株式会社アルゴ

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カメラ SCS

ROS/ROS2対応 最大10mまでの撮影が可能
小型・軽量3Dデプスカメラ(カラー・モノクロ)
ロボット・AGVへの搭載、SLAM用組み込みセンサに

SCS 3Dデプスカメライメージ
  • 30cm~最大10mまでの撮影を実現
  • カラー(FOV:85°)/モノクロ(FOV:160°)
    2つのラインナップ
  • 付属SDKはROS/ROS2、Windows、Linux、Android、MacOSに対応
  • 6軸IMU内蔵(加速度/ジャイロセンサ)
  • USB3.0(TypeC)で簡単接続

Occipital社のSCSは2つのIRカメラとレーザーパターン投影による独自の3Dセンシング技術(特許出願中)で、30cm~最大10mまでの撮影が可能です。

また、トラッキングに最適な広視野可視カメラおよびIMU (6DoF@1000Hz)も内蔵しています。

SCSは単なる3Dデプスカメラではなく、付属SDKとの組み合わせで、深度をIMUデータを融合させた3Dスキャンや大規模なSLAMなど、他のシステムとの連携もできます。

コンパクトなデザインにより、ドローン、モバイル端末、ヘッドセットなど小型プラットフォームはもちろん、AR/VR/MR、SLAM、ロボットビジョン、その他多くの組み込みアプリケーションに最適なセンサです。

商品コード (型番) SCS-Color(カラー) / SCS-Mono(モノクロ)
内蔵プロセッサ NU3000 ASIC
測定距離 0.3m~10m (使用環境や設定による)
精度 ± 0.29% (平面に対するRMS値@1m)
ハードウェア構成
デプス
イメージ
点群データ
IRカメラ グローバルシャッター
解像度:1280 x 960 @ 54 fps
    1280 x 800 @ 60 fps (縦画素を切り出した場合)
※付属SDKサンプルプログラムでの動作時:最大30fps
FOV:横59° x 縦 46°( 対角70°)
レーザー
プロジェクタ
近赤外光, Class 1 eye safety
可視カメラ グローバルシャッター
解像度:640 x 480 @ 100 fps
※付属SDKサンプルプログラムでの動作時:最大30fps
FOV:対角85° ( カラーモデル) / 対角160° ( モノクロモデル)
内蔵IMU Bosch BMI055 6軸(ジャイロ & 加速度センサ) 最大 1000 Hz
(ジャイロ 、加速度どちらかのみの場合は最大2000Hz)
使用環境 屋内/屋外 (屋外の場合は防水防塵対策が別途必要です)
消費電力 (最大) 3.1W
インターフェイス USB 3.0(Type-C)、 USB 2.0相当でも動作可能
寸法 / 重量 ハウジング有り:109mm × 18mm × 24mm / 52.5g
ハウジング無し:105mm × 15mm × 21mm / 26.5g
使用環境温度 0~35℃
対応環境 ROS/ROS2、Windows、Android、Linux、MacOS
ソフトウェア ビューワソフトウェア付属
ソフトウェア開発キット SCS SDK付属
構成品目
・SCS センサ本体
・ハウジング
・USB3.0ケーブル(TypeC - A)
・USB変換アダプタ(TypeC オス- Aメス)
・ドライバー&ネジ(ハウジング脱着用)
・ビューワソフトウェア(ダウンロード形式)
・SCS SDK ソフトウェア開発キット(ダウンロード形式)

※ハウジングを外して動作させた場合は、弊社保証の対象外となります。

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Occipital社のSCSとI社のセンサで撮影したディプスイメージと点群イメージの比較画像です。

デプスイメージの比較

Occipital社 SCS

I社製品

点群イメージの比較

Occipital社 SCS

I社製品

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ROS1(Rviz) 動作時のRGBカラー点群 
ROS1動作画面

メーカー製ビューワソフトのGUI ※画像をクリックすると拡大表示されます
SCSビューワーソフトウェア

デプスイメージ例
可視カメラ画像
3Dデプスカメラのイメージ
可視カメラ画像
3Dデプスカメラのイメージ

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寸法図面 SCS-kit 寸法図面 PDF [PDF形式:1.7MB]
CAD図 SCS-kit CAD図 カラーモデル STPファイル ZIP [ZIP形式:5.5MB]
SCS-kit CAD図 モノクロモデル STPファイル ZIP [ZIP形式:5.5MB]
SCS-kit CAD図 ハウジング(カラー、モノクロ共通) STPファイル ZIP [ZIP形式:458KB]

※ハウジングを外して動作させた場合は、弊社保証の対象外となります。

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商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
SCS-Color IMU搭載高精度3Dデプスカメラ(カラー) \59,800.-
SCS-Mono IMU搭載高精度3Dデプスカメラ(モノクロ) \59,800.-
SCS-Color-wh IMU搭載高精度3Dデプスカメラ(カラー) ハウジングなし お問い合わせ
SCS-Mono-wh IMU搭載高精度3Dデプスカメラ(モノクロ) ハウジングなし お問い合わせ

※ハウジングなしのモデル(SCS-Color-wh、SCS-Mono-wh)は量産向けの限定販売になります。

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