株式会社アルゴ

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カメラ PocketScan3D

高精度リアルタイム3Dスキャナ
自由なカメラワーク/動いている撮影対象のキャプチャが可能

現行1stバージョン販売終了/2ndバージョン発売予定!
  • 毎秒60万ポイントの高解像度距離データを
    リアルタイム測定可能
  • 測定した点群データを付属のソフトウェアで
    自動的に3Dスティッチング実施
  • 測定データを様々なフォーマットにエクスポート可能
    (XYZ Point ASCII File, PLY File, PTS Leica File,
    PTS Geomagic File, PCD File)
  • 短時間でスキャンが可能
  • 用途に併せてOEM組み込み対応可能
    ※詳細は下記の「開発キット」タブ参照

Mantis Vision社は、3Dスキャン市場における他の測定方法よりも数百倍も多くの点の位置識別を可能にする独自のパターン生成方法を開発しました。短い一つの特殊コード化パターンにも関わらず、強力なエラー検知・補正メカニズムを有します。

自由なカメラワークでのスキャニング、動く被写体の撮影ができリアルタイムでの3Dキャプチャを可能にします。

特許取得の特殊なIRコードパターン"smaller footprint"の赤外光を照射させ、可視カメラと同時に別角度から計測することによる三角測量法を用いて3次元位置情報を収集します。

1度の撮影のカメラ情報から3Dの距離イメージを取得することが可能です。

3Dポイント精度 1mm以下@0.5m
2mm以下@1m
XY点密度 3mrad
測定誤差 0.50%
Eye safetyレーザークラス Class 1
ライティング環境 室内使用のみ
動作距離 0.251m(開発キットにて0.5~4mまで対応)
FOV(H×W) 148×255mm@0.25m
592×1020mm@1m
画角(H×V) 33°×54°
フレームレート 10~30fps
露光時間 0.005~0.042s
測定ポイント数 600,000 ポイント/s
サイズ(H×D×W) 120×60×30mm
重量 0.25kg
消費電力 3W
インターフェース USB3.0
動作環境温度 10~30℃
必要PCスペック USB3.0インターフェース、NVIDIA graphic card 640M以上、Quad core CPU以上
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各部機能

測定原理

3次元の距離測定を行うために本カメラでは、RGBカメラ(可視カメラ)とIRカメラの2台を内蔵し、三角測量方式によって距離を算出します。さらにIR光プロジェクタには、特許取得の独自の"smaller footprint"と呼ばれるコード化したパターンを照射させることにより、より高い精度の距離データの測定を可能としています。

特許取得の独自IRコードパターン”smaller footprint"

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※下の画像をクリックすると動画が再生されます。

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商品コード(型番) 構成/内容 価格(税別)
PocketScan3D 高精度リアルタイム3Dスキャナ 1stモデル販売終了
2018年夏 2ndモデル販売予定
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動作距離4mモデルMantis Vision社ではOEM組み込み用にSDKが付属した開発キットもございます。
測定距離を0.5~4mと拡大することにより、ロボットなどの移動用機器のリアルタイムセンサーとしてご利用いただくことも可能です。

自由なカメラワークでのスキャニングが可能で、動く被写体の撮影も可能でリアルタイムでの3Dキャプチャを可能にします。

特許取得のIRコードパターン"smaller footprint"の赤外光を照射させ、可視カメラと同時に別角度から計測ることにより三角測量法を用いて3次元位置情報を収集します。

1度の撮影のカメラ情報から3Dの距離イメージを習得することが可能です。

・毎秒60万ポイントの高解像度距離データをリアルタイム測定可能
・測定した点群データを付属のソフトウェアで自動的に3Dスティッチング実施
・測定dataを様々なフォーマットにエクスポート可能
 (XYZ Point ASCII File, PLY File, PTS Leica File, PTS Geomagic File, PCD File)
・短時間でスキャンが可能

注)こちらは基本的にOEM組み込み開発用になります。単機でのご使用の際はPocketScan 3Dをご利用ください。

仕様

3Dポイント精度 1mm以下@1m
2mm以下@2m
XY点密度 3mrad
測定誤差 0.20%
Eye safetyレーザークラス Class 1
ライティング環境 室内使用のみ
動作距離 0.54m(0.251mモデルも使用可)
FOV(H×W) 148×295mm@0.25m
592×1180mm@1m
画角(H×V) 33°×59°
フレームレート 10~30fps
露光時間 0.005~0.042s
測定ポイント数 600,000 ポイント/s
サイズ(H×D×W) 230×45×45mm
重量 0.5kg
消費電力 3W
インターフェース USB3.0
動作環境温度 10~30℃
必要PCスペック USB3.0インターフェース、NVIDIA graphic card 640M以上、Quad core CPU以上
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  5. 高精度リアルタイム3Dスキャナ PocketScan3D
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