GNSSレシーバ搭載型モバイル3Dスキャナー Stencil Pro KAARTA | システム

システム　Stencil Pro

GNSSレシーバ搭載型モバイル３Ｄスキャナー
カラー点群取得・屋内＆屋外でも安定した3D-SLAM

GNSSレシーバ搭載でスキャン中の座標を取得可能
GNSS信号が届かない環境でも安定した3Dマッピング
360°パノラマ画像取得＆カラー点群生成可能
付属HDMIモニターに3D点群をリアルタイム表示
IP65防塵防水対応
レーザーはVelodyne Lidar社 VLP-32C を使用
IMU内蔵（6DoF）
SLAM用高速モノクロカメラ ×１
高解像度4Kカラーカメラ ×４

KAARTA社のStencil Proは、独自の3Dマッピングアルゴリズムである“KAARTA Engine”を実装したモバイル3Dスキャナーです。

高密度3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを統合処理し、屋外の広大なフィールドや大型建造物、または屋内の倉庫や工場内などにおいても正確な3Dスキャンが可能です。屋外のスキャンではGNSSを利用すれば、さらに安定した3Dスキャンを実現します。４つの高解像度カメラを搭載しているのでカラー点群も取得可能です。

またStencil Proの高速リアルタイム処理により、最大40km/hでMMSのような車両搭載移動計測にご利用いただけます。比較的小型ユニットなのでバックパックやハンドヘルドでの使用も可能です。

ビル/橋梁/トンネル/道路などのインフラ検査維持管理・デジタルツインや、森林や文化財、3Dモデリング、i-Constructionやリアリティキャプチャなどに活用できる最先端SLAMのモバイル3Dスキャナーです。

【カタログPDF】
KAARTA Stencil Pro（1MB）

仕様

商品コード (型番)	AR-StencilPro
レーザー ※レーザー単体の仕様	Velodyne VLP-32C 測定距離：約１～200m 測定点数：約600,000点/秒視野　　：360° × 40° 精度　　：±5cm（<50m）
カメラ	高速モノクロカメラ ×１、高解像度４Ｋカラーカメラ ×４（FOV：55° × 90°）
IMU	MEMS-Based IMU内蔵 6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
GNSS	Trimble BD-990 receiver, AV28 antenna + PPK
ストレージ容量	１TB
インタフェース	USB（Type-A）×2、USB（Type-C）×１、HDMI ×１
ディスプレイ	ポータブルHDMIタッチスクリーンモニタ
プロセッサ	Intel NUC i7 8-Core
OS	Ubuntu Linux OS
出力ファイル	点群ファイル（.ply / .las形式）、パノラマ画像・ビデオ
重量	スキャナー：約3.4kg コントローラ：約３kg Vマウント充電式バッテリ：約0.7kg
動作温度 / 湿度	温度範囲：-10℃ ～ 45℃ 湿度：96%以下
動作時間	約１時間 / １バッテリ（交換式）
付属品	ACアダプタ、キーボード＆マウス、一脚、HDMIポータブルモニタ、キャリーバッグ