GNSSレシーバ搭載型モバイル３Ｄスキャナー Stencil Pro KAARTA | システム

システム　Stencil Pro

KAARTA社のStencil Proは、独自の３Ｄマッピングアルゴリズムである“KAARTA Engine”を実装したモバイル３Ｄスキャナーです。

高密度3D-LiDARとIMUデータを統合処理し、屋外の広大なフィールドや大型建造物、または屋内の倉庫や工場内などにおいても正確な３Ｄスキャンが可能です。屋外のスキャンではGNSSを利用すれば、さらに安定した３Ｄスキャンを実現します。４つの高解像度カメラを搭載しているのでカラー点群も取得可能です。

またStencil Proの高速リアルタイム処理により、最大40km/hでMMSのような車両搭載移動計測にご利用いただけます。比較的小型ユニットなのでバックパックやハンドヘルドでの使用も可能です。

ビル/橋梁/トンネル/道路などのインフラ検査維持管理・デジタルツインや、森林や文化財、３Ｄモデリング、i-Constructionやリアリティキャプチャなどに活用できる最先端SLAMのモバイル３Ｄスキャナーです。

商品コード (型番)	AR-StencilPro
レーザー ※レーザー単体の仕様	Velodyne VLP-32C 測定距離：約１～200m 測定点数：約600,000点/秒視野　　：360° × 40° 精度　　：±5cm（<50m）
カメラ	高解像度４Ｋカラーカメラ ×４（FOV：55° × 90°）
IMU	MEMS-Based IMU内蔵 6DoF X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
GNSS	Trimble BD-990 receiver, AV28 antenna + PPK
ストレージ容量	１TB
インタフェース	USB（Type-A）×2、USB（Type-C）×１、HDMI ×１
ディスプレイ	ポータブルHDMIタッチスクリーンモニタ
プロセッサ	Intel NUC i7 8-Core
OS	Ubuntu Linux OS
出力ファイル	点群ファイル（.ply / .las形式）、パノラマ画像・ビデオ
重量	スキャナー：約3.4kg コントローラ：約３kg Vマウント充電式バッテリ：約0.7kg
動作温度 / 湿度	温度範囲：-10℃ ～ 45℃ 湿度：96%以下
動作時間	約１時間 / １バッテリ（交換式）
付属品	ACアダプタ、キーボード＆マウス、一脚、HDMIポータブルモニタ、キャリーバッグ