株式会社アルゴ

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部品・ユニット AR-HEXシリーズ

光学式 6軸力覚/トルクセンサ(特許) IP65対応!
優れた感覚能力、高感度、高い環境性能

  • 複数の光学式 力覚センサで構成
  • 6軸方向の力とトルクをセンシング
  • 上下金属面が精密なマウンティングに対応
  • マウンティング面に対する重心位置計測
  • 高い環境性能(耐温度、耐水、耐酸性)
  • アプリケーションソフトと開発用SDKあり
  • 表面材質を含めカスタム仕様に対応可能
  • USBインタフェイス
  • カスタム品の開発対応も可能

OptoForceは新しいロボット用の感覚を掌る光学式の力覚センサです。内部の赤外線エミッターが内部ドーム内で反射し表面に加わる力によって生じる歪や変形を計測します。歪面と検出エレメントは物理的に分離しており、高い環境性能を実現しました。センサからの標準出力I/FにはUSBインタフェイスを採用し、アプリケーションソフトウェアや開発用のSDKも付属しております。特注カスタム品の開発も承っております。

6軸力覚/トルクセンサ ラインナップ

  モデル 構成/内容
AR-HEX-E 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70φx35mm
200N (Fz+)・200N (Fz-)・±200N (Fx/Fy)・
±6.5Nm (Tz)・±10Nm (Tx/Ty)
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AR-HEX-H 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70φx35mm
200N (Fz+)・200N (Fz-)・±200N (Fx/Fy)・
±13Nm (Tz)・±20Nm (Tx/Ty)
詳細 >>
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