株式会社アルゴ

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システム Contour

屋内向けリアルタイムハンディレーザースキャナー
タッチスクリーン搭載で簡単操作

  • バッテリ、ディスプレイ内蔵のスタンドアローンシステム
  • リアルタイム点群生成、自己位置推定
  • 閉ループ処理機能有り
  • 測定点数:43,200点/秒
  • 測定レンジ:1~20m

KAARTA社のContourは、LiDAR・カメラ・IMUのデータを統合処理する独自のリアルタイムローカライゼーション(自己位置推定) &マッピング(地図生成)アルゴリズムであるKAARTAエンジンを実装した3Dスキャニングシステムで、回転LiDARスキャナ・高速カメラ(モノクロ)・IMU・内蔵バッテリ・ディスプレイで構成されます。

操作は内蔵タッチスクリーンで行い、スキャン結果はリアルタイムでモニタリングが可能です。 スキャン中断点を複数設定でき、任意のポイントから測定再開ができます。また、中断点をさかのぼって再度スキャンし直す事も可能です。

文化財、建築(マルチフロアプランニング、内装、スケルトン)、プラント設備、パイプライン、インフラ設備等の点検・管理を目的とした3Dスキャンを容易に行う事が出来ます。

仕様

商品コード (型番) AR-Contour
測定距離 1~20m
精度 ±3cm(LiDARセンサ単体)
測定点数 43,200点/秒
IMU 6DoF-MEMS X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw(Contour本体に内蔵)
CPU Intel i7 Dual Core
ストレージ 250GB SSD
測定視野 垂直・水平 190°
測定レート 1Hz(LiDAR)
電源 バッテリー内蔵(DC12Vの外部電源でも運用可)
出力ファイル PLY, LAS
移動速度 5km/h程度(歩行速度)
寸法 267 × 267 × 152mm
重量 2.8kg

サンプルデータ


再生時間1分17秒(約19MB MP4形式)

再生時間1分10秒

寸法図

価格

商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
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