株式会社アルゴ-日本にない技術を世界から-

※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。

  1. HOME
  2. 商品総合
  3. 特殊カメラ・特殊センサ
  4. ROS対応 カメラ慣性センサユニット開発キット AlphasenseCore
カメラ AlphasenseCore

ROS対応 カメラ慣性センサユニット開発キット
5つのカメラによる広視野の映像とIMUデータを同期取得

  • カメライメージとIMUデータの同期取得が可能
  • 前方の2カメラをステレオカメラとしてデプス取得可能
  • 高精度6軸IMU (加速度/ジャイロセンサ) を搭載
  • PTPによるホストコンピュータとの時間同期に対応
  • ギガビットイーサネットインターフェイスでの高速通信
  • ROSドライバ (Ubuntu18.04/Intel x86_64、ARM64)

Sevensense RoboticsのAlphasense Coreは、5つの高感度カメラと高精度6軸IMUを搭載した最先端のカメラ慣性センサユニットです。カメラ画像とIMUデータは同期取得が可能で、前方の2つのカメラはステレオカメラとしてデプスの取得にも対応しています。センサは出荷前にキャリブレーションされているため、そのままロボットに搭載してすぐにご利用いただけます。

M2.5マウント穴が上部、背部、底部に配置されており、自動走行ロボット、AGV(無人搬送機)、自律走行フォークリフトなど、どのようなロボットにも自由に搭載できます。SLAMやオドメトリ、画像認識、シーン理解、デプスセンシングなどの幅広いアプリケーションにご活用いただけるユニットです。


仕様

シリーズ名 AlphasenseCore
カメラ キャリブレーション済みカメラ5個、グローバルシャッター、ハイダイナミックレンジ、高感度
- Sony IMX-287(カラー/モノクロ)40万画素、最大75fps/カメラ1台
- Sony IMX-273(カラー/モノクロ)160万画素、最大30fps/カメラ1台
自動露光制御機能、オートホワイトバランス機能(モノクロのみ)

※カラーモデルはオンボードでのベイヤー変換に対応しておりません。

レンズ 視野角 :水平126° × 垂直92.4°、対角165.4°
焦点距離:2.4mm
IMU Bosch BMI085(6軸 MEMS/3軸16ビット加速度計、3軸16ビットジャイロスコープ)
データレート:100, 200 または 400 Hz
信号処理 カメラ画像とIMUを100μs以下の精度で同期
PTP(Precision Time Protocol)によるホストコンピュータとの時間同期
インターフェイス 1000BASE-T ギガネットイーサネット(RJ45コネクタ)
ROSデバイスドライバ(Ubuntu 18.04 /Intel x86_64、ARM64)
電源 動作電圧:6-15V
消費電力:約12W
コネクタ:Molex Nano-Fit 451300203
フレーム 取付穴:M2.5(上部、背部、底部)
素材 :アルミニウム(G-Alu340)
サイズ 最大 L147mm × W92.5mm × H56.5mm
重量 260g
構成品目 Alphasense Coreセンサ本体
データ通信用イーサネットケーブル(3m)
電源ケーブル(バラ線)
ハードケース

寸法図 ※クリックすると拡大表示されます

用途例

採用事例:


クリーニングロボット

空港内デリバリーロボット

物流ラストマイル配達ロボット
アプリケーション:
・SLAM(ローカライゼーション&マッピング)
・自己位置推定   ・環境地図生成
・デプスセンシング ・視覚慣性オドメトリ
・画像認識     ・状態推定
・シーン理解
・セマンティックセグメンテーション

Alphasense Position ソフトウェア  ※coming soon

Alphasense Positionは、Alphasense Coreで利用できるVI-SLAMソフトウェアです。Alphasense Coreからのデータと洗練されたエッジAIアルゴリズムを組合わせることで、正確な環境地図生成と信頼できる自己位置推定を行います。

ローカライゼーション
エッジAIアルゴリズムをベースに、周辺環境を学習し、変化を検出しながら継続的にパフォーマンスを向上します。
幅広い環境への対応
屋内外問わず、天候や照明環境の影響を最小限に抑えながら動作します。
フリート管理と複数ロボットの連携
生成されたマップは複数のロボットで共有され、環境の変化時のシームレスなマップ更新と協働を実現します。
高い自己位置精度
混雑した環境においても堅牢性を備えたセンチメーター精度の自己位置推定を行います。

価格

  商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
カメラ慣性
センサ
ユニット
AlphasenseCore_DK287C Alphasense Core カメラ慣性センサユニット開発キット
40万画素・カラー
※オートホワイトバランス・ベイヤー変換未対応
お問い合わせ
AlphasenseCore_DK287M Alphasense Core カメラ慣性センサユニット開発キット
40万画素・モノクロ
お問い合わせ
AlphasenseCore_DK273C Alphasense Core カメラ慣性センサユニット開発キット
160万画素・カラー
※オートホワイトバランス・ベイヤー変換未対応
お問い合わせ
AlphasenseCore_DK273M Alphasense Core カメラ慣性センサユニット開発キット
160万画素・モノクロ
お問い合わせ
ソフトウェア AlphasensePosition Alphasense Position VI-SLAMソフトウェア coming soon
  1. HOME
  2. 商品総合
  3. 特殊カメラ・特殊センサ
  4. ROS対応 カメラ慣性センサユニット開発キット AlphasenseCore
ページ上部へ戻る