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- 小型・軽量３Ｄデプスカメラ SCS（Structure Core）
ROS/ROS2対応 最大10mまでの撮影が可能
小型・軽量３Ｄデプスカメラ（カラー・モノクロ）
製品名
SCS（Structure Core）
製品名
SCS（Structure Core）
ロボット・AGVへの搭載、SLAM用組み込みセンサに
生産終了のご案内
この製品は生産終了になりました。詳細こちらからお問い合わせください。
- 35cm～最大10mまでの撮影を実現
- カラー（FOV:85°）/モノクロ（FOV:160°） ２つのラインナップ
- 付属SDKはROS/ROS2、Windows、Linux、Android、MacOSに対応
- 6軸IMU内蔵（加速度/ジャイロセンサ）
- USB3.0（TypeC）で簡単接続
Occipital社のSCS（Structure Core）は２つのIRカメラとレーザーパターン投影による独自の３Ｄセンシング技術（特許出願中）で、35cm～最大10ｍまでの撮影が可能です。
また、トラッキングに最適な広視野可視カメラおよびIMU（6DoF@1000Hz）も内蔵しています。
SCS（Structure Core）は単なる３Ｄデプスカメラではなく、付属SDKとの組み合わせで、深度をIMUデータを融合させた３Ｄスキャンや大規模なSLAMなど、他のシステムとの連携もできます。
コンパクトなデザインにより、ドローン、モバイル端末、ヘッドセットなど小型プラットフォームはもちろん、AR/VR/MR、SLAM、ロボットビジョン、その他多くの組み込みアプリケーションに最適なセンサです。
| 商品コード（型番） | SCS-Color（カラー） ／ SCS-Mono（モノクロ） | |
|---|---|---|
| 内蔵プロセッサ | NU3000 ASIC | |
| 測定距離 | 0.35ｍ ～ 10m ※使用環境や設定による | |
| 精度 | ± 0.29%（平面に対するRMS値＠1m）※使用環境や設定による | |
| ハードウェア構成 |
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| デプスイメージ 点群データ |
IRカメラ | グローバルシャッター |
| 解像度：1280 × 960 @ 30 fps | ||
| FOV：横59° × 縦 46°（対角70°） | ||
| レーザー プロジェクタ |
近赤外光 , Class 1 eye safety | |
| 可視カメラ | グローバルシャッター | |
解像度：640 × 480 @ 30 fps   |
||
| FOV：対角85°（ カラーモデル）/ 対角160°（ モノクロモデル） |
||
| 内蔵IMU | Bosch BMI055 ６軸（ジャイロ ＆ 加速度センサ）最大 1000 Hz （ジャイロ 、加速度どちらかのみの場合は最大2000Hz） |
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| 使用環境 | 屋内 | |
| 消費電力（最大） | 3.1W | |
| インターフェイス | USB 3.0（Type-C）、USB 2.0相当でも動作可能 | |
| 寸法 / 重量 |
ハウジング有り：109mm × 18mm × 24mm / 52.5g ハウジング無し：105mm × 15mm × 21mm / 26.5g |
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| 使用環境温度 | 0 ～ 35℃ | |
| 対応環境 |  |
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| ソフトウェア | ビューワソフトウェア付属 | |
| ソフトウェア開発キット | SCS SDK付属 | |
| 構成品目 |
 ・ハウジング ・USB3.0ケーブル（TypeC - A） ・USB変換アダプタ（TypeC オス- Aメス） ・ドライバ＆ネジ（ハウジング脱着用） ・ビューワソフトウェア（ダウンロード形式） ・SCS（Structure Core） SDK ソフトウェア開発キット（ダウンロード形式） |
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※ハウジングを外して動作させた場合は、弊社保証の対象外となります。
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Occipital社のSCS（Structure Core）とI社のセンサで撮影したデプスイメージと点群イメージの比較画像です。
デプスイメージの比較
Occipital社 SCS（Structure Core）
I社製品
点群イメージの比較
Occipital社 SCS（Structure Core）
I社製品
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ROS1(Rviz) 動作時のRGBカラー点群
メーカー製ビューワソフトのGUI ※画像をクリックすると拡大表示されます
デプスイメージ例
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| 寸法図面 | SCS（Structure Core）寸法図面 |  [PDF形式：1.7MB] |
|---|---|---|
| CAD図 | SCS（Structure Core）CAD図 カラーモデル STPファイル |  [ZIP形式：5.5MB] |
| SCS（Structure Core）CAD図 モノクロモデル STPファイル | [ZIP形式：5.5MB] |
|
| SCS（Structure Core）CAD図 ハウジング（カラー、モノクロ共通） STPファイル | [ZIP形式：458KB] |
※ハウジングを外して動作させた場合は、弊社保証の対象外となります。
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| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
| SCS-Color | SCS（Structure Core） IMU搭載高精度３Ｄデプスカメラ（カラー） |
64,800円 税込 71,280円 |
| SCS-Mono | SCS（Structure Core） IMU搭載高精度３Ｄデプスカメラ（モノクロ） |
64,800円 税込 71,280円 |
| SCS-Color-woh | SCS（Structure Core） IMU搭載高精度３Ｄデプスカメラ（カラー） ハウジングなし |
お問い合わせ |
| SCS-Mono-woh | SCS（Structure Core） IMU搭載高精度３Ｄデプスカメラ（モノクロ） ハウジングなし |
お問い合わせ |
※ハウジングなしのモデル（SCS-Color-woh、SCS-Mono-woh）は量産向けの限定販売になります。
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