株式会社アルゴ

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システム Stencil

コンパクト3Dマッピングユニット・システム
GPSフリーで屋内外マッピング&ローカライゼーション

  • GPSフリーのマッピングシステム
  • スキャナーはVelodyne社VLP-16/HDL-32eを使用
  • IMU内蔵(6DOF、200Hz)
  • 小型軽量設計(700g)
  • 屋内マッピングも可能
  • GPS拡張性あり

KAARTA社のStencilは独自の3D-SLAM技術を用いたGPSフリーのリアルタイムローカライゼーション(自己位置推定)&マッピング(地図生成)ユニットです。

GPSを必要としませんので、木やビルの陰に隠れる環境や屋内での使用も問題ありません。 車載での移動計測はもちろん、小型軽量なユニットですのでUAVへ の搭載やバックパックシステム、ハンドヘルドでの使用を可能とします。

ビル/橋梁/トンネル/道路などのインフラ検査維持管理、文化財、その他3Dドキュメント作成を素早く低コストで行う事ができるスタンドアローンシステムです。

すでにVelodyneLiDARセンサ(VLP-16/HDL-32e)をお買い上げいただた方は、カスタム対応でお手持ちのセンサを活用して頂くことが可能です。

仕様

商品コード (型番) AR-Stencil
スキャナー Velodyne: HDL-32e
固定用専用アダプター有り
測定距離:1~100m
測定点数:約700,000点/秒
精度:±2cm (1σ@25m)
寸法:144.2mm x 85.3mm、
   1.2kg
消費電力:12W
Velodyne: VLP-16
固定用専用アダプター有り
測定距離:1~100m
測定点数:約300,000点/秒
精度:±3cm (1σ@25m)
寸法:71.7mm x 103.3mm、
   830g or 590g
消費電力:8W
IMU 200Hz 6軸センサ(MEMS)
寸法 111.3 x 114.3 x 58.4 mm
重量 700g(LiDAR除く)
動作電源 DC12~19V
ストレージ容量 250GB
ユニットインタフェース USB3.0 x4, GigE, mini-HDMI, mini-DP
出力ファイル PLY
オプション GPS拡張

サンプルデータ


ロバストマッピング
再生時間35秒

UAVでのスキャン
再生時間47秒(約28MB MP4形式)

広域マッピング
再生時間40秒(約40MB MP4形式)

サンフランシスコ ロンバード通り
再生時間11秒(約5.6MB MP4形式)
UAV
UAV
UAV

寸法図

価格

商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
AR-Stencil-L Stencil本体、ローカライゼーションソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-M Stencil本体、マッピングソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-LM Stencil本体、ローカライゼーション+マッピングソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-VLP16-L Stencil本体、VLP-16、ローカライゼーションソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-VLP16-M Stencil本体、VLP-16、マッピングソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-VLP16-LM Stencil本体、VLP-16、ローカライゼーション+マッピングソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-HDL32E-L Stencil本体、HDL-32e、ローカライゼーションソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-HDL32E-M Stencil本体、HDL-32e、マッピングソフトウェア お問い合わせ
AR-Stencil-HDL32E-LM Stencil本体、HDL-32e、ローカライゼーション+マッピングソフトウェア お問い合わせ
Software-Maintenance-L ローカライゼーションソフトウェア年間保守 お問い合わせ
Software-Maintenance-M マッピングソフトウェア年間保守 お問い合わせ
Software-Maintenance-LM ローカライゼーション+マッピングソフトウェア年間保守 お問い合わせ

※注意事項

  • STENCIL本体には1年間のソフトウェア保守が含まれます。
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