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ROS対応 カメラ慣性センサユニット開発キット

シリーズ名

AlphasenseCore

5つのカメラによる広視野の映像とIMUデータを同期取得

ROS

マルチカメラVisual-SLAM評価キット AlphasensePosition
point
  • カメライメージとIMUデータの同期取得が可能
  • 前方の2カメラをステレオカメラとしてデプス取得可能
  • 高精度6軸IMU(加速度/ジャイロセンサ)を搭載
  • PTPによるホストコンピュータとの時間同期に対応
  • ギガビットイーサネットインターフェイスでの高速通信
  • ROSドライバ(Ubuntu18.04/Intel x86_64、ARM64)

Sevensense RoboticsのAlphasense Coreは、5つの高感度カメラと高精度6軸IMUを搭載した最先端のマルチカメラ慣性センサユニットです。カメラ画像とIMUデータは同期取得が可能で、前方の2つのカメラはステレオカメラとしてデプスの取得にも対応しています。センサは出荷前にキャリブレーションされているため、そのままロボットに搭載してすぐにご利用いただけます。

M2.5マウント穴が上部、背部、底部に配置されており、自動走行ロボット、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、自律走行フォークリフトなど、どのようなロボット・モビリティにも自由に搭載できます。SLAMやオドメトリ、画像認識、シーン理解、デプスセンシングなどの幅広いアプリケーションにご活用いただけるユニットです。


利用イメージ

仕様

シリーズ名 AlphasenseCore
カメラ キャリブレーション済みカメラ5個、グローバルシャッター、ハイダイナミックレンジ、高感度
- Sony IMX-287(モノクロ)720×540(約40万画素)、最大75fps/カメラ1台
- Sony IMX-273(モノクロ)1440×1080(約160万画素)、最大30fps/カメラ1台
自動露光制御機能、オートホワイトバランス機能
レンズ 視野角 :水平126° × 垂直92.4°、対角165.4°
焦点距離:2.4mm
IMU Bosch BMI085(6軸 MEMS/3軸16ビット加速度計、3軸16ビットジャイロスコープ)
データレート:100, 200 または 400 Hz
信号処理 カメラ画像とIMUを100μs以下の精度で同期
PTP(Precision Time Protocol)によるホストコンピュータとの時間同期
インターフェイス 1000BASE-T ギガネットイーサネット(RJ45コネクタ)
ROSデバイスドライバ(Ubuntu 18.04 /Intel x86_64、ARM64)
電源 動作電圧:6-15V
消費電力:約12W
コネクタ:Molex Nano-Fit 451300203
フレーム 取付穴:M2.5(上部、背部、底部)
素材 :アルミニウム(G-Alu340)
サイズ 最大 L147mm × W92.5mm × H56.5mm
重量 260g
構成品目 Alphasense Coreセンサ本体
データ通信用イーサネットケーブル(3m)
電源ケーブル(バラ線)
ハードケース

寸法図 ※クリックすると拡大表示されます

用途例


クリーニングロボット

デリバリーロボット

自動走行フォークリフト

物流ラストワンマイル配送ロボット

エレベーターのシャフト点検

アプリケーション

・SLAM(ローカライゼーション&マッピング)
・自己位置推定   ・環境地図生成
・デプスセンシング ・視覚慣性オドメトリ
・画像認識     ・状態推定
・シーン理解
・セマンティックセグメンテーション

価格

商品コード(型番) 構成/内容 価格
AlphasenseCore_DK287M Alphasense Core カメラ慣性センサユニット開発キット 40万画素・モノクロ お問い合わせ
AlphasenseCore_DK273M Alphasense Core カメラ慣性センサユニット開発キット 160万画素・モノクロ お問い合わせ
マルチカメラVisual-SLAM評価キット AlphasensePosition
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