株式会社アルゴ

※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。

システム Contour

屋内向けリアルタイムハンディレーザースキャナー
タッチスクリーン搭載で簡単操作

  • バッテリ、ディスプレイ内蔵のスタンドアローンシステム
  • リアルタイム点群モニタリング&自己位置推定
  • ループクロージャ機能
  • カラー点群生成機能
  • 測定点数:43,200 点/ 秒
  • 測定レンジ:約1 ~ 20m

KAARTA社のContour は、LiDAR・カメラ・IMU のデータを統合処理する独自のリアルタイムローカライゼーション(自己位置推定)&マッピング(地図生成)アルゴリズムである「KAARTA エンジン」を実装した3D スキャニングシステムで、回転LiDAR スキャナ・カメラ(カラー&モノクロ)・IMU・内蔵バッテリ・ディスプレイで構成されます。

3Dスキャン中の点群はリアルタイムでモニタリングが可能です。またマッチング精度を確認しながらスキャンできるので確実な結果が得られます。タッチスクリーン内蔵で操作は非常に簡単です。

Contourはスキャン終了時に、スキャン開始地点に戻ってくる必要はありません。

文化財、建築(マルチフロアプランニング、内装、スケルトン)、プラント設備、パイプライン、インフラ設備等の点検・管理を目的とした3D スキャンを容易に行う事が出来ます。

仕様

商品コード (型番) AR-Contour
測定距離 約1~20m
精度 ±3cm(LiDARセンサ単体)
測定点数 43,200点/秒
IMU 6DoF-MEMS X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw(Contour本体に内蔵)
CPU Intel i7 Dual Core
ストレージ 500GB SSD
測定視野 垂直・水平 190°
測定レート 1Hz(LiDAR)
カメラ HDカラーカメラ(画像取得用)×1、
モノクロカメラ(ローカライゼーション用)×1
電源 バッテリー内蔵(スキャン動作のみで2時間程度・DC12Vの外部電源でも運用可)
出力ファイル PLY, LAS
移動速度 5km/h程度(歩行速度)
寸法 267 × 267 × 152mm
重量 約2.8kg

サンプルデータ


再生時間1分17秒(約19MB MP4形式)

再生時間1分10秒

寸法図

価格

商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
AR-Contour ハンディ3Dスキャニングシステム お問い合わせ
ページ上部へ戻る