03mのエラーとなりました。