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システム Stencil Pro

GNSSレシーバ搭載型モバイル3Dスキャナー
カラー点群取得・屋内&屋外でも安定した3D-SLAM

  • GNSSレシーバ搭載でスキャン中の座標を取得可能
  • GNSS信号が届かない環境でも安定した3Dマッピング
  • 360°パノラマ画像取得 & カラー点群生成可能
  • 付属HDMIモニターに3D点群をリアルタイム表示
  • IP65防塵防水対応
  • レーザーはVelodyne Lidar社 VLP-32C
  • IMU内蔵(6DoF)
  • SLAM用 高速モノクロカメラ ×1
  • 高解像度4Kカラーカメラ ×4

KAARTA社のStencil Proは、独自の3Dマッピングアルゴリズムである“KAARTA Engine”を実装したモバイル3Dスキャナーです。

高密度3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを統合処理し、屋外の広大なフィールドや大型建造物、または屋内の倉庫や工場内などにおいても正確な3Dスキャンが可能です。屋外のスキャンではGNSSを利用すれば、さらに安定した3Dスキャンを実現します。4つの高解像度カメラを搭載しているのでカラー点群も取得可能です。

またStencil Proの高速リアルタイム処理により、最大40km/hでMMSのような車両搭載移動計測にご利用いただけます。比較的小型ユニットなのでバックパックやハンドヘルドでの使用も可能です。

ビル/橋梁/トンネル/道路などのインフラ検査維持管理・デジタルツインや、森林や文化財、3Dモデリング、i-Constructionやリアリティキャプチャなどに活用できる最先端SLAMのモバイル3Dスキャナーです。

仕様

商品コード (型番) AR-StencilPro
レーザー
※レーザー単体の仕様
Velodyne VLP-32C
測定距離:約1~200m
測定点数:約600,000点/秒
視野  :360° × 40°
精度  :±5cm(<50m)
カメラ 高速モノクロカメラ ×1、高解像度4Kカラーカメラ ×4(FOV:55° × 90°)
IMU MEMS-Based IMU内蔵 6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
GNSS Trimble BD-990 receiver, AV28 antenna + PPK
ストレージ容量 1TB
インタフェース USB(Type-A)×2、USB(Type-C)×1、HDMI ×1
ディスプレイ ポータブルHDMIタッチスクリーンモニタ
プロセッサ Intel NUC i7 8-Core
OS Ubuntu Linux OS
出力ファイル 点群ファイル(.ply / .las形式)、パノラマ画像・ビデオ
重量 スキャナー:約3.4kg
コントローラ:約3kg
Vマウント充電式バッテリ:約0.7kg
動作温度 / 湿度 温度範囲:- 10℃ ~ 45℃
湿度:96%以下
動作時間 約2時間 / 1バッテリ(交換式)
付属品 ACアダプタ、キーボード & マウス、一脚、HDMIポータブルモニタ、キャリーバッグ

サンプル画像


カラー点群生成可能

車載でのスキャン

写真とカラー点群比較

高解像度カラーカメラ x 4のパノラマ画像

スキャン中に座標を取得可能

屋外・屋内とも点群取得可能

寸法図


価格

商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
AR-StencilPro Stencil Pro 3Dモバイル スキャナー、コントローラ お問い合わせ

※注意事項

  • 計測機とは異なり距離精度保証や機器動作安定性はございません。
  • GNSS補正を使用するには別途ネットワーク型GNSSデータサービス等(Ntripサービス)が必要です。
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