株式会社アルゴ

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カメラ PhoXi 3D Scanner

産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ
光沢のある金属サンプルでも高精度測定

  • 独自のレーザーパターンで高精度計測
  • 内蔵GPUにて3次元点群化処理
  • 外光キャンセル機能
  • 部品の自動位置推定(オプション)
  • PCL&ROSサポート

Photoneo社のリアルタイム3DスキャナPhoXi 3Dは、独自の単色レーザーパターン投影により、小型部品からパレット積載された大きな荷物まで高精度で高分解能な3Dセンシングを可能とする3Dスキャナです。

カメラハウジングはカーボンファイバー製で非常に軽量かつ強固にできております。また、カーボンは熱膨張率が低く、安定した計測を保証します。計測部品の3D-CADデータを基に、対象部品の位置・姿勢推定を自動で行うローカライゼーション機能をオプションで用意しています。PCL&ROSに対応しており、PhoXi 3Dは既存のロボットシステムへ優れた3Dセンシング機能を容易に追加する事が可能です。

  • 構造・原理

    PhoXi Scanシリーズの3次元測定はカメラとプロジェクタを用いたアクティブステレオ方式です。 プロジェクタは空間情報を含む異なるコーディングパターンを連続して投影します。 DMDベースの従来設計は高価で、作成された光のほとんどは複雑な光学機構で熱などにより失い、光学的に非効率です。その為、得られるディプスも限られています。 PhoXi Scanシリーズはコヒーレンスの高いレーザー光をベースとしたプロジェクタシステムを使用しており、レーザー三角測量の様な深いディプス計測が可能です。 PhoXiのプロジェクタは単一波長レーザーと高品質なガラスを使用したバンドパスフィルタと組み合わされ、様々な光がある屋内環境においてても優れた耐性を有します。 ハウジングは高品質カーボンファイバーから構築されてています。美しい外観のみならず十分な強度を有します。 また、カーボンファイバーは熱膨張率が低く、温度変化の大きい環境においても安定した測定結果を保証します。

  • 

    サンプル画面中央のをクリックすると、サンプルを閲覧することができます。
    マウスをドラッグしていろんな方向から3Dイメージをご覧になれます。
    画面右下のをクリックすると、3Dイメージをさらに詳細に全画面でご確認いただけます。
    計測データはモノクロのみになります。

    3D Scan of toy tools on a foam background
    Complex Scene by PhoXi 3D Scanner S
  • 
    ローカライゼーションソフトウェア

    ローカライゼーションソフトウェアは、3D点群データの中からターゲット検出、正確な位置および方向の推定を行います。 ターゲット情報は3D-CADデータを基に行います。 この機能はロボットによる把持やランダムピッキング、アライメントや加工後の比較検査等に最適です。 このソフトウェアは標準付属のPhotoneo制御ソフトのオプションモジュールとして提供されています。

    パッケージ内容:LocalizationSDK(C++サンプル有り)、LocalizationGUI(Win7,8,10 64bit)
    対応ファイルフォーマット:PLY、STL、OBJ、STEP、IGES

    ※下の画像をクリックすると別ウィンドウで画像が表示されます。

  • 3Dスキャナ
    商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
    PhoXi 3D Scanner XS 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ(XS)
    FOV:100x60mm @ 130mm
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    PhoXi 3D Scanner S 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ(S)
    FOV:300x250mm @ 330mm
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    PhoXi 3D Scanner M 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ(M)
    FOV:600x500mm @ 700mm
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    PhoXi 3D Scanner L 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ(L)
    FOV:1200x1000mm @ 1300mm
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    PhoXi 3D Scanner XL 産業用 高精度リアルタイム3Dスキャナ(XL)
    FOV:1800x2200mm @ 2400m
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    オプションソフトウェア
    商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
    Photoneo Localization SDK ローカライゼーションソフトウェア お問い合わせ
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