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Deepenセンサーキャリブレーションツール
（クラウドソフトウェア）
製品名
Deepen-CalibrationTool
製品名
Deepen-CalibrationTool
カメラやLiDARなどセンサー位置を素早く、精度よく、スマートにキャリブレーション
- ユーザーフレンドリーなキャリブレーション手順
- 様々なセンサーキャリブレーションに対応 ※順次追加予定
- 複数の画像やデータをクラウド上で素早く処理
Deepen AI社のDeepenセンサーキャリブレーションツールは、非常に簡単な手順で素早く精度よくセンサー間のキャリブレーションを行えるクラウドソフトウェアです。カメラ内部パラメータキャリブレーション、カメラ-LiDARや車両-LiDARキャリブレーションなどに対応しています。
Deepenセンサーキャリブレーションツールは、自動運転やロボティクス研究開発のスピードアップに貢献します。
Camera Intrinsic Calibration
シンプルな手順とチェッカーボードでキャリブレーション
（カメラ内部パラメータ算出）
LiDAR-Camera Calibration
カメラとLiDARセンサーのキャリブレーション
LiDAR-Vehicle Calibration
車両と車両に設置されたLiDARセンサーのキャリブレーション
Camera-Vehicle Calibration
車両と車両に設置された複数のカメラのキャリブレーション
LiDAR-LiDAR Calibration
複数LiDARのキャリブレーション
Non-overlapping Camera Calibration
オーバーラップしていない複数のカメラをキャリブレーション
Stereo Camera Calibration
ステレオカメラのキャリブレーション
Radar-Camera Calibration
高解像度レーダーとカメラのキャリブレーション
IMU Intrinsic
シンプルな手順とIMUをキャリブレーション
（IMU内部パラメータ算出）
IMU-Vehicle Calibration
IMUと車両のキャリブレーション
キャリブレーション
※１種類のキャリブレーション毎に100回/月 制限
| Camera Intrinsic Calibration | カメラで任意のチェックボードの位置を変えて撮影し、その複数画像（.jpg）からカメラ内部パラメータを算出します。以下のカメラを含んだ全てのキャリブレーションで必要なパラメータです。 |
|---|---|
| LiDAR-Camera Calibration | LiDARデータ（.pcd）とカメラ画像からLiDARとカメラ間の外部パラメータを算出します。 |
| LiDAR-Vehicle Calibration | 車両とLiDAR間の外部パラメータを算出します。 |
| Camera-Vehicle Calibration | 車両とカメラ間の外部パラメータを算出します。 車両のホイールには用意されている専用マーカーを使用します。 |
| LiDAR-LiDAR Calibration |
２個のLiDAR間の外部パラメータを算出します。※３個以上対応予定 |
| Non-overlapping Camera Calibration | オーバーラップしていないカメラ同士の外部パラメータを算出します。 |
| Stereo Camera Calibration | ステレオカメラでの外部パラメータを算出します。 |
| Radar-Camera Calibration | 高解像度レーダーとカメラ間の外部パラメータを算出します。 |
| IMU Intrinsic Calibration | IMU内部パラメータを算出します。 |
| IMU-Vehicle Calibration | IMUとLiDAR間の外部パラメータを算出します。 |
価格
| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
| Deepen-CameraIntrinsic | Camera Intrinsicキャリブレーションツール １年間ライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-LidarCamera | LiDAR-Cameraキャリブレーションツール １年間ライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-LidarVehicle |
LiDAR-Vehicleキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-CameraVehicle |
Camera-Vehicleキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-LidarLidar | LiDAR-LiDARキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-Nonoverlapping | Nonoverlapping Cameraキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-Stereo | Stereo Cameraキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-RadarCamera | Radar-Cameraキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-ImuIntrinsic | IMU内部キャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-ImuVehicle | IMU-Vehicleキャリブレーション機能追加オプションライセンス | お問い合わせ |
| Deepen-CustomSoftware | カスタムツール開発（OEM向け） | お問い合わせ |
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