株式会社アルゴ

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部品・ユニット AR-OMD/HEXシリーズ

光学式 力覚センサ(特許) -40 ~ 80℃対応!
三軸、六軸、優れた感覚能力、高感度、高い環境性能

OptoForceは新しいロボット用の感覚を掌る光学式の力覚センサです。内部の赤外線エミッターが内部ドーム内で反射し表面に加わる力によって生じる歪や変形を計測します。歪面と検出エレメントは物理的に分離しており、高い環境性能を実現しました。センサからの標準出力I/FにはUSBインタフェイスを採用し、アプリケーションソフトウェアや開発用のSDKも付属しております。特注カスタム品の開発も承っております。

三軸 力覚センサ

  • コンタクト面をダイレクトに検出できる三軸力覚センサ
  • 物理的に分離した層で滑りや変形を測定
  • 標準で10~2000Nに対応
  • 高い環境性能(耐温度、耐水、耐酸性)
  • アプリケーションソフトと開発用SDKあり
  • 表面材質を含めカスタム仕様に対応可能
  • USBインタフェイス
  • カスタム品開発対応も可能
光学式 3軸力覚センサ・ドーム型 ラインナップ
  モデル 構成/内容
AR-OMD-10-SE-10N 光学式 3軸力覚センサ・ドーム型・D10mmφ・10N 詳細 >>
AR-OMD-20-SE-40N 光学式 3軸力覚センサ・ドーム型・D20mmφ・40N 詳細 >>
光学式 3軸力覚センサ・フラット型 ラインナップ
  モデル 構成/内容
AR-OMD-20-FG-100N 光学式 3軸力覚センサ・スモールサイズフラット型
25×25×16mm・100N
詳細 >>
AR-OMD-20-FE-200N 光学式 3軸力覚センサ・スモールサイズフラット型
25×25×16mm・200N
詳細 >>
AR-OMD-30-FE-450N 光学式 3軸力覚センサ・フラット型
32×32×25mm・450N
詳細 >>
AR-OMD-45-FE-1000N 光学式 3軸力覚センサ・フラット型
46×46×17mm・1000N
詳細 >>
AR-OMD-45-FH-2000N 光学式 3軸力覚センサ・フラット型
46×46×17mm・2000N
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六軸力覚 / トルクセンサ

  • 複数の光学式 力覚センサで構成
  • 6軸方向の力とトルクをセンシング
  • 上下金属面が精密なマウンティングに対応
  • マウンティング面に対する重心位置計測
  • 高い環境性能(耐温度、耐水、耐酸性)
  • アプリケーションソフトと開発用SDKあり
  • 表面材質を含めカスタム仕様に対応可能
  • USBインタフェイス
  • カスタム品の開発対応も可能
6軸力覚/トルクセンサ ラインナップ
  モデル 構成/内容
AR-HEX-70-XE-1000N 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70×70×35mm
1000N (Fz+)・450N (Fz-)・±200N (Fx/Fy)
±6.5Nm (Tz)・10Nm (Tx/Ty)
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AR-HEX-70-XE-450N 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70×70×35mm
450N (Fz+)・200N (Fz-)・±200N (Fx/Fy)
±6.5Nm (Tz)・10Nm (Tx/Ty)
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AR-HEX-70-XE-200N 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70×70×35mm
200N (Fz+)・200N (Fz-)・±200N (Fx/Fy)
±6.5Nm (Tz)・10Nm (Tx/Ty)
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AR-HEX-70-CH-4000N 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70(φ)x20mm
4000N (Fz+)・1000N (Fz-)・±800N (Fx/Fy)
±30Nm (Tz)・±30Nm (Tx/Ty)
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AR-HEX-70-CE-2000N 光学式6軸力覚/トルクセンサ・70(φ)x20mm
2000N (Fz+)・850N (Fz-)・±300N (Fx/Fy)
±10Nm (Tz)・±15Nm (Tx/Ty)
詳細 >>
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