株式会社アルゴ

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カメラ PhoXi 3D Scanner

Photoneo社 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ
光沢のある金属サンプルでも高精度計測

  • 独自のレーザーパターンで高精度計測
  • 内蔵GPUにて3次元点群化処理
  • 外光キャンセル機能
  • 部品の自動位置推定(オプション)
  • PCL&ROSサポート

Photoneo社のリアルタイム3DスキャナPhoXi 3D Scannerは、独自の単色レーザーパターン投影により、小型部品からパレット積載された大きな荷物まで高精度で高分解能な3D計測を可能とする3Dスキャナです。

カメラハウジングはカーボンファイバー製で非常に軽量かつ強固にできております。また、カーボンは熱膨張率が低く、安定した計測を提供します。

計測部品の3D-CADデータを基に、対象部品の位置・姿勢推定を自動で行うローカライゼーション機能をオプションで用意しています。

PCL&ROSに対応しており、PhoXi 3D Scannerは既存のロボットシステムへ優れた3Dセンシング機能を容易に追加する事が可能です。

商品コード(型番) 構成/内容  
FOV 小~大 Photoneo PhoXi Scanner XS PhoXi 3D Scanner model XS 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ XS
FOV(計測範囲):
W118xH78mm @ 181mm(WD)
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Photoneo PhoXi Scanner S PhoXi 3D Scanner model S 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ S
FOV(計測範囲):
W360xH286mm @ 442mm(WD)
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Photoneo PhoXi Scanner M PhoXi 3D Scanner model M 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ M
FOV(計測範囲):
W590xH421mm @ 650mm(WD)
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Photoneo PhoXi Scanner L PhoXi 3D Scanner model L 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ L
FOV(計測範囲):
W1082xH802mm @ 1239mm(WD)
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Photoneo PhoXi Scanner XL PhoXi 3D Scanner model XL 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ XL
FOV(計測範囲):
W1954xH1509mm @ 2326mm(WD)
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Photoneo社のPhoXi 3D Scanner 3次元計測は、カメラとプロジェクタを用いたアクティブステレオ方式です。プロジェクタは空間情報を含む異なるコーディングパターンを連続して投影します。DMDベースの従来設計は高価で、作成された光のほとんどは複雑な光学機構で熱などにより失い、光学的に非効率です。その為、得られるディプスも限られています。

PhoXi 3D Scannerはコヒーレンスの高いレーザー光をベースとしたプロジェクタシステムを使用しており、レーザー三角測量の様な深いディプス計測が可能です。単一波長レーザーと高品質なガラスを使用したバンドパスフィルタと組み合わせることで、様々な光がある屋内環境においてても優れた耐性を有します。

ハウジングは高品質カーボンファイバーから構築されています。美しい外観のみならず十分な強度を有します。また、カーボンファイバーは熱膨張率が低く、温度変化の大きい環境においても安定した計測結果を提供します。



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3D Scan of toy tools on a foam background
Complex Scene by PhoXi 3D Scanner S
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ローカライゼーションソフトウェアは、3D点群データの中からターゲット検出、正確な位置および方向の推定を行います。ターゲット情報は3D-CADデータを基に行います。この機能はロボットによる把持やランダムピッキング、アライメントや加工後の比較検査等に最適です。
このソフトウェアは標準付属のPhotoneo制御ソフトのオプションモジュールとして提供されています。

パッケージ内容:LocalizationSDK(C++サンプル有り)、LocalizationGUI(Win7,8,10 64bit)
対応ファイルフォーマット:PLY、STL、OBJ、STEP、IGES

※下の画像をクリックすると別ウィンドウで画像が表示されます。

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3Dスキャナ
商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
FOV 小~大 Photoneo PhoXi Scanner XS PhoXi 3D Scanner model XS 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ XS
FOV(計測範囲):
W118xH78mm @ 181mm(WD)
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Photoneo PhoXi Scanner S PhoXi 3D Scanner model S 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ S
FOV(計測範囲):
W360xH286mm @ 442mm(WD)
お問い合わせ
Photoneo PhoXi Scanner M PhoXi 3D Scanner model M 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ M
FOV(計測範囲):
W590xH421mm @ 650mm(WD)
お問い合わせ
Photoneo PhoXi Scanner L PhoXi 3D Scanner model L 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ L
FOV(計測範囲):
W1082xH802mm @ 1239mm(WD)
お問い合わせ
Photoneo PhoXi Scanner XL PhoXi 3D Scanner model XL 産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ XL
FOV(計測範囲):
W1954xH1509mm @ 2326mm(WD)
お問い合わせ


構成内容
  • ● スキャナ本体
  • ● 電源用アダプタ・ケーブル
  • ● LANコネクタ変換ケーブル
  • ● コントロール用ソフトウェアおよびSDK
  • ● キャリングケース
※LANケーブルは付属致しませんのでご了承下さい。
オプションソフトウェア
商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
Photoneo Localization SDK ローカライゼーションソフトウェア お問い合わせ


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ラインナップ

商品コード(型番) 構成/内容
PhoXi 3D Scanner
model XS
産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ XS
FOV(計測範囲):
W118xH78mm @ 181mm(WD)
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PhoXi 3D Scanner
model S
産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ S
FOV(計測範囲):
W360xH286mm @ 442mm(WD)
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PhoXi 3D Scanner
model M
産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ M
FOV(計測範囲):
W590xH421mm @ 650mm(WD)
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PhoXi 3D Scanner
model L
産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ L
FOV(計測範囲):
W1082xH802mm @ 1239mm(WD)
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PhoXi 3D Scanner
model XL
産業用高精度リアルタイム3Dスキャナ XL
FOV(計測範囲):
W1954xH1509mm @ 2326mm(WD)
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構造

Photoneo社のPhoXi 3D Scanner 3次元計測は、カメラとプロジェクタを用いたアクティブステレオ方式です。プロジェクタは空間情報を含む異なるコーディングパターンを連続して投影します。DMDベースの従来設計は高価で、作成された光のほとんどは複雑な光学機構で熱などにより失い、光学的に非効率です。その為、得られるディプスも限られています。

PhoXi 3D Scannerはコヒーレンスの高いレーザー光をベースとしたプロジェクタシステムを使用しており、レーザー三角測量の様な深いディプス計測が可能です。単一波長レーザーと高品質なガラスを使用したバンドパスフィルタと組み合わせることで、様々な光がある屋内環境においてても優れた耐性を有します。

ハウジングは高品質カーボンファイバーから構築されています。美しい外観のみならず十分な強度を有します。また、カーボンファイバーは熱膨張率が低く、温度変化の大きい環境においても安定した計測結果を提供します。



ローカライゼーションソフトウェア



ローカライゼーションソフトウェアは、3D点群データの中からターゲット検出、正確な位置および方向の推定を行います。ターゲット情報は3D-CADデータを基に行います。この機能はロボットによる把持やランダムピッキング、アライメントや加工後の比較検査等に最適です。
このソフトウェアは標準付属のPhotoneo制御ソフトのオプションモジュールとして提供されています。

パッケージ内容:LocalizationSDK(C++サンプル有り)、LocalizationGUI(Win7,8,10 64bit)
対応ファイルフォーマット:PLY、STL、OBJ、STEP、IGES

※下の画像をクリックすると別ウィンドウで画像が表示されます。

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  5. Photoneo社 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ
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