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- 屋内向けリアルタイムハンディレーザースキャナー Contour

屋内向けリアルタイムハンディレーザースキャナー
タッチスクリーン搭載で簡単操作
- バッテリ、ディスプレイ内蔵のスタンドアローンシステム
- リアルタイム点群モニタリング&自己位置推定
- ループクロージャ機能
- カラー点群生成機能
- 測定点数:43,200 点/ 秒
- 測定レンジ:約1 ~ 20m
KAARTA社のContourは、LiDAR・カメラ・IMU のデータを統合処理する独自のリアルタイムローカライゼーション(自己位置推定)&マッピング(地図生成)アルゴリズムである“KAARTA Engine”を実装した3Dスキャニングシステムで、回転LiDAR・カメラ(カラー&モノクロ)・IMU・内蔵バッテリ・ディスプレイで構成されます。
3Dスキャン中の点群はリアルタイムでモニタリングが可能です。またマッチング精度を確認しながらスキャンできるので確実な結果が得られます。タッチスクリーン内蔵で操作は非常に簡単です。
Contourはスキャン終了時に、スキャン開始地点に戻ってくる必要はありません。
文化財、建築(マルチフロアプランニング、内装、スケルトン)、プラント設備、パイプライン、インフラ設備等の点検・管理を目的とした3Dスキャンを容易に行う事ができます。

仕様
商品コード (型番) | AR-Contour | |
---|---|---|
測定距離 | 約1~20m | |
レーザー | ±3cm(LiDARセンサ単体) | |
測定点数 | 43,200点/秒 | |
IMU | 6DoF-MEMS X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw(Contour本体に内蔵) | |
CPU | Intel i7 Dual Core | |
ストレージ | 500GB SSD | |
測定視野 | 垂直・水平 190° | |
測定レート | 1Hz(LiDAR) | |
カメラ | HDカラーカメラ(画像取得用)×1 モノクロカメラ(ローカライゼーション用)×1 |
|
電源 | バッテリー内蔵(スキャン動作のみで2時間程度・DC12Vの外部電源でも運用可) | |
出力ファイル | PLY | |
移動速度 | 5km/h程度(歩行速度) | |
寸法 | 267 × 267 × 152mm | |
重量 | 約2.8kg |
寸法図

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