株式会社アルゴ

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カメラ HDL-32e

全方位レーザーLiDARイメージングユニット
広角32チャンネル 次世代センサ
360°三次元イメージング

  • 32個のレーザー送受信センサーを内蔵
    (Class 1 Eye Safe)
  • 水平全方位360°/ 垂直視野41.3°
  • ±約2cmの精度、
    測定距離は約100m (1m~100m)まで対応
  • イーサネット出力インタフェイス
  • ビューワソフトウェア & 組み込み対応
  • IP67対応、屋内外での使用が可能
  • GPSレシーバーとの連動機能支援
  • 寸法:高さ 144.2mm x 直径 85.3mm / 重量約1.2kg

Velodyne社のHDL-32eは、小型で軽量化された全方位レーザーLiDARイメージングユニットです。

32個のレーザー送受信センサー(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平全方位360°と垂直視野41.3°の3Dイメージングが可能です。一秒間に約700,000ポイントを測定し、測定精度約±2cmで測定距離は約100m (1m~100m)まで対応しております。小型ヘッドの寸法は144.2mm x 85.3mmで重量は約1.2kgです。

他には無いマッピング技術は、車載搭載、無人車両、ポイント設置など様々な三次元マッピングのアプリケーションに屋内外で対応することができます。

各レーザー送受信センサ個別に校正を行っており、個体差によるエラーが非常に小さく、優れた測距データを提供します。

  • 商品コード(型番) HDL-32e
    センサータイプ 32個のレーザー+検出器(送受信センサー)
    測定範囲・測定視野 水平360°全方位 / 垂直 41.3°(+10.67°~ -30.67°)
    測定距離 約100m (1m~100m)
    測定スピード 5~20Hz
    測定ポイント数 約700,000ポイント/秒
    測定精度 ±2cm (1σ@25m)
    距離測定方式 LiDAR TOF方式
    レーザークラス Class 1 Eye Safe
    レーザー波長 903nm
    電源 12V @ 2Amps
    動作電圧 9 - 32VDC
    重量 約1.2kg
    寸法 高さ 144.2mm x 直径 85.3mm
    耐衝撃 500m/秒2 振幅、11ミリ秒間
    耐振動 5Hz ~ 2000Hz、 3Grms
    耐環境 IP67対応
    環境温度 動作時:-10℃ ~ 50℃、 保管時:-30℃ ~ 90℃
    出力インタフェイス イーサネット 100Mbps(IPアドレス変更可)
    データ UDPパケット(距離、回転角度データ)
    定位置・オリエンテーション MEMS加速度センサー、六軸モーション補正用ジャイロセンサー
    GPS GPSタイム・シンクロナイズ機能(GPSレシーバーを含む)
  • 商品コード(型番) 構成内容 価格(税別)
    AR-HDL-32e LiDAR全方位イメージングユニット - HDL32e お問い合わせ

    ※ユニット構成

    • HDL-32ユニットヘッド
    • インタフェイスBOX(イーサネット、電源、GPS)
    • イーサネットケーブル
    • 電源アダプター & ACケーブル
    • Garmin GPS-18LV GPSレシーバー
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