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システム Stencil Pro / Stencil2

コンパクト3Dマッピングユニット
GPSフリーで屋内外マッピング&ローカライゼーション

KAARTA社Stencil Pro / Stencil2 は独自の3Dマッピングアルゴリズムである“KAARTA Engine”を実装したモバイル3Dスキャナーで、GNSS信号のない環境でも3D点群データが取得できます。

Stencil Pro はGNSSレシーバを搭載しているので屋外環境では座標取得が可能で、より測量に活用しやすい点群データが取得できます。

Stencil2 は小型軽量なので持ち運びや取り廻しが容易です。またROS連携が可能で自動運転やロボティクス研究に活用いただけます。


Stencil Pro

Stencil2
特長
  • - GNSSのない環境で3D点群取得
  • - 屋外スキャン時GNSS利用で座標取得
  • - 高密度3D-LiDAR 搭載で高速移動のスキャンに対応
  • - カラー点群生成可能
  • - IP65対応の堅牢な筐体
  • - GNSSのない環境で3D点群取得
  • - 一体型の軽量・コンパクトで持ち運びが容易
  • - ROS連携でローカライゼーションセンサとして使用可能
  • - タブレットからWi-Fi経由で簡単操作
  • - 自動運転やロボティクス研究に実績多数
レーザー
※レーザー単体の仕様
Velodyne VLP-32C
測定距離:1~200m
測定点数:約600,000点/秒
視野  :360° × 40°
精度  :±5cm(<50m)
Velodyne VLP-16
測定距離:1~100m
測定点数:約300,000点/秒
視野  :360° × 30°
精度  :±3cm(1σ@25m)
カメラ 高解像度4Kカラーカメラ ×4
高速モノクロカメラ ×1
高速モノクロカメラ ×1
IMU MEMS-Based IMU内蔵
6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
MEMS-Based IMU内蔵
6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
GNSS Integrated Trimble BD-990 receiver,
AV28 antenna 搭載
なし ※別途接続可能
防塵防滴性能 IP65(スキャナのみ) なし
重量 スキャナ:約3.4kg
コントローラ:約3kg
約1.5kg
OS Ubuntu Linux OS Ubuntu Linux OS
プロセッサ Intel NUC i7 Octa-Core Intel NUC i7 Quad-Core
ストレージ容量 1TB 1TB

※注意事項

  • 計測機とは異なり距離精度保証や機器動作安定性はございません。
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