株式会社アルゴ

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部品・ユニット S/Xシリーズ

連結組立型ロボットアクチュエーター
簡単連結カスタマイズ・トータル制御

HEBI ROBOTICS社の連結型ロボットアクチュエータは、組み立て式のロボットモジュールです。モジュールは回転角度、回転速度、回転トルク、3軸加速度、3軸姿勢情報、温度、電圧、電流の計測が行え、フィードバック制御用に利用できます。任意の台数を用いて、ロボットアームとして、また、組合せ次第では、ロボットとしてもご使用頂け幅広いアプリケーションに対応します。また、直列弾性アクチュエータを採用しており、リニアな動作が可能です。

HEBI ROBOTICS 連結組立型モジュール ラインナップ

Sシリーズ
寸法 50 × 64mm
重量 200g
最大トルク 7Nm
最大回転数 33rpm
電源 48V DC
インターフェース 100Mbpsイーサネット
SDK C/C++
MATLAB(Win,Linux and Mac)

詳細情報


X5シリーズ / X8シリーズ
寸法 43 × 110 × 73mm
重量 315-360g 410-480g
最大トルク 2.5-13Nm 7-40Nm
最大回転数 15-95rpm 13-85rpm
電源 18-50V DC
インターフェース 100Mbpsイーサネット
SDK C/C++ , ROSLinux
MATLAB(Win,Linux and Mac)

詳細情報

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