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Deepenセンサーキャリブレーションツール
(クラウドソフトウェア)

製品名

Deepen-CalibrationTool

カメラやLiDARなどセンサー位置を素早く、精度よく、スマートにキャリブレーション

point
  • ユーザーフレンドリーなキャリブレーション手順
  • 様々なセンサーキャリブレーションに対応 ※順次追加予定
  • 複数の画像やデータをクラウド上で素早く処理

Deepen AI社のDeepenセンサーキャリブレーションツールは、非常に簡単な手順で素早く精度よくセンサー間のキャリブレーションを行えるクラウドソフトウェアです。カメラ内部パラメータキャリブレーション、カメラ-LiDARや車両-LiDARキャリブレーションなどに対応しています。
Deepenセンサーキャリブレーションツールは、自動運転やロボティクス研究開発のスピードアップに貢献します。

Camera Intrinsic Calibration

シンプルな手順とチェッカーボードでキャリブレーション
(カメラ内部パラメータ算出)

LiDAR-Camera Calibration

カメラとLiDARセンサーのキャリブレーション

LiDAR-Vehicle Calibration

車両と車両に設置されたLiDARセンサーのキャリブレーション

Camera-Vehicle Calibration

車両と車両に設置された複数のカメラのキャリブレーション

LiDAR-LiDAR Calibration

複数LiDARのキャリブレーション

Non-overlapping Camera Calibration

オーバーラップしていない複数のカメラをキャリブレーション

Stereo Camera Calibration

ステレオカメラのキャリブレーション

Radar-Camera Calibration

レーダーとカメラのキャリブレーション

※年内リリース予定

IMU-LiDAR Calibration

IMUとLiDARのキャリブレーション

※年内リリース予定

キャリブレーション 
※1種類のキャリブレーション毎に100回/月 制限

Camera intrinsic Calibration

カメラで任意のチェックボードの位置を変えて撮影し、その複数画像(.jpg)からカメラ内部パラメータを算出します。以下のカメラを含んだ全てのキャリブレーションで必要なパラメータです。

LiDAR-Camera Calibration LiDARデータ(.pcd)とカメラ画像からLiDARとカメラ間の外部パラメータを算出します。
LiDAR-LiDAR Calibration
2個のLiDAR間の外部パラメータを算出します。※3個以上対応予定
LiDAR-Vehicle Calibration 車両とLiDAR間の外部パラメータを算出します。
Camera-Vehicle Calibration

車両とカメラ間の外部パラメータを算出します。

車両のホイールには用意されている専用マーカーを使用します。
Radar-Camera Calibration レーダーとカメラ間の外部パラメータを算出します。
IMU-LiDAR Calibration IMUとLiDAR間の外部パラメータを算出します。
Stereo Camera Calibration ステレオカメラでの外部パラメータを算出します。
Non-overlapping Camera Calibration オーバーラップしていないカメラ同士の外部パラメータを算出します。

価格

商品コード(型番) 構成/内容 価格
Deepen-CalibrationTool
Camera Intrinsic + LiDAR-Cameraキャリブレーションツール・1年間基本ライセンス お問い合わせ
Deepen-CameraVehicle
Camera-Vehicleキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-LidarLidar LiDAR-LiDARキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-LidarVehicle
LiDAR-Vehicleキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-RadarCamera Radar-Cameraキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-ImuLidar IMU-LiDARキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-Stereo Stereo Cameraキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-Nonoverlapping Nonoverlapping Cameraキャリブレーション機能追加オプションライセンス お問い合わせ
Deepen-CustomSoftware カスタムツール開発(OEM向け) お問い合わせ
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